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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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(作者:周晨)今天上午,我看了“我是接班人”网络大课堂《在战役中成长致敬生活》。有很多人拿出自己攒下的钱,默默地捐给了武汉,有几千块钱的、有几万块钱的,也有十几万块钱的。连小朋友也把自己的压岁钱捐给了武汉。有名环卫工人把自己五年的积蓄全部捐给了武汉。有名外卖小哥为医护人员买鞋子送吃的。还有已经治愈出院的新型肺炎病人捐了400毫升的血浆。还有位叫大树的叔叔,虽然他没有钱,但是他地里有蔬菜,捐了几大卡
- 中原焦点团队网络初中级30期阴丽丽坚持分享第三百八十八次2022.10.18分享 约练次数(74) 咨询师(6) 来访者(53) 观察者(15)
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今天是忙碌的一天,一早起来,总想着找点把事情弄完,可总也弄不完。就这样弄着吧!孩子的事,自己的事都在那里搁置着,不想做,有点欧!今天总体还不错,只是在下午起床时走神了俩小时,也算是给自己的放松吧!今日难得1.儿子乖巧、听话,努力配合,一天下来也是忙忙碌碌,这真的很难得!2.儿子今天录的视频被班主任认可,这真的很难得3.我今天早上做核酸时,自己把教案整了一下,这真的很难得
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天(2021.3.20)本周约练我1次,总计166次,读书打卡第256天案例督导收获:【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子,就如小皇帝一般,衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时,也意味着拥有了更高的被期待,父母会花血本给你报各种各样的早教班,给你买各
- 父母教育孩子的方式,将影响孩子一生
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为什么有些孩子总是充满自信与快乐?独立、有主见又坚强?而有些孩子却自卑、胆怯,软弱又过度依赖父母?为什么有些孩子总是健康、阳光又富于创造力?而有些孩子却悲观、孤僻又思想空乏?一个孩子的行为取决于孩子的思想,思想取决于环境和自己的认知,认知取决于教育。父母是孩子人生中的第一位教育者,父母养育孩子的方式,将决定他们人生的高度,影响他们的一生。网络图,侵权即删优秀的父母就像园丁,既要浇水施肥,又要修剪杂
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- 戴容容 中原焦点团队.网络初级第33期,坚持分享第19天 2022年3月9日
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《每个人眼中的世界都是不同的》“一千个人眼里有一千个哈姆雷特”世界是多元的,每个人都有自己的道理,人人按照自己的理解去看待这个世界的人和物.我们如此,其他人也是如此.因此,任何事情,我们要放下自己以为的真理,去理解他人认为的真理,只有同频方能共振.孩子在慢慢长大的过程中慢慢学会独立,甚至对抗.尤其当孩子处于青春期的时候,他们开始有很多自己独立的想法,和一些特立独行的做法,家长常常会觉得不可思议,觉
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VM的CentOS采用NAT共用宿主机网卡宿主机器无法连接到虚拟CentOS要实现宿主机与虚拟机通信,原理就是给宿主机的网卡配置一个与虚拟机网关相同网段的IP地址,实现可以互通。1、查看虚拟机的IP地址2、编辑虚拟机的虚拟网络的NAT和DHCP的配置,设置虚拟机的网卡选择NAT共享模式3、宿主机的IP配置,确保vnet8的IPV4属性与虚拟机在同一网段4、ping测试连通性[root@localh
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导语:计算机木马(ComputerTrojan)是一种恶意软件,通过欺骗用户从而获取系统控制权限,给黑客打开系统后门的一种手段。虽然木马的存在给用户和系统带来严重的安全风险,但是了解它的工作原理与编写思路,对于我们提高防范意识、构建更健壮的网络安全体系具有重要意义。本篇博客将深入剖析计算机木马的详细编写思路,以及如何复杂化挑战,以期提高读者对计算机木马的认识和对抗能力。计算机木马的基本原理计算机木
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- 06选课支付模块之基于消息队列发送支付通知消息
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消息队列发送支付通知消息需求分析订单服务作为通用服务,在订单支付成功后需要将支付结果异步通知给其他对接的微服务,微服务收到支付结果根据订单的类型去更新自己的业务数据技术方案使用消息队列进行异步通知需要保证消息的可靠性即生产端将消息成功通知到服务端:消息发送到交换机-->由交换机发送到队列-->消费者监听队列,收到消息进行处理,参考文章02-使用Docker安装RabbitMQ-CSDN博客生产者确
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我知道家长们很担心,怕买了电脑小孩沉迷游戏,耽误了学业,也不利于身体健康。对于准大学生来说,基本上在18岁左右,也不算小了,但在很多父母眼里,依旧是个小孩子。数据显示,这种情况是有发生的,大学生约70%的电脑主要被用于玩网络游戏,如果没有养成一个用良好的习惯,对孩子影响是非常大的。我总结为三买,三不买。最近有看到群里很多家长再问,小孩上大学该不该给他买电脑,要买和不买两种观点的家长都有,那么哪种情
- ESP32-C3入门教程 网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能
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文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ESP32-C3入门教程网络篇⑨——基于esp_https_ota实现史上最简单的ESP32OTA远程固件升级功能二、软件流程
- 中国广电永久9元流量套餐!性价比最高流量卡套餐介绍!
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中国广电是中国最大的传媒集团之一,其推出的流量套餐备受消费者青睐。中国广电最实惠的流量套餐不仅价格亲民,而且提供了优质的网络体验。首先,中国广电的流量套餐价格实惠,适合不同消费者的需求。无论是短期的日租卡还是长期有效的月租卡,用户都可以根据自己的实际情况选择适合自己的套餐。而且,流量的价格相对于其他运营商的套餐来说更加合理,给用户提供了更大的选择空间。☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫
- WebMagic:强大的Java爬虫框架解析与实战
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穷人如何获得快乐?小说,音乐,视频,游戏,本文简单盘点一下这4大低成本(安全)娱乐方式.这里是穷人小水滴,专注于穷人友好型低成本技术.(本文为58号作品.)目录1娱乐方式1.1小说(网络小说)1.2音乐1.3视频(b站)1.4游戏(电子游戏/计算机软件)2低成本:一只手机即可3总结与展望1娱乐方式这几种,也可以说是艺术的具体形式.更专业的说,(娱乐)是劳动力再生产的重要组成部分.使人放松,获得快乐
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目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
- 计算机网络八股总结
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八股总结计算机网络笔记
这里写目录标题网络模型划分(五层和七层)及每一层的功能五层网络模型七层网络模型(OSI模型)==三次握手和四次挥手具体过程及原因==三次握手四次挥手TCP/IP协议组成==UDP协议与TCP/IP协议的区别==Http协议相关知识网络地址,子网掩码等相关计算网络模型划分(五层和七层)及每一层的功能五层网络模型应用层:负责处理网络应用程序,如电子邮件、文件传输和网页浏览。主要协议包括HTTP、FTP
- 每日头像|爱与时光,终年不遇
一宝先生
小可爱们晚上好呀今天晚上来推送一期情侣头像~喜欢的小可爱可以点赞收藏评论哟~部分素材来自网络,版权归原创者,如有侵权请联系删除今天的头像结束啦喜欢的小可爱可以点下关注哟~如果喜欢本期的内容可以转发分享哦~那我们下期再见咯~拜了个拜~
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