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协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
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汴梁方姐
早上6点多,天刚蒙蒙亮,开窗子发现外面雾很大。抓紧收拾,提前出门上班。外面白茫茫一片,在市区还好,路灯车灯还能起些作用。骑行到农村,没有了路灯,能见度不到20米,我开了车前车后的雾灯,路上的所有车辆都在缓慢行驶。不过,很有序,一辆一辆骑车的间距大量,规范行驶,少了很多超车情况。一直到公司,没有堵车,路上顺畅,我看同事们到顺利到达。看来,慢了,有序了,大家心平气和,顺序前行,平安到达。俗话说“欲速则
- 感谢好人一生平安
晓行漫舞
“宝贝儿,我太爱我的家乡人了!”电动车没有减速,我扭头对儿子感慨。“我也是,妈妈!你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了,我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释,知我者儿子也!自从住到薛庄,上班送孩子的路途太艰辛了。本来有一条平坦大道可行,但是近段时间这条路与北环连接处有一座桥要加宽,从车管所处被拦截断了,不得已而改行村里的街道。其实如果按照里程远近来说,从村里穿行要
- 惨痛!沈阳公交车突然撞向站台 致1死九伤 司机说不清原因
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7月2日下午一点左右,沈阳一辆126路公交车在没有减速的情况下,直接冲向公交车站,在撞上路边石栏后,又撞上路边的电线杆。其实,一名20岁左右的年轻女子不幸被撞倒,夹在了车底和电线杆之间,后证实不治。其他候车市民及车内乘客共9人受伤(伤者已无生命危险),伤者都已被救护车送往医院。事发后,现场一片混乱,肇事公交车损毁严重,车头挡风玻璃几乎完全碎裂,被撞坏的护栏和公交车站牌的碎片散落一地。但发生这么严重
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众所周知我们的ListView、GridView都可以增加头部布局;这样在遇到复杂的头部布局就不用增加视图类型了,不管是对于代码的可维护性还是整洁性;在Adapter中写又臭又长的代码,无论是自己看还是留给后来者都是痛苦的,而且你要是把代码都堆在getView中,ohno!我要分分钟切腹自尽…RecyclerView增加头部布局传统方式真的不是我懒,真的;传统方式我相信大家应该都会了,好吧我还是简
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Android的ListView采用MVC的方式显示,Model代表显示条目实体,View代表ListView,C代表Adapter。相比iOS中Controller和View相互融合的处境,Android中的MVC更加清新自然。Google在Android中预制了很多示例Demo,集中放在了ApiDemo中,代码可以从github上单独下载。在Mac下的地址为Library/Android/sd
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什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
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四、基本技能训练四大基本技能训练:语言速度节奏的快慢,语言音量的大小变化,语言力度的强弱变化,语言音调的高低变化。1、语言的速度与节奏速度:快而不乱,慢而不断,同时能够表达情绪情感step1首先要感知自己语言速度的上限和下限step2通过调整吐字、气息,逐渐强化对速度的控制step达到能匀速加减速变化2、音量大小的训练音量大小主要由气息流量和速度决定的。step1感知音量上下限,大音量必须在正确的
- Android学习之-RecyclerView带刺的玫瑰
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我的小鱼你醒了,还认识早晨吗?昨夜你曾经说,愿夜幕永不开启…上述小诗先逗比一下,接下来切入正题;自从RecyclerView的诞生起,人们就为她贴上了高贵的标签;她灵活华丽高度可定制,而另一边ListView确已是明日黄花;人们趋之若鹜的奔向了RecyclerView赞美她吹捧她似乎一切的一切都尽在他们的掌握中;各大技术论坛开始讲解RecyclerView是多么的好用;于是乎我也加入了使用Recy
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01.在丹吉尔下船以后因语音的原因买保险担误了一个小时,后来进城里面买电话卡因不熟悉又担误了一个多小时。总体上对这个城市印象很差,因为是开房车进去只要一停车或因堵车停下就有半大子小孩老人来要钱,看我们不开门就踹车,打车,我们去买菜时甚至有孩子用一把刀砍车,在车窗吐口水。我们买菜回迅速离。在出城时有一个九岁左右学生背着书包拦车,刚减速后三个十五六岁半大小子爬上车后箱子上,我阿姨拿着菜刀吓虎他们,司机
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介绍`androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0`是Android中一个常用的组件,用于实现“下拉刷新”功能。这个组件主要用于在列表(如`RecyclerView`、`ListView`等)或其他可滚动视图上,实现用户通过下拉手势来触发内容刷新操作。1.添加依赖在项目的`build.gradle`文件中添加依赖:dependencies
