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aihuo7077
python
1"""2version1.13MobilerobotmotionplanningsamplewithDynamicWindowApproach4结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看,里面含中文注释5符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究》矿大硕士论文6"""78importmath9importnum
- http-server:Node.js下的轻量级静态服务器工具
二豆是富婆
服务器运维前端
一、需求:在Web开发过程中,我们经常需要一个简单、高效的本地服务器来测试静态页面或API。这时,http-server就成了一个非常实用的工具。它基于Node.js构建,无需复杂配置,即可快速启动一个本地HTTP服务器,为开发者提供便捷的开发环境。二、https-server简介http-server是一个基于Node.js的零配置命令行HTTP服务器。它支持静态文件托管、CORS(跨域资源共享
- selenium之cookies
小鑫仔_x
Seleniumseleniumpython测试工具
什么是cookiesCookies是Web服务器存储在用户计算机(通常是浏览器)上的小型文本文件。它们用于记住用户的状态或信息,以便在用户浏览网站的不同页面或稍后再次访问该网站时能够被识别。Cookies的主要用途包括会话管理:保持用户的登录状态、购物车内容等。个性化:存储用户的偏好设置,如语言、主题等。跟踪:记录用户的浏览行为,用于网站分析和广告投放。每一个cookie通常包含以下信息名称(Na
- Selenium之Actions事件
小鑫仔_x
Seleniumselenium测试工具
鼠标、键盘组合键在使用selenium的时候,有的时候我们需要鼠标单击、双击、拖动;或者是按下键盘的某个键,松开某个按键,以及组合键的使用;今天我们就来看一看,怎么样实现上面的操作先把准备工作做好,需要导入ActionChains,Keys这两个模块perform()作用就是,执行前面动作链的所有操作fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver
- Stable Diffusion:使用ControlNet为黑白照片上色
XD742971636
stablediffusion
https://www.dong-blog.fun/post/2019使用ControlNet的Recolor模型为黑白图片上色1.RecolorControl-LoRA简介用途:专为黑白照片上色设计的轻量化模型核心特点:•老照片修复/历史影像彩色化的理想选择•基于ControlNet架构,采用LoRA(低秩适应)技术实现模型瘦身:•原版ControlNet:4.7GB→Control-LoRA:
- Crawl4AI:为 AI 代理自动执行 Web 爬取和数据提取
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能crawlaillm
简介Crawl是一款开源工具,彻底改变了AI代理的网页爬取和数据提取流程。它可自动执行曾经耗时费力的任务,使开发人员能够构建智能代理来有效地收集和分析信息。Crawl的功能Crawl提供了一组强大的功能,可以简化Web爬取和数据提取:开源且免费:Crawl是免费的,开发人员可以不受任何财务障碍地使用其功能。人工智能驱动:Crawl利用人工智能自动定义和解析元素,节省时间和精力。结构化输出:Craw
- * 架构设计师与SOA (csdn 学习 * SOA实施方案)
alkmd28068
系统架构数据库大数据
架构设计师与SOA(第一部分)SOA(Service-OrientedArchitecture),即面向服务的架构,这是最近一两年出现在各种技术期刊上最多的词汇了。现在有很多架构设计师和设计开发人员简单的把SOA和WebServices技术等同起来,认为SOA就是WebService的一种实现。本质上来说,SOA体现的是一种新的系统架构,SOA的出现,将为整个企业级软件架构设计带来巨大的影响。本系
- 系统架构设计师:SOA
aganliang
系统架构设计师SOA
SOA是传统的面向对象模型的替代模型,面向对象的模型是紧耦合和细粒度的,而SOA是松耦合和大粒度。SOA系统的原型是一个典型的通用对象请求代理结构(CORBA)。随着WebServices的成熟,SOA已经有所发展,这些进展以XML技术为基础。在WebServices中,通过WSDL来描述接口,与CORBA的IDL(接口描述语言)相比,它动态性更强、灵活度更高。
- Seal 正式上线 Sui 测试网
Sui_Network
Sui重要公告人工智能大数据游戏区块链web3
MystenLabs最新推出的产品Seal是一款去中心化的加密管理服务,提供非对称加密安全,适用于多种场景与应用集成。Seal将链上访问策略与生成解密密钥的链下服务结合,实现内容加密的同时,也确保授权用户可访问加密内容。Seal已上线Sui测试网,供开发者熟悉系统并探索与自己应用的集成方式。尽管链上存在大量需要安全保护的数据,但现有的解决方案通常要么是针对特定场景(如钱包服务),要么依赖Web2(
- 从零开始构建智能聊天机器人:Rasa与ChatGPT API实战教程
Tech Synapse
机器人chatgptRasa框架NLU
引言:AI对话系统的时代机遇在数字化转型浪潮中,聊天机器人已成为连接用户与服务的关键纽带。无论是客服系统中的7×24小时即时响应,还是智能家居中的语音交互,聊天机器人正在重塑人机交互方式。本文将通过详细教程,手把手教你使用Rasa框架和ChatGPTAPI构建可交互的Web端聊天机器人,涵盖环境搭建、模型训练、API调用到部署运维的全流程。一、技术选型:Rasa与ChatGPT的核心优势Rasa框
- 文件拖放开源项目(filedrop)安装与使用指南
束葵顺
文件拖放开源项目(filedrop)安装与使用指南filedropWebRTCE2Eencryptedfiletransfer-React+node.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fil/filedrop一、项目目录结构及介绍该项目在GitHub上的地址是https://github.com/mat-sz/filedrop.git,以下是对该开源项目的
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wslsnyn
