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STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..

趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

STM32F103C8T6驱动舵机SG90 配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口

STM32F103C8T6驱动舵机SG90配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口1.使用到的工具介绍2.整个简单介绍3.程序的介绍1.使用到的工具介绍：keil5，烧写软件

c还是您C·2023-11-09 04:55

stm32f103c8t6之循迹小车

一、stm32f103c8t6我用的是32单片机的最小系统板-c8t6，这个最小系统是Cortex-M3内核的32位微控制器，它有的内部资源，我列举在下边：GPIO37个GPIO，分别为PA0

小张_Serendipity !·2023-11-09 04:24

STM32F103C8T6第三天：pwm、sg90、超声波、距离感应按键开盖震动开盖蜂鸣器

1.定时器介绍1（317.21）软件定时（之前的定时方法）（软件延时）缺点：不精确、占用CPU资源voidDelay500ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;_nop_();i=4;j=129;k=119;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}定时器工作原理：使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就

Cui杰西·2023-11-09 04:21

253、仿真-基于51单片机篮球计时计分器Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+参考论文+开题报告+任务书+元器件清单+硬件框图+配套资料等)

STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等等待周期

ENGLISH_HHZ·2023-11-09 03:30

288、基于51单片机的篮球计分器数码管显示报警系统设计(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+元器件清单+参考论文+开题报告+任务书+制作详解+配套资料等)

STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等

ENGLISH_HHZ·2023-11-09 03:30

STM32F103ZET6【标准库函数开发】------05.通用定时器TIM2四个通道输出PWM信号

STM32有四个通用定时器，现在介绍TIM2输出4路PWM的方法TIM2可以选择没有重映射或者部分重映射1或者部分重映射2或者完全重映射一、没有重映射下面展示主要的time.c、main.c函数的代码#include"timer.h"voidTIM2_PWM_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDe

功成洗衣机·2023-11-08 15:24

【STM32】定时器

4.输出比较1.STM32的定时器学习要点参考手册STM32F1xx中文参考手册.pdf·林何/STM32F103C8-码云-开源中国(gitee.com)1.通用定时器和其他的区别1）其实最多可以有17

m0_63077733·2023-11-08 15:08

stm32F103系列控制板用户手册

stm32F103系列控制板用户手册文章目录stm32F103系列控制板用户手册1.外观和接口标注2.功能3.参数4.应用场景1.外观和接口标注2.功能智能配网远程控制多路舵机接口多路电机接口姿态实时采集

hbwsmile·2023-11-08 01:31

(GCC)STM32CubeMX生成的ld链接脚本详解

本文所使用工程由STM32CubeMX生成，使用芯片：STM32F103ZET6，基本只开了时钟。

我我我只会printf·2023-11-07 17:18

示波器X-Y模式显示利萨如(李沙育)与DIY图像

MUC:STM32F103RCT6STM32所用库：HAL涉及编程语言:C,Python，MATLAB开发工具：MDKKeil5，CubeMX，PyCharm，MATLABLissajousFigures

JulyCub·2023-11-07 13:36

STM32M0内核使用寄存器读写SPI数据

完事开头难，直接从STM32F103C8T6程序上copy了一份出来，程序如下：u8SPI_W25QWriteRead(u8data){u8spi_wait_time=0;spi_wait_time=0

(未雨绸缪)·2023-11-07 12:44

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】

SPI目录爱上半导体篇1、SS2、SCK3、MOSI（masteroutput,slaveInput）4、MISOSPI读写93C46（验证4根线实现SPI通讯）给存储器写入数据读数据总结江科大篇前言实验现象SPI通信SPI的硬件规定、SP的软件规定移位示意图（SPI核心）模式0（常用）模式1(对应移位模型)SPI完整的时序波形（基于W25Q64）指定地址写·指定地址读W25Q64W25Q64简介

旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:42

【嵌入式学习-STM32F103-TIM-编码器接口】

编码器接口本质手册编码器接口简介编码器接口基本结构工作细节和例子编码器接口测速硬件接线图编程步骤实验现象测位置极性问题测速度代码main.cEncoder.cEncoder.hTimer.cTimer.h本质编码器测速相当于测频法测正交脉冲的频率，CNT计次，每隔一段时间取一次计次。高级，它是带方向的计次。手册编码器接口简介通过定时器的编码器接口来实现自动计次。之前的代码是通过触发外部中断，然后在

旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:11

【嵌入式学习-STM32F103-TIM-定时中断和外部时钟】

TIM目录定时器四部分讲解内容，本文是第一部分TIM简介基本定时器主从触发通用定时器总结通用定时器与高级定时器的区别==定时中断基本结构图==定时中断和内外时钟源选择时序预分频器时序计数器时序RCC时钟树ST配置流程==代码部分==程序现象定时中断接线图步骤Timer.cTimer.hmain.c外部时钟接线图Timer.cTimer.hmain.c定时器四部分讲解内容，本文是第一部分1、定时器基

旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:41

【嵌入式学习-STM32F103-USART串口通信】

目录1、串口通信协议（简介+软硬件规则）2、STM32内部的USART外设3、USART基本结构（江科大简化）4、串口发送代码4-1基本流程4-2整体代码4-2-1main.c4-2-2Serial.c4-2-3Serial.h5、串口接收代码5-1查询5-2中断5-3整体代码5-3-1main.c5-3-2Serial.c5-3-3Serial.h6、USART串口数据包6-1使用状态机接收数据

旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:40

【嵌入式学习-STM32F103-ADC】

ADC目录1ADC简介2==ADC基本结构图（江科大总结）==3细节3-1输入通道3-2转换模式3-3触发控制3-4数据对齐3-5转换时间4ADC单通道代码接线图实验效果4-1步骤（按着ADC基本结构）步骤（从左到右）4-2代码（带注释）4-2-1AD.c4-2-2AD.h4-2-3main.c5ADC多通道接线图实验效果5-1代码（带注释）5-1-1AD.c5-1-2AD.h5-1-3main.

旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:40

STM32单片机（五）-寄存器地址理解和控制LED闪烁

芯片：stm32f103zet61、存储单元一般应具有存储数据和读写数据的功能,一般以8位二进制作为一个存储单元,也就是一个字节.每个单元有一个地址,是一个整数编码,可以表示为二进制整数。

大大U·2023-11-07 12:36

Keil5创建STM32F103C8工程步骤

创建工程步骤1.新建文件夹存放工程2.创建工程keil5左上角Project-->NewuVisionProject-->选择刚刚新建的文件夹-->输入工程名字-->选择CPU-->stm32f103c83

老龙QAQ·2023-11-07 12:56

STM32 创建工程与编写步骤一般流程

存放相应的文档 (2)Drives——存放自己编写的驱动文件 (3)Libries——将STM个给的官方库下的“CMSIS”和“STM32Fxxx_stdPeriph_Deiver”复制到该文件下如STM32F103

没有钱的钱仔·2023-11-07 12:25

STM32工程，Keil软件新建工程详细步骤

4.选择stm32F103系列，找到对应用的开发板芯片型号，点击OK（此处用f103C8T6芯片开发）5.关闭弹出的对话框。6.点

求学者_·2023-11-07 12:54

基于STM32+使用标准库创建工程--手把手纯新手教学

前言这个博客的意义就是为了帮助新手快速创建一个基于STM32的工程模板，主要记录从零创建一个全新的STM32F103的项目过程，大部分是自己收集和整理，如有侵权请联系我删除。

木槿昔年-浮生未歇·2023-11-07 12:24

STM32CubeMX 新建工程详细步骤

新建工程详细步骤1.MPU/CPU选择step1:打开CubeMX软件，在主页面上点击如下按钮，进入芯片选择界面step2:在PartNumberSearch栏搜索我们需要用到的芯片型号，比如这里我们选择STM32F103C82

kewingyu·2023-11-07 12:21

STM32F103标准库开发---SPI实验---读写 W25Q128 外部 Flash

STM32F103标准库开发----目录W25Q128读写----程序源码----点击下载W25Qxx全系列数据手册—点击下载一、实验前期准备本次实验的MCU是STM32F103C8T6芯片，通过SPI

