- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
- android11中删除一些不需要的应用
路奇的电脑
java
我们在定制android11的需求的时候,有时候客户不想要一些应用,需要我们移除掉这些应用,为了节省大家的时间,我这边举例了几个删除的例子具体的路径是在build/make下diff--gita/target/product/handheld_product.mkb/target/product/handheld_product.mk---a/target/product/handheld_pro
- 力扣Hot100刷题笔记
G兴X
java力扣
哈希1两数之和classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){Mapmap=newHashMap>groupAnagrams(String[]strs){Map>map=newHashMaplist=map.getOrDefault(key,newArrayList>(map.values());}}128最长连续序列classSoluti
- 前端力扣刷题 | 1:Hot100之 哈希
酒酿泡芙1217
力扣hot100哈希算法leetcode前端
1.两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]==9,返回[0,1]。法一:暴力解法vartw
- 自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean
DanceDonkey
windows
定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
- SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
SmileDark
SpringSpringBootWebServiceSpringBootWebServiceWebServicespringbootwspostman调用WebSericepostmanwebservice
webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是SOA应用一种表现形式。注意点讲在前面1.命名空间(nameSpase).xsd文件targetNamespace==Endpoint的NAMESPACE_URI1.新建sp
- Flutter Platform Widgets 使用指南
萧崧锟
FlutterPlatformWidgets使用指南flutter_platform_widgetsTargetthespecificdesignofMaterialforAndroidandCupertinoforiOSwidgetsthroughacommonsetofPlatformawarewidgets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flut
- Android Permission权限总结
通信赵彩香
android
1.权限Permission权限是安卓的一种安全机制,主要用来保护用户,应用的数据安全。1.1、版本差异Android权限机制有一个分水岭,就是Android6.0API23,对于危险权限的申请有所不同。Android开发头疼的一点就是适配兼容,说不定以后所有的权限都要动态申请!①targetSdkVersion<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②targetSdkVe
- 【Day1 Leetcode 】二分查找和双指针
银河梦想家
leetcode算法
一、二分查找1.1二分查找704这题比较简单,是二分查找的入门题,主要是要注意二分区间的写法,我个人是比较喜欢左闭右闭的写法。代码如下:classSolution{public:intsearch(vector&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1;while(lefttarget)right=mid-1;elseleft=mid+1;}ret
- Python 并发 multiprocessing-Process
lainegates
pythonPythonmultiprocess
*multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形式的同步。*Process创建进程的类:Process([group[,target[,name[,args[,kwargs]]]]]),target表示调用对象,args表示调用对象的位置参数元组。kwargs表示调用对象的字典。Name为别名。Group实质上不使用。方法有:is_alive()、.join([timeout
- LeetCode--33. 搜索旋转排序数组【直接二分】
Rinai_R
LeetCodeleetcode算法职场和发展笔记学习经验分享golang
LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题,我最开始想把这个旋转数组还原回去,但是后来发现没有那么麻烦,直接二分即可,重点在于关于当前区间的有序判断,故来写一份题解来分享一下。正文首先我们看看题目要我们干什么,题目大意就是给定一个经过轮转的有序数组和一个target值,要我们找到这个target在数组中的下标,没有则返回-1.既然有序,那么便能和二分扯上关系,但是这个数组经过了轮转,这
- Ubuntu20.04 cmake最终解决找不到`zstd`模块
初学Python的大学生
ubuntu开发服务器前端linux
Ubuntu20.04cmake最终解决找不到zstd模块出现的问题终端显示CMakeErroratCMakeLists.txt:18(ADD_LIBRARY):Target"FEDI"linkstotarget"PkgConfig::libzstd"butthetargetwasnotfound.Perhapsafind_package()callismissingforanIMPORTEDta
- MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
what_2018
数据库mysqlsql数据库
错误在MySQL中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的,删除记录deleteformxx_t
- 代码随想录day1
独正己身
c语言算法数据结构c++
704.二分查找:1.左闭右闭intsearch(vector&nums,inttarget){intright=nums.size()-1;intleft=0;while(left>1);if(nums.at(middle)==target){returnmiddle;}elseif(nums[middle]>target){right=middle-1;}else{left=middle+1;
- android+ffmpeg库使用教程,适用于Android的ffmpeg(使用教程:“ ffmpeg和Android.mk”)...