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效果实现代码如下home_page.dartimport'dart:convert';import'dart:ffi';import'package:flutter/material.dart';import'package:flutterwncq/constants/constants.dart'showAppUrls;import'package:flutterwncq/models/inde
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1、首先定义一个ListView,姓名添加模板,用StackPanel包装TextBox绑定的NAME,背景绑定状态STATUS,实现通过状态的不同,名字显示不同</GridViewColumn&
- WPF ListView 改变某行某列的属性值(背景颜色)
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前言:WPf的listView简单的绑定数据之后,没办法访问内部的行列item属性,思考:怎样才能将listView中的某一行中的某一列进行背景颜色的切换。正常用法:如上代码所示,只需要将listView的itemssoure绑定好特定的数据,就可以进行简单的展示。cs代码如下:ListITEMS=newList();//资源绑定listView1.ItemsSource=ITEMS;其中:需要自
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今天是在太空执行任务的最后一天。最后出舱检查了一遍空间站的运行情况。最后回舱检查了一遍载人飞船的各项指标。最后再多看几眼苍茫的太空,空洞、广袤、缥缈的太空。最后再感受一下失重的感觉。跟地面联系,发起回到地球请求。地面同意,一键启动,准备返回。飞船脱离空间站成功;飞船调整飞行轨道;飞船丢弃服务舱;飞船顶部发动机点燃,进行脱轨制动;飞船进入大气层,利用气动减速;飞船周围温度接近2000度,我在飞船内的
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在优化WPF程序的内存使用时,通常需要从技术点和业务点两方面进行考虑。以下是主要需要关注的方面:技术点虚拟化(Virtualization)VirtualizingStackPanel:WPF内置的虚拟化功能用于列表控件(如ListBox、ListView、DataGrid),只渲染当前可见的项目。通过设置VirtualizingStackPanel.IsVirtualizing="True"和V
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_沐风_
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转载自https://software.intel.com/zh-cn/blogs/2014/12/15/android-listview-addheaderview-addfooterviewaddHeaderView()方法:主要是向listView的头部添加布局addFooterView()方法:主要是向listView的底部添加布局需要注意的是添加布局的时候应该添加从父容器开始添加,而不能
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--接上文:车速太快,以至于宋三喜被带的双脚离地,那一刻他再一次体会到了濒死的滋味。再死了可没有重生的可能,宋三喜抓紧盖子边缘,在拐弯减速时趁机挪动身体,整个趴在引擎盖上,又一只手死死抓住右车门车框,风把脸都吹皱了。无论怎么喊,女孩儿都不看他一眼,精致五官上永远罩着一层寒霜。红毛被吓尿了,头也不敢回,慌不择路地又跑回马路上,专门挑人多车多的地方钻。白色轿车立刻驶离人行道,照旧追着红毛不放。大街上出
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- 有关程序员的幽默,你懂多少?,有关程序员的礼品
Java程序员笔记
先上一副对联:上联:一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦;下联:十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦;横批:苦逼程序员。warmingorerror某假日,一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标:警告!前方危险!但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼:“你没看到前面有警
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
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Java'
Android学习android
目录AndroidExpandableListView分组列表ExpandableListView属性ExpandableListView事件ExpandableListView的Adapter范例参考文档AndroidViewFlipper翻转视图ViewFlipper属性ViewFlipper方法为ViewFlipper加入View例子:全屏幕可以滑动的引导页参考文档AndroidExpand
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str