ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

1. 网站资源：

ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn

GitHub           ：https://github.com/

ExBot             ：http://blog.exbot.net/

ROSwiki        ：http://www.roswiki.com/

ROSClub      ：http://www.rosclub.cn/

OSRF            ：http://www.osrfoundation.org/

Robots          ：http://wiki.ros.org/Robots

Sensors        ：http://wiki.ros.org/Sensors

Books            ：http://wiki.ros.org/Books

Courses        ：http://wiki.ros.org/Courses

仿真环境主要有：

Gazebo         ：http://gazebosim.org/

v-rep              ：http://www.v-rep.eu/

morse            ：https://www.openrobots.org/wiki/morse

这些具有非常完备的ROS接口，并且在持续更新中。

算法介绍主要有：

mrpt               ：http://www.mrpt.org/

OpenSLAM  ：http://openslam.org/

PCL               ：http://pointclouds.org/

OpenCV       ：http://opencv.org/

需要参考的书籍及相关资料，大部分都可以在上述网址上找到。

2. ROS常用功能包（以有源码为主）

2.1 ros-teleop

Packages especially for teleoperating ROS robots

包括用手柄，键盘以及鼠标为输入设备控制机器人。

https://github.com/ros-teleop

2.2 robopeak-rplidar

master ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master

SLAM  ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam

2.3 camera

usb         ：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

uvc         ：http://wiki.ros.org/uvc_camera

openni2：https://github.com/ros-drivers/openni2_camera

freenect：https://github.com/ros-drivers/freenect_stack

2.4 introlab

rtabmap_ros：http://introlab.github.io/rtabmap/

                       ：https://github.com/introlab/rtabmap/tree/indigo-devel

find_object   ：http://introlab.github.io/find-object/

                       ：https://github.com/introlab/find-object

2.5 face？

pi_vision      ：https://github.com/hansonrobotics/pi_vision

cob_             ：http://wiki.ros.org/cob_people_perception

people_       ：https://github.com/ipa-rmb/cob_people_perception

perception   ：https://github.com/ipa-rmb

2.6 serial

rosserial      ：http://wiki.ros.org/rosserial

                      ：https://github.com/ros-drivers/rosserial/tree/indigo-devel

serial            ：https://wjwwood.github.com/serial/

                      ：https://github.com/wjwwood/serial

2.7 Android

rosjava        ：https://github.com/rosjava

ros-android：https://github.com/ros-android

2.8 MoveIt!

moveit         ：http://moveit.ros.org/

2.9 ros-planning

ros-planning：https://github.com/ros-planning