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Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:56

RT_Thread 学习笔记之 Env使用环境安装

RT_ThreadENV学习笔记Env使用环境安装RT-ThreadEnv工具包括配置器和包管理器，用来对内核和组件的功能进行配置，对组件进行自由裁剪，对线上软件包进行管理，使得系统以搭积木的方式进行构建

BigAntHome·2024-02-04 14:55

Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记

1.PathFollow算法简介：PathFollow算法是路径跟踪算法，是在得到由localplanner算法发布的无碰撞路径话题”/path”中的路径数据start_path(相对于车体坐标系的一系列路径点(101个点))，根据车体与目标之间的角度和距离，控制车辆的速度和角速度，使车辆精准按照路径到达目标点。通过输入rqt_graph可看到各话题间的关系,Pathfollow算法接收1.来自l

qq_35971623·2024-02-04 14:23

Arduino学习笔记2023年11月30日

目录1编程软件下载2代码结构3IO引脚控制3.1引脚初始化3.2引脚使用数字量输出数字量输入模拟量输出模拟量输入4串口串口初始化串口输出串口输入5外部中断6函数6.1映射区间函数6.2延时函数总结1编程软件下载官网链接：https://www.arduino.cc/下载链接：https://www.arduino.cc/en/software软件下载过程中，仅需要登陆Arduino的官网即可，并不

驽马同学·2024-02-04 14:42

mongodb数据库集合（表）的创建和修改【数据直接插入数据库也行】

文章目录前言发现宝藏一、集合的创建1.需求分析2.代码实现二、集合的修改前言为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。

东离与糖宝·2024-02-04 13:03

java学霸分享的学习笔记，笔记里竟记录这些内容

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。给你Java学习路线：html-css-js-jq-javase-数据库-jsp-servlet-Struts2-hibernate-mybatis-spring4-spri

Java小辰·2024-02-04 13:23

Java学习笔记2024/2/3

1.方法1.1什么是方法packagecom.angus.method.whatIsTheMethod_1;publicclassnote{publicstaticvoidmain(String[]args){//什么是方法//方法是程序当中最小的执行单元//调用方法和使用数组很类似//方法->方法名//数组->数组名->地址值//什么时候用到方法//重复的代码,具有独立功能的代码可以抽取到方法当

Angus1648·2024-02-04 13:50

C语言学习笔记day18--递归函数示例与分析

C允许函数调用自己，这种调用过程称为递归可以使用循环的地方通常都可以使用递归。有时候循环解决问题比较好，但有时用递归更好，递归方案更简洁，但效率没有循环高。我们通过一个程序示例来学习什么是递归该程序中，main()函数调用up_and_down()函数，这次调用成为“第1级递归”。然后up_and_down()函数调用自己，这次调用称为“第2级递归”。接着第2级递归调用第3级递归，以此类推。示例程

vitamin.bot·2024-02-04 13:04

ASP.NET Core 2 学习笔记（二）生命周期

要了解程序的运行原理，就要先知道程序的进入点及生命周期。以往ASP.NETMVC的启动方式，是继承HttpApplication作为网站开始的进入点，而ASP.NETCore改变了网站的启动方式，变得比较像是ConsoleApplication。本篇将介绍ASP.NETCore的程序生命周期(ApplicationLifetime)及捕捉Application停止启动事件。程序进入点.NETCor

懒懒的程序员一枚·2024-02-04 13:26

测试学习笔记（1）---测试用例的几种编写方法&QQ登录测试用例编写案例

测试用例的几种编写方法总结|QQ登录测试用例编写案例测试用例的设计方法：==QQ登录测试用例：====测试用例思路:==测试用例的设计方法：1.具体设计方法：基于需求的设计方法2.总体设计方法：1）等价类2）边界值3）因果图4）正交排列QQ登录测试用例：一、功能1.正常点：账号密码匹配切换用户登录QQ密码最长QQ密码最短QQ密码取中间值密码规则符合删除登录历史二维码登录多账号登录修改登录状态记住密

