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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此,轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文:AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目:ZJU-FAST-Lab/D
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授权声明:本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权,包括不限于在DeveloperCentre,知乎,自媒体平台,第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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500lines系列中比较好理解的一篇文章,代码也比较简单,无需改动即可在新版本Python中运行。作者CarlFriedrichBolz。CarlFriedrichBolz是伦敦国王学院的研究员,对各种动态语言的实现和优化非常感兴趣。他是pypyy/RPython的核心作者之一,曾致力于Prolog、Racket、Smalltalk、PHP和Ruby的实现。他的Twitter是@cfbolz。引
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文章目录JavaScript语言简述:为Web2.0而生:JavaScript教程:JavaScript数据类型:JavaScript编程逻辑:JavaScript打印数据:JavaScript框架:JavaScript混淆:JavaScript代码混淆开源项目介绍:参考资料:JavaScript语言简述:JavaScript(通常缩写为JS)是一种进阶的、直译的程式语言(动态执行语言与Pytho
- 开源|HDR-ISP开源项目介绍
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引言拖更很久了,本着出品必精的原则,我们更新就来点干货。想起刚入行时,网上并没有很多以及系统的ISP的学习资料,都是边工作、边搜集资料然后边学习,一路坎坎坷坷走到今天算是刚入了ISP的大门。为了解决新人入门的问题,给广大入门的新人一个参考的demo,我参考了各个开源的ISP,使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP,用于给入门的新人参考。开源链接放在文末,有需要的自取。1.项目描述1.1项目特
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前沿技术分享前沿技术分享DatenLord达坦科技fpga开源项目
1、演讲题目OPAE-Xilinx平台级复用开源项目介绍2、演讲时间2022年12月11日上午10:303、演讲人杨碧波,微软亚洲工程院BrainwaveBeijing项目组经理4、引言FPGA以其“快速原型、深度定制、灵活I/O”的特性,成为异构计算三大主力之一,在云服务提供商的数据中心得到了广泛部署。为了更好地适应云部署的需要,除了我们熟知的HDL开发语言抽象层次的提高,FPGA的开发复用层次
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500linesorless是对开源程序架构中一些典型过程进行讲解的系列文章,github英文项目地址:https://github.com/aosabook/500lines。在看的过程中发现github上已有中文翻译项目,项目中还没有staticanalysis一文的翻译,因此尝试了一下(已PR翻译项目),不足之处还请不吝指教。标题:静态分析作者:LeahHansonLeahHanson是令H
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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hyperledger超级账本主要围绕区块链相关应用技术孵化一系列的成熟工具出来,最负盛名的就是Fabric。根据官网信息,已经个人的整理,对其项目大概探讨一下。首先,上张图。这张图是官网现有已经孵化和在孵化中的项目。image.png接下来这种张更结构清晰一点,主要包括四类:分布式账本、支撑库、工具、垂直领域的应用。image.png在分布式账本中,其中最熟知的就是fabric,是自己企业级定制
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在人工智能领域,有大量的数据需要有效的处理。随着我们对人工智能应用,如图像识别、语音搜索或推荐引擎的深入研究,数据的性质变得更加复杂。这就是向量数据库发挥作用的地方。与存储标量值的传统数据库不同,向量数据库专门设计用于处理多维数据点(通常称为向量)。这些向量表示多个维度的数据,可以被认为是指向空间中特定方向和大小的箭头。随着数字时代将我们推进到一个以人工智能和机器学习为主导的时代,向量数据库已经成
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分类说明小模型:可在3090、4090等GPU上训练与部署,能力接近openAI的chatGPT大模型。小模型可以使用自己特定的数据集进行训练,打造与众不同的能力,不求能力广、而求能力专。基于小模型打造垂直应用,也是个不错的想法。chatGPT前端替代品:可以打开openAI的官网使用chatGPT,同时也有大佬开发了桌面端、网页版。chatGPTprompt:关于提示工程的项目,学好prompt
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本文也属于500lines系列中比较简单的一篇文章,讲述了如何利用概率统计知识和Python实现一个简单的抽样器,并用于游戏中的一些场景。代码比较简单,但需要有一定的数学知识才能理解文中的介绍。原文作者JessicaB.Hamrick。Jess是加州大学伯克利分校的一名博士生,她通过将机器学习的概率模型与认知科学的行为实验相结合来研究人类认知。在业余时间,杰西是IPython和Jupyter的核心
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来自:老刘说NLP求职/进NLP群—>加入NLP交流群我们在之前的文章中介绍到,prompt是影响下游任务的关键所在,当我们在应用chatgpt进行nlp任务落地时,如何选择合适的prompt,对于SFT以及推理环节尤为重要。不过,硬想不是办法,我们可以充分参考开源的一些已有工作,幸运的是,这类工作已然存在。因此,本文主要介绍PromptSource英文常用评测任务prompt生成工具包、Chat
