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基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统

极客小张·2024-08-31 22:00

1-2 视频基本显示方法 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势（相较于CSI摄像头）一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库3、连接USB摄像头720p（tb30-40元）二、代码详解

Sisphusssss·2024-08-31 22:28

【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用（代码+测试部署）

OpenCV:像素巡访(at、ptr)介绍与应用介绍在图像处理过程中，直接操作图像的每个像素值是一个非常常见的需求。OpenCV提供了多种方法来访问和修改图像像素，其中at和ptr是两种高效的方法。

鱼弦·2024-08-31 19:38

摄像头 opencv报错 error: (-215) size.width＞0 && size.height＞0 in function cv::imshow

第一次用opencv打开摄像头，发现报错。原因应该是网络摄像头打开时要顿2秒左右进行自检造成。解决方法如下图，给imshow加个if判断。

Vanilla TY·2024-08-31 09:59

python的图像融合及图像的类型转换学习笔记

当像素值255时，结果为对255取模的结果，例如：(255+64)%255=642.OpenCV加法运算另一种方法是直接调用OpenCV库实现图像加法运算，方法如下：目标图像=cv2.add(图像1,图像

yava_free·2024-08-31 09:27

[opencv]DNN图像分类

OpenCV是一个计算机视觉开源库，提供了处理图像和视频的能力。OpenCV的影响力非常大，有超过47000的社区用户，以及超过1400万次的下载量。

FL1623863129·2024-08-31 06:11

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

在现代工业和智能家居中，智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂，能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操

极客小张·2024-08-31 04:20

OpenCV小练习：人脸检测

OpenCV自带人脸检测模型，拿来就能用。所以“人脸检测”这个任务对于OpenCV而言真是太简单了——感叹一下：OpenCV太强大了！相关的介绍文章在网上可以搜到很多，原本我觉得没必要再写一篇了。

happydeer·2024-08-31 04:20

OpenCV Lesson 4 : Operations with images

Loadanimagefromafile:Matimg=imread(filename);Ifyouneedagrayscaleimage:Matimg=imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);Tosaveanimagetoafile:imwrite(filename,img);Getpixelintensityvaluefromasinglechannelgraysc

0010000100·2024-08-31 04:49

基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv

嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

OpenCV + MFC 简单的程序（vs2015）

昨天编写了一个简单的OpenCV显示图片的历程，想要了解可以看看基本文章入口：OpenCV显示图片今天给大家使用MFC对OpenCV的编写：1.首先建立项目：选择MFC→MFC应用程序，取名字为LoadPicture

比卡丘不皮·2024-08-30 19:53

opencv 绘图函数

//opencv绘图函数//CV_EXPORTS_Wvoidline(CV_IN_OUTMat&img,Pointpt1,Pointpt2,constScalar&color,//intthickness

chosen13·2024-08-30 10:26

OpenCV绘图函数（11）计算文本字符串在特定字体、尺寸和厚度下的大小的函数getTextSize()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算一个文本字符串的宽度和高度。

jndingxin·2024-08-30 10:55

opencv学习（十一）之绘图函数

opencv中提供了很多绘图函数，在进行图像处理，对感兴趣区域进行标定时，就需要利用这些绘图函数。现在集中做一个归纳介绍。1.PointPoint常用来指定一幅二维图像中的点。

梧桐栖鸦·2024-08-30 10:25

OpenCV绘图函数详解及其用法示例

MFC类库中的CDC类有划线，画矩形，画椭圆，画多边形，文字等绘图函数，OpenCV也有类似的绘图函数。

Bill66·2024-08-30 10:54

Yololov5+Pyqt5+Opencv 实时城市积水报警系统

在现代城市生活中，积水问题不仅影响交通和人们的日常生活，还可能对城市基础设施造成潜在的威胁。为了快速、准确地识别和应对积水问题，使用计算机视觉技术进行智能积水检测成为一个重要的解决方案。在这篇博客中，我将带你一步步实现一个基于YOLOv5的积水检测系统，帮助你轻松应对城市积水挑战。完整代码：PyQt5+YoloV5实现积水检测系统目录积水检测的挑战使用YOLOv5的解决方案代码实现：从加载模型到检

机器懒得学习·2024-08-30 07:37

cv2 画多边形不填充_opencv 画图

learningopencv第6章第1题解决方案前言opencv提供了丰富的函数用以图形绘制，包括矩形，线条，椭圆和多边形等，本篇文章对opencv的基本绘图函数做了一些介绍和说明。