深藏的是波光粼粼·2024-02-04 13:30

【软件测试学习笔记】测试用例

文章目录一、什么是测试用例？二、测试用例包括的内容？三、测试用例作用四、测试用例的设计五、测试用例的优先级六、案例一、什么是测试用例？测试用例是编写一组前提条件、输入、执行条件、预期结果的组合方案，完成对某个特定需求或目标的测试，体现测试方案、方法、技术和策略的文档二、测试用例包括的内容？测试用例编号测试日期测试用例设计人员和测试人员测试用例优先级测试标题测试目标的描述测试环境的描述（硬件条件、软

小怡同学.·2024-02-04 13:30

软件测试学习笔记- 03 需求分析与用例编写实战

需求的定义：功能需求分析：分析软件在各种场景中的表现分析需求的重要性：（1）明确需求与开发进度（2）了解需求的逻辑，便于测试模块之间产生的作用（3）熟悉需求才能测试的更加全面项目：华为企业云需求分析：（华为软件开发云中存放测试用例）测试用例存放在TMSS新建项目模块入口:正常：跳转到新建页面异常：不能进入页面项目名称：长度测试，中英文测试，数字符号（空格，特殊符号），为空，末尾为空，提示文字的测试

小小Demo·2024-02-04 13:59

从0开始学习，第一天——软件测试学习笔记-概念篇（一）

前言每个系统的成型，上线都离不开测试，这段时间陆陆续续的学习测试，在这里总结一番；作为学习交流之用；正文软件测试概述软件测试的历史：什么是软件测试：早期定义：软件测试是对程序能够按预期运行建立起一种信心。经典定义：测试是为了发现错误而执行程序的过程。IEEE定义（ISO/IEC/IEEE29119）：使用人工或者自动的手段来运行或测量软件系统的过程，以检验软件系统是否满足规定的要求，并找出与预期结

是心蓝啊！·2024-02-04 13:58

软件测试/测试开发丨学习笔记Allure2添加用例标题、用例步骤

本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/247791、Allure2报告中添加用例标题Allure用法方法名方法参数参数说明@allure.epic

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2024-02-04 13:28

Go语言学习笔记--测试用例

1.Go中的测试框架Go语言中自带有一个轻量级的测试框架testing和自带的gotest命令来实现单元测试和性能测试，testing框架和其他语言中的测试框架类似，你可以基于这个框架写针对相应函数的测试用例，也可以基于该框架写相应的压力测试用例。2.单元测试原则文件名必须是_test.go结尾的，这样在执行gotest的时候才会执行到相应的代码你必须importtesting这个包所有的测试用例

cbmljs·2024-02-04 13:28

软件测试学习笔记-测试用例的编写

7中测试分类按照阶段可划分单元测试、集成测试、系统测试、验收测试。代码可见度划分黑盒测试、灰盒测试、白盒测试单元测试：针对源代码的测试集成测试：针对接口进行测试系统测试：针对功能和非功能的测试验收测试：公测、内测黑盒测试：不关注源代码针对功能测试如系统测试白盒测试：针对源代码进行测试如：单元测试灰盒测试：针对接口进行测试如：集成测试测试流程的6个步骤：1.需求评审、2.测试计划、3.用例设计、4.

坚持不懈的大白·2024-02-04 13:27

C#(C Sharp)学习笔记_程序的基本结构【二】

前言：对于一个初学者来说，理解程序的基本结构是非常有必要的，我们可以知道代码的用途，用法和编写准则。学习任何一门编程语言第一步都是输出“HelloWorld”，但途中我们会用到一些代码，而这些就是程序运行的最基本的结构。看下面代码。是不是除了个“HelloWorld”，其他啥都不知道？那么接下来就让我们一起了解一下C#的那些基本程序结构吧！（注意：以下解释都是本人观点，一部分会拿Python做对比