根号五·2023-11-07 08:14

stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距

硬件模块：stm32f103HC-SR04oled0.9

秋名山码民·2023-11-07 04:47

STM32流水灯程序---2种方式

一、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射STM32寄存器为32位，恰好又有32根地址总线，可访问2^32（4G）的空间，ARM把存储空间分成了8个512MB大小的块。

意大利的E·2023-11-07 03:58

基于STM32的物联网监控小车

主控：STM32F103C8T6最小系统版传感器：红外传感器电机驱动：TB6612联网模块：ESP8266GPS：SR2828Z1编程：KEIL5（库函数）云平台：腾讯云目录一、STM32F103C8T6

英趣斯挺·2023-11-07 01:13

STM32F103(一)：ADC

STM32F103一：ADC前言总结数据采集系统A/D转换原理A/D转换器的主要参数STM32ADC的一些配置扫描模式规则组注入组转换模式ADC寄存器ADC实验前言将模拟量转换为数字量的过程称为模数（A

狸不凡·2023-11-06 17:16

独立按键实现（STM32F103C8T6）

一、前言本文章是通过STM32F103C8T6作为主控芯片，读取按键状态从而控制LED灯亮灭，使用库函数进行编写，控制LED部分有使用了寄存器写法。

m0_67393413·2023-11-06 17:15

STM32F103C8T6+LoRa+DHT11本地组网进行多点温湿度检测

2、硬件准备STM32F103C8T6最小系统板、DHT11温湿度传感器、泽耀LoRa模块、OLED显示屏思路：1、主机采用轮询方式，每隔1s给从机发送命令“start”2、从机确认接收到主机命令后，立即把

Jay-juice·2023-11-06 17:15

关于STM32F103C8T6 应用的一些坑

关于STM32F103C8T6应用的一些坑1、在配置按键中断时天真的以为每个IO口都对应着一个中断线，结果发现总有一些按键死活进不了中断，开始以为是我代码问题，反反复复的去看代码，后来发现只要是多个按键一起初始化的

m0_45235532·2023-11-06 17:14

STM32F103C8T6第二天：按键点灯轮询法和中断法、RCC、电动车报警器（振动传感器、继电器、喇叭、433M无线接收发射模块）

1.点亮LED灯详解（307.11）标号一样的导线在物理上是连接在一起的。将PB8或PB9拉低，就可以实现将对应的LED灯点亮。常用的GPIOHAL库函数：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init);//I/O口的初始化配置voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint

Cui杰西·2023-11-06 17:12

基于STM32F103的IIC实验

实验七IIC实验一、实验目的1.掌握基于固件库进行编程的方法2.掌握基于IIC的编程方法二、实验内容1．实现EEPROM中数据读写并通过串口输出显示。三、预备知识1.基于STM32固件库进行编程的方法2.基于STM32的IIC工作原理及配置过程四、实验设备1.硬件环境配置计算机：Intel(R)Pentium(R)及以上；内存：1GB及以上；实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；2.软件环

电子最好玩·2023-11-06 17:18

基于单片机的自动停车收费系统的设计

CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、主要工作二、系统方案设计2.1总体设计2.2系统框架三、系统的软件设计4.1控制系统的主程序功能及流程图四、结论概要本课题对自动停车收费系统进行研究，介绍了基于STM32F103C6T6

创新电子设计·2023-11-06 15:44

2020/02/24-stm32

今日完成的任务makefile拖了好久编写的makefile，生成针对stm32f103rb的elf文件，终于运行成功。

取名好烦呀·2023-11-06 11:03

STM32CubeMX学习笔记（8）——ADC接口使用

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3根据CPU引脚的不同通道数也不同，一般都有8个外部通道。

Leung_ManWah·2023-11-06 09:05

STM32单片机硬件I2C读取AHT10温湿度传感器数据

我用的单片机是STM32F103C8T6，程序用的是ST标准库写的。

zeruns·2023-11-06 03:29

基于GPRS网络通信的STM32程序IAP升级应用

物联网终端使用的是STM32F103RC，256Kflash和48KRAM，并有64M的外扩

Thomas_Tang·2023-11-05 21:29

【STM32篇】SPI时序驱动W25Q64（硬件SPI和模拟SPI）

例如上篇中驱动LCD屏，需要将一个中文字库保存到MCU的FLASH中是不太现实的（STM32F103ZET6内部FLASH大小512KB）,为此可使用外部FLASH作为拓展。