虎哥说衣不二·2024-08-29 20:24

opencv绘图函数

在OpenCV中，有几个基本的绘图函数，如果自学的话，可以在网上很多的函数参数解析以及代码。

Sun-Flower·2024-08-29 20:53

关于vscode配置opencv

话不多说，直接给出配置的具体方法，这是一个通用版本，只要你是使用的ubutu系统，且安装的是C++版本的opencv基本上都可以通过该方法来实现。

writ·2024-08-29 13:10

opencv编译4.2失败

错误[92%]BuildingCXXobjectmodules/tracking/CMakeFiles/opencv_tracking.dir/src/trackerFeature.cpp.o[92%]

江河地笑·2024-08-29 08:38

ubuntu 安装opencv（3.4.16）

查看版本，终端opencv_version卸载sudoapt-getremovelibopencv-devsudoapt-getautoremovesudorm-rf/usr/local/include

江河地笑·2024-08-29 08:08

【无标题】

CMakeErrorinrpg_vikit/vikit_common/CMakeLists.txt:IMPORTED_LOCATIONnotsetforimportedtarget"opencv_videostab"configuration"Release

江河地笑·2024-08-29 08:35

OpenCV Lesson 1 : Recognize Mat

RecognizeMatOpenCVhasbeenaroundsince2001.InthosedaysthelibrarywasbuiltaroundaCinterfaceandtostoretheimageinthememorytheyusedaCstructurecalledIplImage.Thisistheoneyou

0010000100·2024-08-28 22:25

OpenCV：图像几何变换

图像几何变换importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread('book.jpg')rows,cols,ch=img.shapepts1=np.float32([[151,332],[882,272],[119,1368],[1242,1188]])pts2=np.float32([[0,0],[300,0]

0010000100·2024-08-28 22:54

深度学习与OpenCV：解锁计算机视觉的无限可能

而《深度学习》与OpenCV，作为这一领域的两大重要工具，更是为计算机视觉的入门与深入探索铺设了坚实的基石。本文将带您一窥这两者的魅力，探索它们如何携手开启计算机视觉的无限可能。

程序员-李旭亮·2024-08-28 21:49

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 VB.Net 目录

EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。

VB.Net·2024-08-28 19:02

在Python中使用OpenCV录制视频并保存

在Python中使用OpenCV录制视频并保存的基本步骤如下：使用cv2.VideoCapture(0)来获取默认摄像头。使用cv2.VideoWriter来创建视频写入对象。

baidu_huihui·2024-08-28 19:01

EMGU.CV入门（十四、图像轮廓）

如OpenCV中的findContours()函数，它会得到每一个轮廓并以点向量方式存储，除此也

LyRics1996·2024-08-28 19:30

相机标定和图像配准

以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例：importnumpy

lqjun0827·2024-08-28 00:01

基于OpenCV-Python实现人脸识别-----摄像头捕获人脸图像显示中文乱码问题

基于OpenCV-Python实现人脸识别时，为了使图像上显示识别到人员的中文名字，做了几次尝试，使用PIL.Image和OpenCV图像格式相互转换解决：使用OpenCV将图片灰度化，对加载的灰度化图使用分类器中的

匹数·2024-08-27 15:34

使用OpenCV库来捕获摄像头视频流，并按指定格式保存

今天我们来使用OpenCV库来捕获摄像头视频流，并将其保存为AVI格式的视频文件，代码的主要功能包括：初始化摄像头捕获对象。设置视频编解码器和输出文件路径。循环读取视频帧，处理并保存到文件中。

不是浮云笙·2024-08-27 06:34

OPenCV和OPenGL的区别

OPenCV主要用来处理图像和视频，还涉及到一些机器学习的算法。专注于从图像中获取信息是用机器来理解图像。比如：视频降噪、运动物体的跟踪、目标识别（比如人脸识别）。OPenGL主要用于三维图形的渲染。

zxz520zmg·2024-08-27 06:01

OpenCV中的轮廓检测cv2.findContours()

文章目录前言一、查找轮廓二、绘制轮廓轮廓面积轮廓周长前言轮廓提取的前提，将背景置为黑色，目标为白色（利用二值化或Canny）边缘检测，例如Canny等，利用梯度变化，记录图像中的边缘像素点，返回和源图片一样尺寸和类型的边缘图。轮廓检测，则是将得到的每一个轮廓信息存储下来，记录的是轮廓之间和内部的信息。一、查找轮廓contours,hierarchy=cv2.findContours(image,m