tiamo_16·2024-02-04 12:15

C#(C Sharp)学习笔记_运算符【四】

算术运算符所谓算术运算符：就是现实中的加减乘除之类的符号，但在编程语言中，它们又有不同于现实的语法。下面就介绍一下算术运算符的各种符号包括计算案例。运算符描述实例(设a为4；b为2)+把两个操作数相加A+B将得到6-从第一个操作数中减去第二个操作数A-B将得到2*把两个操作数相乘A*B将得到8/分子除以分母B/A将得到2%取模运算符，整除后的余数B%A将得到0++自增运算符，整数值增加1A++将得

tiamo_16·2024-02-04 12:15

C#(C Sharp)学习笔记_前言及Visual Studio Code配置C#运行环境【一】

前言这可以说是我第一次正式的踏入C#的学习道路，我真没想过我两年前是怎么跳过C#去学Unity3D游戏开发的（当然了，游戏开发肯定是没有成功的，都是照搬代码）。而现在，我真正地学习一下C#，就和去年学的Python那样。C#对于我来说，可以做的和我想做的有很多，比如：桌面应用开发，移动应用开发，游戏开发，等等，不仅如此，学习C#对于我以后学习C/C++也是起到很大的帮助的。虽然我对这门语言抱有很多

tiamo_16·2024-02-04 12:42

爬虫学习笔记-scrapy爬取汽车之家

1.终端运行scrapystartprojectscrapy_carhome,创建项目2.接口查找3.终端cd到spiders,cdscrapy_carhome/scrapy_carhome/spiders,运行scrapygenspideraudihttps://car.autohome.com.cn/price/brand-33.html4.打开audi,编写代码,xpath获取页面车型价格列

DevCodeMemo·2024-02-04 12:09

Laravel学习笔记-Laravel 成为最佳 PHP 框架的 14 个理由！

在开发应用程序时选择使用哪个框架，这将取决于很多因素。和其它任何应用程序框架一样，Laravel框架也有其优缺点。撇开那些令人憎恶的缺点不谈，这篇文章我们将把重点放在使用Laravel框架的优点上。我们开始讨论Laravel的神奇之处，而不使用已有的框架，自己开发构建一个应用程序所需一切的潜在风险是什么？不使用框架来构建应用程序有什么问题？为了理解在不使用框架的情况下开发一个应用程序的潜在风险，让

赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2024-02-04 12:58

Java学习笔记(一)

Java基本数据类型：int、short、long、byte、float、double、char、boolean数据类型字节数byte1short2int4float4double8long8长整型：L或者l(小写的L)作为后缀十六进制:0X或者0x使用final关键字指示常量，习惯上将常量名用全大写表示，该常量一旦被赋值，便不能更改。类常量：使常量可在一个类的多个方法中使用，使用staticfi

伪学识青年·2024-02-04 12:19

【大厂AI课学习笔记】1.4 算法的进步（5）关于GPU

——关于GPUGPU，即图形处理器，最初是为了加速计算机图形处理而设计的。然而，随着时间的推移，研究人员发现GPU的并行处理能力非常适合执行深度学习中的大规模矩阵运算。这一点在吴恩达教授的论文中得到了充分体现，他利用GPU进行大规模深度无监督学习，取得了显著的效果。GPU与CPU相比，具有以下几个主要优势：并行处理能力：GPU拥有成千上万个核心，可以同时处理多个任务。这种并行处理能力使得GPU在执

giszz·2024-02-04 11:51

【大厂AI课学习笔记】1.4 算法的进步（3）关于Hinton

GeoffreyHinton：深度学习之父的传奇人生与杰出贡献在人工智能领域，有一位科学家的名字如同星辰般闪耀，他就是GeoffreyHinton。作为深度学习的奠基人之一，Hinton的生涯充满了创新、突破和对未知的不懈探索。他的贡献不仅重塑了我们对人工智能的理解，还引领了人工智能技术的飞速发展。一、早期生涯与学术起点GeoffreyHinton的学术生涯始于剑桥大学，他在那里攻读实验心理学并获

giszz·2024-02-04 11:47

余映潮《语文教学设计技法80讲》学习笔记六

收获七、意象意境意蕴意象丰美意境优美意蕴醇美意象，简言之，就是渗透着诗人情意的具体形象。比如古人用红豆表示相思，用杜鹃表示悔恨，用杨柳表示送别，这就是意象。在古诗教学中，尤其要关注意象，这是一个民族几千年的传统积奠，是国人的阅读沟通密码。意境，就是文学作品中表现出来的蕴含作者思想感情的艺术境界。我们读《天净沙。秋思》，它的意境是凄婉的，读《十一月四日风雨大作》，它的意境是悲壮的。意蕴，就是文学作品