OF COURSE想当然
我正在尝试为Android编译ffmpeg。我已经找到了关于该主题的几篇文章,但似乎都没有。如果尝试构建ffmpeg,它会发布在[1]上。是否有人使用这些教程成功编译了ffmpeg?我不确定如何实现步骤4到5。STEP4:配置...步骤5:CD到您的NDK根目录,键入makeTARGET_ARCH=armAPP=ffmpeg-org在我看来,按照第5步的教程中的说明构建类似的应用程序需要一些先前的
- vue3 + [email protected]带箭头的轨迹线
小汪同学→_→
webGis-leafletvue.jsleaflet.js
import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线(引入第三方插件)onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
- rman创建 DG 备库时报错:ORA-17629
leegong23111
oracle数据库
[oracle@pridb~]$rmantarget/auxiliarysys/oraclesys@sbdb2RecoveryManager:Release11.2.0.1.0-ProductiononWedJul2421:36:452013Copyright©1982,2009,Oracleand/oritsaffiliates.Allrightsreserved.connectedtotarg
- LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java
xiao--xin
Leetcode算法leetcode数据结构java二分查找
1.问题描述整数数组nums按升序排列,数组中的值互不相同。在传递给函数之前,nums在预先未知的某个下标k(0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了,就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-
- HTML表单相关知识
彩虹也说她不可思议.
html前端javascript
表单的基本结构标签名标签语义常用属性单/双标签form表单action:用于指定表单的提交地址(需与后端人员沟通确定)method:用于控制表单的提交方式target:用于控制表单如何打开页面,常用值如下:_self:在本页签打开页面_blank:在新页签打开页面双input输入框type:设置输入框类型name:用于指定提交数据的名字(需与后端人员沟通确定)单button按钮type:用于设置按
- 静态代理和动态代理学习
都要好好的O
java基础java动态代理静态代理
静态代理学习:目标对象和代理对象共同实现的接口packagestaticproxy;publicinterfaceTargetInterface{//说话的方法publicvoidsay();//吃饭的方法publicvoideat();}目标类packagestaticproxy;//目标对象publicclassTargetimplementsTargetInterface{@Override
- 前端大文件OSS上传注意事项
前端
大文件上传是一个比较重要的交互场景,如上传入库比较大的Excel表格数据、上传影音文件等。如果文件体积比较大,或者网络条件不好时,上传的时间会比较长(要传输更多的报文,丢包重传的概率也更大),用户不能刷新页面,只能耐心等待请求完成。1.利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方
- prometheus(二)——数据模型、数据模块、表达式浏览器
姜姜是美女
Prometheus数据挖掘人工智能
文章目录一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL(数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus数据模块三、表达式浏览器(promQL过滤使用)四、部署servicediscovery服务发现1.Prometheus指标抓取的生命周期2.prometheus服务发现机制3.静态配置发现4.动态
- 常见哈希表相关题目
我要学编程(ಥ_ಥ)
优选算法专题算法数据结构哈希表
找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点:个人主页:我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客所属专栏:优选算法专题目录1.两数之和面试题01.02.判定是否互为字符重排217.存在重复元素219.存在重复元素II49.字母异位词分组哈希表我们在数据结构阶段也是重点学习了,并且也已经刷了一部分的题目了。下面还练习一部分题目即可。1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请
- try increasing the minimum deployment target IOS
丁乾坤的博客
iosminimumiphonesimulatoriphoneos.axcode
最近Xcode真机运行报以下错误:SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
- Flutter The plugin “xxx“ requires a higher minimum iOS deployment version than..
卡尔特斯
Flutterflutterios
flutter开发,安装了插件,在运行iOS的时候报错:Error:Theplugin"mobile_scanner"requiresahigherminimumiOSdeploymentversionthanyourapplicationistargeting.Tobuild,increaseyourapplication'sdeploymenttargettoatleast15.5.0asde
- 一篇文章搞懂Spring AOP的历程
2401_89285805
springsqljava
publicMethodMatchergetMethodMatcher(){returnnewMethodMatcher(){@Overridepublicbooleanmatches(Methodmethod,ClasstargetClass){return“echo”.equals(method.getName())&&method.getParameterTypes().length==1&
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- 【TVM 教程】内联及数学函数
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen尽管TVM支持基本的算术运算,但很多时候,也需要复杂的内置函数,例如exp取指函数。这些函数是依赖target系统的,并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool实用命令语句
weixin_30777913
数据库sql
一、数据管理相关命令1.数据加载COPY命令:用于从外部存储(如AzureBlob存储)加载数据到DedicatedSQLPool中。COPYINTO[dbo].[target_table]FROM'https://.blob.core.windows.net//'WITH(FILE_TYPE='CSV',FIELDTERMINATOR=',',ROWTERMINATOR='\n',CREDENT
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$