Limiiiing·2024-08-27 05:58

OpenCV杂项图像变换(1)自适应阈值处理函数adaptiveThreshold()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述函数对数组应用自适应阈值。

jndingxin·2024-08-26 19:12

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发

VB.Net·2024-08-26 18:37

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 C# 目录

EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。

VB.Net·2024-08-26 18:07

OpenCV c++ 实现图像马赛克效果

VS2022配置OpenCV环境关于OpenCV在VS2022上配置的教程可以参考：VS2022配置OpenCV开发环境详细教程图像马赛克图像马赛克（ImageMosaic）的原理基于将图像的特定区域替换为像素块

Codec Conductor·2024-08-26 16:25

《机器学习》—— OpenCV 对图片的各种操作

文章目录1、安装OpenCV库2、读取、显示、查看图片3、对图片进行切割4、改变图像的大小5、图片打码6、图片组合7、图像运算8、图像加权运算1、安装OpenCV库使用pip是最简单、最快捷的安装方式pipinstallopencv-python

张小生180·2024-08-26 05:44

python-OpenCV常见操作

用OpenCV读取图片importcv2ascvpath='E:/Documents/Desktop/DSC_0001.JPG'img=cv.imread(path)cv.imshow('img',img

我真的爱发明·2024-08-25 23:12

opencv常用操作

IMREAD_COLOR，默认值，读入彩色图片，忽略透明度0：cv2.IMREAD_GRAYSCALE，以灰度模式读取图片-1：cv2.IMREAD_UNCHANGED，读入彩色图片，并保持透明度信息调试过程中如出现：OpenCV

jlhx_NET·2024-08-25 23:40

OpenCV常用的操作

OpenCV是一种广泛使用的计算机视觉库，用于图像处理和计算机视觉任务。下面是一些常见的操作，并给出了详细的步骤说明。

汽车软件工程师001·2024-08-25 23:38

Pillow和OpenCV对图片进行高亮及裁剪处理

以下是一些使用Pillow库和OpenCV库来进行图片高亮处理的示例代码。

Enougme·2024-08-25 22:36

Opencv Mat类成员函数详解

Mat::eye返回一个恒等指定大小和类型矩阵。C++:staticMatExprMat::eye(introws,intcols,inttype)C++:staticMatExprMat::eye(Sizesize,inttype)参数rows–的行数。cols–的列数。size–替代矩阵大小规格Size(cols,rows)的方法。type–创建的矩阵的类型。该方法返回Matlab式恒等矩阵初

weixin_kk·2024-08-25 12:37

用OPENCV C++ 代码实现检测图片是否有马赛克

检测图片是否有马赛克可以使用OpenCV的滤波器和图像处理功能。

南风寺山·2024-08-25 04:10

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

一、项目概述在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与

极客小张·2024-08-25 03:38

opencv实现图像腐蚀(C++)

#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){MatsrcImage=imread("C:\\Users\\Desktop\\cat1.jpg");imshow("srcImage",srcImage);Matelement=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5

jiakii2106·2024-08-25 03:07

【2025校招】4399 NLP算法工程师笔试题

第二题3.第三题⏰时间：2024/08/19输入输出：ACM格式⏳时长：2h本试卷分为单选，自我评价题，编程题单选和自我评价这里不再介绍，4399的编程题一如既往地抽象，明明是NLP岗位的笔试题，却考了OpenCV

Iareges·2024-08-25 01:25

特征匹配python-opencv代码

目录特征匹配算法介绍：Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配特征匹配理论介绍：特征匹配python程序：特征点提取介绍：harris特征：####cv2.cornerHarris()-img：数据类型为ﬂoat32的入图像-blockSize：角点检测中指定区域的大小-ksize：Sobel求导中使用的窗口大小-k：取值参数为[0,04,0.06]importcv2importnu

三十度角阳光的问候·2024-08-24 09:16

Python和MATLAB和R对比敏感度函数导图

要点深度学习网络两种选择的强制选择对比度检测贝叶斯自适应估计对比敏感度函数空间观察对比目标量化视觉皮质感知差异亮度、红/绿值、蓝/黄值色彩空间改变OpenCV图像对比度对比敏感度函数模型空间对比敏感度估计眼球运动医学研究空间时间颜色偏心率对比敏感度函数模型

亚图跨际·2024-08-24 07:33

Debian下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(arm)

在《移植OpenCV3.1到BBB-Debian》一文件中配置好的环境为前提（后期不特别说明，ARM版的例子均以该环境为基础），编写使用OpenCV库保存WEBCAM的数据为图片的代码，下面是相应的源码和编译配置文件

stxinu·2024-08-24 05:22

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