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ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
/Ex
amp
les/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮
·
2024-01-30 12:53
ORBSLAM3
数码相机
2022-08-11 CET-6
里面的,内部的,内心的obesea.病态肥胖的,臃肿的forumn.论坛,讨论会liberala.开明的,自由的,通识的strainn.压力,劳损,拉伤,品种substancen.物质,根据,主旨,重要性
amp
lifyv
Catholi_costudy
·
2024-01-30 12:43
【java】collection-->set
原文地址:http://ex
amp
les.javacodegeeks.com/core-java/util/set/java-set-ex
amp
le/Inthisex
amp
lewewilldemonstratetheuseoftheinterfaceSet
circujoker_06
·
2024-01-30 11:55
【java】
Monkey,Linux,Adb一些常用的命令
monkey测试10次adbshellmonkey-p用此参数指定一个或多个包adbshellmonkey100>c:/log/b.txt将log信息写到文档中adbshellmonkey-pcom.ex
amp
le.login
秃头测试员
·
2024-01-30 11:45
logstash的使用
文件每天都会生成,然后将增量的TXT文件加载到es中,之前没用过,做个记录ES中的表结构如下{"user_name":{"aliases":{},"mappings":{"properties":{"@timest
amp
呼伦贝尔-钢蛋儿
·
2024-01-30 11:56
数据库
elasticsearch
logstash
mysql1
互联网经典架构LNMPL
AMP
LNMTMySQL规划和安装2.0规划IP:10.0.0.51hostname:db012.1yum安装思路下载yum源https://dev.mysql.com/downloads
mrwangjian
·
2024-01-30 10:43
Java中,使用SimpleDateFormat类,将时间戳转换成具体时间日期格式的语法,SimpleDateFormat类的用法。
importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){longtimest
amp
枫稍白
·
2024-01-30 10:07
java
开发语言
oracle数据库中有哪些时间类型?
在数据库中,固定存储为7个字节2、timest
amp
类型:除了保存“年月日时分秒”,还有小数秒,小数秒默认6位例如:timest
amp
(6),表示秒的小数点后面,可以存储6位数字3、区别:通常在数据库中使用
ClareXi
·
2024-01-30 10:28
oracle
mysql中的日期时间类型有哪些?
1、DATE类型:存储年月日2、TIME类型:存储时分秒3、DATETIME类型:存储YYYY-MM-DDHH:MM:SS4、TIMEST
AMP
类型:存储YYYYMMDDHHMMSS使用mysql数据库
ClareXi
·
2024-01-30 10:58
mysql
将TXT转换成CSV
importreimportpandasaspdfile=open("C:/Users/zZ/Desktop/evsam2/evaltask2_s
amp
le_data/en_s
amp
le_data/s
amp
le.positive_short.txt
LoveLkl
·
2024-01-30 10:23
python
CSV
git 常用命令---修改Git默认编辑器为vim
1.配置gitconfig--globaluser.email"you@ex
amp
le.com"//配置git用户名gitconfig--globaluser.name"YourName"//配置git
sorry0619
·
2024-01-30 09:33
linux
git
github
243-最短单词距离
Givenalistofwordsandtwowordsword1andword2,returntheshortestdistancebetweenthesetwowordsinthelist.Forex
amp
le
饮酒醉回忆
·
2024-01-30 09:27
spark写hive的ORC表,count(*)没数据
,hive表是ORC表spark.sql("insertoverwritetableods.ods_aaapartition(pt,id)\n"+"select\n"+"num,\n"+"timest
amp
青云游子
·
2024-01-30 09:49
Spark
spark
hive
大数据
Reverse Integer
Givena32-bitsignedinteger,reversedigitsofaninteger.Ex
amp
le1:Input:123Output:321Ex
amp
le2:Input:-123Output
1f872d1e3817
·
2024-01-30 09:55
Git 远程多分支协作及问题解决记录
预备工作配置用户信息:$gitconfig--globaluser.name"JohnDoe"$gitconfig--globaluser.emailjohndoe@ex
amp
le.com检查配置信息:
BockSong
·
2024-01-30 08:07
Git
Git
远程
多分支
[leetcode] 题目 206. Reverse Linked List (go语言实现)
Reverseasinglylinkedlist.Ex
amp
le:Input:1->2->3->4->5->NULLOutput:5->4->3->2->1->NULLFollowup:Alinkedlistcanbereversedeitheriterativelyorrecursively.Couldyouimplementboth
sword_kingdom
·
2024-01-30 08:32
