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ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)ABB机器人例子

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子_第1张图片

参考网址：

1  http://wiki.ros.org/Industrial

2  http://wiki.ros.org/abb

3  https://github.com/ros-industrial/abb

4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental


下载功能包，编译后使用。

如果一切正常，可以看到如下使用场景。

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子_第2张图片

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子_第3张图片

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子_第4张图片

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当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调，同时能支持实体机器人，实验室正在积极建设，相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子_第6张图片




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