- 【openairinterface5g】项目目录结构
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前言:对于5G系列,在下主要在业余时间进行学习和总结,分享出来以供参考。为了便于理解5G协议,开始加入openairinterface(OAI)开源项目介绍,5G协议分析和5G代码分析不定期交替更新。OAI安装搭建已经在OAI5GNR+USRPB210安装搭建一文中做过介绍,今天先大体看一下OAI的目录结构和主函数结构。目录结构openairinterface5g├──ci-scripts:Met
- VC++、MFC最好的开源项目
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VC++、MFC最好的开源项目介绍:介绍一下用VC++/MFC写的最好的开源项目。Sourceforge.NET中有许多高质量的VC++开源项目,我列举了一些可以作为VC++程序员的参考。正文:VC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirManglaVC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirMangla改编:http://www.okbase.net/home/haobao介绍一下用
- 开源项目介绍|OMI - 前端跨框架框架
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架,曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目,2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者,Kbone框架贡献者导师寄语:OMI是前端跨框架框架,
- 开源项目介绍 |TARS-高性能微服务治理框架
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2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架,是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架,于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月,Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
扣钉
CentOS中间件dockerlinuxcentos
平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息,但是需要自己使用Apose插件构建,并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持,无意间发现国内竟然有如此好的开源项目,首先在此感谢开发人员!先看下官网的介绍吧!开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案,该项目使用流行的springboot搭建,易上手和部署,基本支持主流办公文档的在线预览,如doc,docx,xl
- 500 lines or less学习笔记(十三)——Web 电子表格(spreadsheet)
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500lines中最小的项目,99行实现一个Web电子表格,主要借助了AngularJS框架,可以学习下。作者AudreyTang,自学成才的程序员和翻译,Audrey作为云服务本地化和自然语言技术的独立承包商与苹果合作。Audrey以前设计并领导过第一个Perl6实现,并在Haskell、Perl5和Perl6的计算机语言设计委员会任职。目前,Audrey是一个全职的g0v贡献者和领导台湾省的第
- 开源项目介绍 | Angel-高性能分布式机器学习平台
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分布式神经网络人工智能机器学习深度学习
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划报名提交项目ProposalAngel项目介绍Angel-高性能分布式机器学习平台,是腾讯研发并开源的面向企业级应用的高性能分布式机器学习平台。Angel支持特征工程、模型构建、参数训练、AutoML、模型服务Serving等全栈机器学习服务,提供机器学习、深度学习、图神经网络等多种算法,支持级万亿级超大规模参数模型的训
- 开源项目介绍|计图(Jittor) - 基于元算子和统一计算图的高性能深度学习框架...
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交计图(Jittor)项目Proposal计图(Jittor)项目介绍计图(Jittor):一个完全基于动态编译(Just-in-time),内部使用创新的元算子和统一计算图的深度学习框架。元算子可以复合出神经网络计算所需算子,和Numpy一样易于使用,并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了
- 六轴机械臂DIY(三)开源项目介绍
曦泽周
六轴机械臂DIYc++单片机
就这样一年半了,项目断断续续仍在进行,期间我混了个毕业,相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情,毕业后的我哪里也去不了,只能在寝室等学校的投喂,那么正好,让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目,首先介绍该项目的整体概述,之后介绍机械臂的硬件连接,最后带大家初步过一遍项目下位机的代码,并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目,项目名
- 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍(三十五)- TinyML
碎碎思
fpga开发
绪论查看《为什么FPGA/ADC通信在工业领域下更喜欢用GPMC接口?》了解TinyML~今天介绍几个与TinyML相关的开源项目。TinyMLCookbookhttps://github.com/PacktPublishing/TinyML-Cookbook介绍这本书是关于TinyML的,TinyML是一个快速发展的领域,位于机器学习和嵌入式系统的独特交叉点,可以使AI在微控制器等极低功耗设备中
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分