MySQL 函数参考手册(MySQL 日期函数)
MySQLADDDATE()函数MySQLADDTIME()函数MySQLCURDATE()函数MySQLCURRENT_DATE()函数MySQLCURRENT_TIME()函数MySQLCURRENT_TIMEST
AMP
@HNUSTer
·
2024-01-30 08:27
SQL系列教程
SQL
教程
资料
笔记
禅道添加自定义字段
1,数据库表zt_story添加自定义字段bakDate1,bakDate2,bakDate3,bakDate42,在/opt/l
amp
p/htdocs/zentaopms/extension/custom
热爱技术的小陈
·
2024-01-30 08:34
禅道
android
jmeter——参数化——正则表达式
,下面的接口就可以使用前面接口定义的变量了,达到了传参的目的正则有很多的参数,下面详细说一下:名称:可以随意设置,最好有业务意义注释:可以随意设置,可以为空applyto:应用范围,四个选项mains
amp
leandsub-s
amp
les
小白龙白龙马
·
2024-01-30 08:15
java
正则表达式
python
jmeter
linux
git 的ssh应用
1.首先在要拉取代码的机器或服务器上生成ssh公钥1.1使用命令:ssh-keygen-trsa-C“youremail@ex
amp
le.com”生成1.2之后找到生成后的秘钥存放位置打开id_rsa.pub
钒铧
·
2024-01-30 08:14
git
git
ssh
服务器
idea 创建 spring boot
1.创建步骤2.编码添加2.1这是自动生成的启动函数packagecom.ex
amp
le.comxjctest4;importorg.springframework.boot.SpringApplication
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2024-01-30 07:07
spring
boot
idea
java
spring
boot
intellij-idea
java
Log4j2的Policies详解
TheSizeBasedTriggeringPolicycausesarolloveroncethefilehasreachedthespecifiedsize.单位可为KB,MB,GB,orTB,forex
amp
le20MB
张紫娃
·
2024-01-30 07:35
日志
log4j
缓存
Log4j2的PatternLayout详解
2023-03-2714:30:23.456[main]INFOcom.ex
amp
le.MyClass-Thisisalogmessage.
张紫娃
·
2024-01-30 07:27
日志
log4j
【Spring连载】使用Spring访问 Apache Kafka(二十一)----提示,技巧和例子
【Spring连载】使用Spring访问ApacheKafka(二十一)----提示,技巧和例子Tips,TricksandEx
amp
les一、手动分配所有分区ManuallyAssigningAllPartitions
85程序员老王
·
2024-01-30 07:26
spring
apache
kafka
Linux之系统安全与应用续章
一.PAM认证1.2初识P
AMP
AM是Linux系统可插拔认证模块。1.2.1PAM及其作用1)PAM是一种高效且灵活便利的用户级别认证方式,也是当前Linux服务器普遍使用的认证方式。
Beloved Susu
·
2024-01-30 07:11
linux
系统安全
服务器
pytorch nearest ups
amp
le整数型tensor
在用torch.nn.Ups
amp
le给分割label上采样时报错:RuntimeError:"ups
amp
le_nearest2d_out_frame"notimplementedfor'Long'。
HackerTom
·
2024-01-30 07:02
机器学习
pytorch
upsample
上采样
python
通过Demo学WPF—数据绑定(一)✨
准备✨微软官方其实提供了WPF的一些Demo,地址为:microsoft/WPF-S
amp
les:RepositoryforWPFrelateds
amp
les(github.com)将其克隆到本地,有很多的
mingupup
·
2024-01-30 07:51
WPF
wpf
WIN10 linux 子系统安装l
amp
1.换源备份原先的源cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakvim/etc/apt/sources.list换成debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/trustymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/trusty
看点书
·
2024-01-30 06:49
Python PDF转换为图片的解决方案
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用pdf2image库将PDF文件转换为图片:python复制代码frompdf2imageimportconvert_from_path#指定PDF文件的路径pdf_path='ex
amp
le.pdf
数字化信息化智能化解决方案
·
2024-01-30 06:28
pdf
2021-06-11
教育设备-校园气象站-自动气象监测站一、校园气象站C
amp
usweatherstation,中小学校园气象站专为大中院校气象观测开发设计。中小学校园气象站用于教学,让学生重视气候环境,大学用户科研。
品高
·
2024-01-30 06:23
2024 极术通讯-安谋科技:聚焦AI、智驾智舱和云计算等,为新兴应用提供多元异构计算平台
芯方向无虚拟化方式在同一SoC上运行多系统(
AMP
)的考虑汽车SoC芯片上一般采用虚拟化技术来隔离多个虚拟机,在同一硬件平台上运行多个系统,但有厂商考虑到虚拟化的引入带来的系统复杂度,性能开销和使用商用
极术社区
·
2024-01-30 06:23
极术通讯
科技
人工智能
云计算
-webkit-line-cl
amp
是什么?