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本节学习目标:大型IT网站(例如网易、搜狐、新浪等)首页的导航栏目均采用列表方式来显示信息。通过对本章列表知识的学习,读者能够了解列表的类型,掌握无序列表、有序列表、定义列表的作用及使用方法;学会使用不同类型列表及嵌套列表来解决网页设计中遇到的一些实际问题。Web前端开发工程师应知应会以下内容:1)了解列表的类型。2)掌握无序列表、有序列表、定义列表标记的语法及属性设置方法。3)学会使用无序、有序
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欢迎访问个人博客:https://swzbk.site/最近建了个「副业交流群」,群里会分享一些兼职小任务想一起交流学习的朋友,加我v拉你入群~第一版实现参考如下:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/146281729第二版实现参考如下:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details
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引言在现代Web应用中,动画已成为提升用户体验的核心要素。然而,不当的动画实现可能导致页面卡顿、加载缓慢甚至浏览器崩溃。本文将以Vue技术栈为例,深入剖析动画性能优化的核心策略,涵盖加载速度、流畅度、兼容性三大维度。一、动画性能问题的根源在优化之前,需理解浏览器渲染机制与性能瓶颈:渲染流水线:JavaScript→Style→Layout→Paint→Composite修改width、height
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#从零实现LLMpythontransformer开发语言多模态人工智能AI
嘿,各位!今天咱们要来一场超级酷炫的多模态Transformer冒险之旅!想象一下,让一个模型既能看懂图片,又能理解文字,然后还能生成有趣的回答。听起来是不是很像超级英雄的超能力?别急,咱们这就来实现它!向所有学习者致敬!“学习不是装满一桶水,而是点燃一把火。”——叶芝我的博客主页:https://lizheng.blog.csdn.net欢迎点击加入AI人工智能社区!让我们一起努力,共创AI未来
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M_Snow
前端pdf微信umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- IDEA创建Java Web项目
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✅作者简介:热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。个人主页:JavaFans的博客个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。当前专栏:JAVA开发者成长之路✨特色专栏:国学周更-心性养成之路本文内容:IDEA创建JavaWeb项目更多内容点击 带你初识JSP(JAVA服务器页面)文章目录1创建Web项目1.1创建项目1.2编写Servlet类2手动部署项目3自动部署项目3.1
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一、功能概述个人博客系统的注册登录功能包括:用户注册:新用户可以通过提供用户名、密码、邮箱等信息创建账号用户登录:已注册用户可以通过用户名和密码进行身份验证,获取JWT令牌身份验证:使用JWT令牌访问需要认证的API二、技术栈后端框架:SpringBoot3.2.5安全框架:SpringSecurity数据库:MySQL8.0认证方式:JWT(JSONWebToken)API测试工具:Postma
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WebSocket和WebWorkers是两种不同的Web技术,分别用于实现实时通信和后台线程处理。以下是它们的简要教程:WebSocket教程什么是WebSocket?WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它允许服务器主动向客户端推送数据,适用于实时通信场景。如何使用WebSocket?创建WebSocket对象:constsocket=newWebSocket('ws
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
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- WebStorm首次拉取GitLab代码的完整过程
FOREVER-Q
全栈知识包gitwebstorm前端
1.添加账号说明:文件菜单项中点击设置,设置里面有个版本控制菜单项,里面有个GitLab,然后创建账号。2.登录GitLab说明:找到GitLab服务器地址,然后登录企业账号。3.编辑个人资料说明:点击编辑个人资料进入以下页面。4.创建个人令牌说明:写令牌名称,然后设置到期时间,最后创建个人访问令牌。5.复制令牌说明:一键复制。6.添加成功说明:输入服务器地址和粘贴令牌,然后点击登录。7.克隆项目
- 使用fitten code插件(vscode),替换通义千问,识别需求中的输入输出
木子n1
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今天我们介绍一个工具,具体介绍可以参考我的这篇文章的介绍,支持vscode插件,FittenCode是一款由非十科技开发的AI代码助手,旨在通过大模型驱动来提升编程效率和体验-免费神器-CSDN博客https://blog.csdn.net/lijigang100/article/details/137833223?spm=1001.2014.3001.5501今天我们介绍下这个工具的使用,之后用
- Python3 WebUI自动化总篇:Python3+Selenium+Pytest+Allure+ Jenkins webUI自动化框架
宁宁可可
pythonseleniumpytest
Python3WebUI自动化总篇:Python3+Selenium+Pytest+Allure+JenkinswebUI自动化框架WebUI接口框架使用的工具
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$