这可不是猴·2023-11-05 21:12

STM32+ESP8266+MQTT协议上传云平台（OneNET）

STM32+ESP8266+MQTT协议上传云平台（OneNET）文章目录作品演示一、硬件准备二、OneNET云平台三、原理图四、工程源码作品演示实物OneNET监控一、硬件准备主控芯片采用STM32F103ZET6

阿离同学·2023-11-05 11:11

229、基于51单片机8位数码管电子时钟设置闹钟提醒Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+配套资料等)

STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等等待周期仿真时可达

ENGLISH_HHZ·2023-11-05 03:16

318、基于51单片机的简易时钟闹钟LCD1602显示proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+配套资料等)

STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等等待周期仿真时可达到1.25M

ENGLISH_HHZ·2023-11-05 03:16

【嵌入式开发工具】STM32+Keil实现软件工程搭建与开发调试

本篇文章介绍了使用Keil来对STM32F103C8芯片进行初始工程搭建，以及开发与工程调试的完整过程，帮助读者能够在实战中体会到Keil这个开发环境的使用方法，了解一个嵌入式工程从无到有的过程，并且具备快速搭建一个全新芯片对应最小软件工程的基本能力思路

十六宿舍·2023-11-05 01:33

mcu程序执行原理_深剖STM32，学会了1个MCU视频，就会开发所有MCU就学会了

课程简介：本课程基于STM32F103RC讲解，通过从MCU上电开始启动开始分析，详解MCU的运行过程，讲师“东方青”多年从事开发经验而言，学习Cortex-M系列的MCU，我们不仅仅只是会使用固件库，

健康维C·2023-11-04 20:09

野火霸天虎 STM32F407 学习笔记_1 stm32介绍；调试方法介绍

江协科技的stm32f103c8t6课程看了一段时间，感觉对一些外设的调用方法有一个基础的认知了，但是没有很明白到底在学什么；正点原子则是有点听不懂，半字也借给

灰海宽松·2023-11-04 20:15

13、江科大stm32视频学习笔记——ADC模数转换器原理

目录1、ADC、DAC、PWM2、12位逐次逼近型ADC，1us转换时间3、ADC输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~40954、ADC有18个输入通道5、规则组和注入组两个转换单元6、STM32F103C8T6ADC

weixin_45981798·2023-11-04 19:47

STM32学习笔记（二十一）ADC模数转换实验

STM32F103ZET6之ADC模数转换实验文章目录STM32F103ZET6之ADC模数转换实验前言一、原理1.简介2.ADC通道与引脚关系3.原理图二、相关配置1.相关寄存器2.ADC采样时间计算

小白正在努力·2023-11-04 19:46

基于单片机的温室环境数据监测系统的设计

本文介绍了以STM32F103RCT6微控制器为核心,结合多种外设进行

QQ_2193276455·2023-11-04 11:49

STM32F103使用cJSON构建json不成功的解决办法

昨天用cJSON解析json数据没出问题,构建一个相似的json数据却老是返回空:很简单的1个数据,这个样子能正常打印cJSON*usr=NULL;usr=cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(usr,"B",cJSON_CreateString("hello"));cJSON_AddItemToObject(usr,"c",cJSON_Create

下东西不要币多好·2023-11-04 09:58

STM32F103实现循环队列串口通信和内部串口间通信

STM32串口处理单个数据简单,处理字符串就有点费脑筋,今天在此做下记录学习了添加链接描述和B站的教程,才知道可以用循环队列来处理,万分感谢2位大大串口2连接有人4G通信模块,自带MQTT协议,可以同时收发4组主题消息,使用中断接收,代码://串口中断intjie_shou_len=0;charshu_ju[128]={0};voidUSART2_IRQHandler(void){if(USART

下东西不要币多好·2023-11-04 09:27

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