莲韵奇珍·2024-02-04 11:44

#学习笔记#ServletConfig类和ServletContext类到底是啥？

ServletConfig类ServletConfig类是Servlet程序的配置信息类1.可以获取Servlet的别名(servlet-name的值)2.获取初始化参数init-param3.获取ServletContext对象ServletContext类1.ServletContext类是一个接口,表示Servlet上下文对象2.一个Web工程，只有一个ServletContext实例3.S

一段对白·2024-02-04 10:42

web学习笔记（十九）

目录1.作用域1.1作用域的概念1.2作用域的分类1.2.1全局作用域1.2.2局部作用域1.2.3块级作用域（ES6新增）2.变量作用域2.1全局变量2.2局部变量3.作用域链3.1作用域链的定义4.垃圾回收机制4.1定义4.2如何避免内存泄漏5.预解析1.作用域1.1作用域的概念我们平时声明的变量的名字，并不是在所有地方都有效，限定这个名字的可用范围，就是这个名字所在的作用域。作用域的使用可以

shan33__·2024-02-04 10:41

CTF web学习笔记

i春秋视频学习记录日常渗透测试（笔记）CTF学习记大佬的渗透测试记录web狗如何在CTF-web中的套路中实现反套路题目类型SQL注入SQL注入工具SQL解题思路SQL注入技巧XSSXSS注入工具XSS解题思路文件上传文件上传工具文件上传解题思路php特性PHP特性-工具php特性-解题思路php特性-伪协议后台登录类后台登录类-工具后台登录类解题思路加密解密类-考察知识点加解密类-工具加解密类-

hiddenCarry·2024-02-04 10:41

Appweb+ESP学习笔记

Appweb+ESP学习笔记1.Appweb简介AppwebHTTPWeb服务器是最快的小型Web服务器。这是一个高性能，紧凑的嵌入式网络服务器，具有模块化，安全的核心。

那时风起·2024-02-04 10:41

易经学习笔记：风天小畜

原文《小畜》：亨。密云不雨。自我西郊。《彖》曰：“小畜”，柔得位而上下应之，曰小畜。健而巽，刚中而志行，乃亨。“密云不雨”，尚往也。“自我西郊”，施未行也。《象》曰：风行天上，“小畜”。君子以懿文德。初九，“复自道，何其咎？吉。《象》曰：“复自道”，其义“吉”也。九二，牵复，吉。《象》曰：牵复在中，亦不自失也。九三，舆说辐。夫妻反目。《象》曰：“夫妻反目”，不能正室也。六四，有孚，血去，惕出无咎。

易知道·2024-02-04 10:25

H5前端开发学习笔记——0x06表单标签

本节大纲课时44表单标签-input(掌握)课时45表单标签-按钮(掌握)课时46Label标签(掌握)课时47dalist标签(了解)课时48表单标签-H5(了解)课时49表单标签-非input标签(掌握)课时50表单练习上(理解)课时51表单练习下(理解)表单标签-input什么是表单？专门用来收集用户信息的什么是表单元素？也就是HTML的一些标签而已，只是他们比较的特殊，他们有特殊的外观和功