-webkit-line-cl
amp
是什么?-webkit-line-cl
amp
是一个非标准的CSS属性,用于限制在一个块级元素(如div或p)中显示的文本行数。
正宗咸豆花
·
2024-01-30 06:03
webkit
前端
css
css3
Clickhouse
目录Clickhouse表引擎库表创建&查询建库建表1、本地表与分布式表2、创建本地表3、创建分布式表常用数据类型DDL变更ALTER语法数据查询Distinct子句From子句S
amp
le子句Join
坤岭
·
2024-01-30 05:06
#
数据存储工具
clickhouse
大数据
【LeetCode】263. Ugly Number 丑数判断
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
糖梦梦是女侠
·
2024-01-30 05:51
LeetCode
263. Ugly Number(数字类型题目)
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Ex
amp
le1
Hcaroline
·
2024-01-30 05:19
每日Leetcode
leetcode
263. Ugly Number 丑数
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
知之可否
·
2024-01-30 05:49
leetcode
leetcode 263. Ugly Number丑数
Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le,6,8areuglywhile14isnotuglysinceitincludesanotherprimefactor7
Shauna_Wu
·
2024-01-30 05:18
JAVA
leetcode
leetcode
mysql怎么求时间差
TIMEDIFF函数返回表示为时间值的dt1-dt2的结果,如果任一参数为NULL,TIMEDIFF函数将返回NULL2、使用IMEST
AMP
DIFF()函数TIMEST
AMP
DIFF(unit,beg
Lance_mu
·
2024-01-30 05:17
mysql
数据库
263. Ugly Number(丑数)
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
小谢backup
·
2024-01-30 05:16
刷题
java
leetcode
leetcode 263. Ugly Number 丑数
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
JackZhangNJU
·
2024-01-30 05:16
leetcode
For
Java
leetcode
For
C++
需要好好想一下的题目
DP动态规划
sqlmap 结构与原理
文章目录前言一、sqlmap基础二、目录结构data目录extralibpluginst
amp
erthirdparty前言我么已经知道了SQL注入的原理:http://t.csdn.cn/xNq65我们已经知道了
藤原千花的败北
·
2024-01-30 04:58
工具篇
数据库
[补]Echo的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day63 20181209
训练材料:[Day15352018-12-09]Lesson63ShewasnotamusedJeremyH
amp
denhasalargecircleoffriendsandisverypopularatparties.Everybodyadmireshimforhisgreatsenseofhumor
Echo_九月
·
2024-01-30 04:11
php输出雪花,雪花算法 php Snowflake
*0415164*+-----------+------+------+*|time|pc|inc|*+-----------+------+------+*前41bits是以微秒为单位的timest
amp
weixin_39952190
·
2024-01-30 04:07
php输出雪花
PHP雪花算法并发,PHP 雪花算法收藏
代码是从easyswoole里面扒出来的看着不错收藏下timest
amp
=bindec(substr($Binary,0,41))+self::$twepoch;$Object->dataCenterID
安静荒废每一天
·
2024-01-30 03:37
PHP雪花算法并发
spring boot mybatis无配置文件注解版
mybatis.type-aliases-package=com.ex
amp
le.domainpublicinterfaceUserMapper{@Select("select*fromuserlimit10
lh92
·
2024-01-30 02:41
如何在Nginx配置中使用证书!
它们通常包含以下信息:网站的名称(例如,ex
amp
le.com
M乔木
·
2024-01-30 01:26
Nginx
nginx
ssl
https
linux
负载均衡
centos
Java的集合和字符串相互转换
这是一个简单的示例:】importjava.util.Arrays;importjava.util.List;publicclassCollectionToStringEx
amp
le{publicstaticvoidmain
爱生活,更爱技术
·
2024-01-30 00:24
java
python
开发语言
Activity调用服务里的方法
在清单文件中注册Activity与服务连接重写onBinder方法······布局文件xml······*************MainActivity中*************···packagecom.ex
amp
le.test23
Summer_27d1
·
2024-01-30 00:04
【笔记】Helm-4 最佳实践-7 自定义资源
2、有些资源使用CRD.假设CRD定义了foo.ex
amp
le.com/v1。任何有apiVersion:ex
amp
le.com/v1和Foo类的资源都可以使用CRD。使用资源之前安装CRD声明H
许科大
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2024-01-29 23:42
Helm
云原生
kubernetes
k8s
python pyqt5 QPrinter
importsysfromPyQt5.QtCoreimport*fromPyQt5.QtGuiimport*fromPyQt5.QtWidgetsimport*fromPyQt5.QtCoreimportQtclassEx
amp
le
SkTj
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2024-01-29 22:45
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