夜莺之刃·2024-02-04 10:08

MATLAB Fundamentals＞＞＞(2/2) Project - Analyze Vehicle Data

#创作灵感#MATLAB基础知识官方课程学习笔记MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SummaryofCommonDataAnalysisTechniques

syluxhch·2024-02-04 10:33

【学习笔记】情绪控制不好，所有交易都是徒劳的

ProfSnape.gif【控制情绪并不是压抑情绪】你大概也听过这样的话：“要学会控制自己的情绪，而不是被情绪控制。”确实，这句话很有道理。在我们情绪不好的时候，如果能想到“不要被情绪控制”这一层面，往往就能让自己冷静许多。但随着对心理学的深入学习，我发现很多人对“控制情绪”有着简单粗暴的理解：很多人都以为，“控制情绪”就是“压抑情绪”，他们为了避免正面的冲突，常常会把情绪压在心里，让自己“喜怒不

坤乾泰·2024-02-04 10:02

[前端学习笔记1] 前端学习路线

按顺序学习一、做网页HTML：定义网页结构CSS（Cascadingstylesheets层叠样式表）：对网页进行装饰JS（JavaScript）：网页与用户的交互效果，【重要】WebAPI：将HTML,CSS,JS结合在一起，通过JS可以改变HTML,CSS.JQuery：老牌框架，了解即可。Bootstrap：响应式页面，了解即可移动端开发：【重要】二、数据库和服务器数据库：mongoDB（J

Lumos_zbj·2024-02-04 10:29

爬虫配套学习-前端学习笔记03

插入图片水平线无月的中秋据说每年八月十五的时候，夜空中的月亮是一年中最大，最圆，最亮，最美的月亮，中秋节的来历，这就是月饼的来历，大家会在这一天，和嘉园也，吃月饼，赏月。®效果图像的超链接水平线无月的中秋据说每年八月十五的时候，夜空中的月亮是一年中最大，最圆，最亮，最美的月亮，中秋节的来历，这

丰。。·2024-02-04 09:55

vit细粒度图像分类（九）RAMS-Trans学习笔记

1.摘要在细粒度图像识别(FGIR)中，区域注意力的定位和放大是一个重要因素，基于卷积神经网络(cnn)的方法对此进行了大量探索。近年来发展起来的视觉变压器(ViT)在计算机视觉任务中取得了可喜的成果。与cnn相比，图像序列化是一种全新的方式。然而，ViT的感受野大小有限，由于其patch的大小固定，缺乏像cnn那样的局部关注，并且无法生成多尺度特征来学习判别区域关注。为了便于在没有框/部分注释的

无妄无望·2024-02-04 09:01

vit细粒度图像分类（十）TransFG学习笔记

1.摘要细粒度视觉分类(FGVC)是一项非常具有挑战性的任务，它旨在从子类别中识别对象，这是由于类间固有的微妙差异。现有的大部分工作主要是通过重用骨干网络提取检测到的判别区域的特征来解决这一问题。然而，这种策略不可避免地使管道变得复杂，并将建议的区域推到包含对象的大多数部分，从而无法定位真正重要的部分。近年来，视觉变压器(visiontransformer,ViT)在传统的分类任务中表现出了强大的

无妄无望·2024-02-04 09:59

单片机学习笔记---定时器/计数器（简述版！）

目录定时器的介绍定时计数器的定时原理定时计数器的内部结构两种控制寄存器（1）工作方式寄存器TMOD（2）控制寄存器TCON定时计数器的工作方式方式0方式1方式2方式3定时器的配置步骤第一步，对TMOD的赋值第二步，定时的时间计数初值第三步，对EA赋值第四步，对TR0和TR1置位如何计算定时时间配置代码示例上两节是有关定时器和计数器工作原理的详解版。定时器/计数器的知识比较杂，要多花点时间搞懂！为了

Vera一笔画人生~·2024-02-04 09:50

学习笔记——人生路上面对多个选择发生“纠结”时该咋办？

以下文字是读公众号“奔跑的大胯”文章的笔记—————————————————————有句话说:人生就是由大大小小的选择组成的。有的选择不会纠结，即使纠结了，还可以“随便”一下，不至于对人生带来多大的影响，比如:去哪家饭店吃饭？今天穿哪件衣服？……但有的选择如果纠结起来就不能那么“随便”了，否则，以后的人生可能就会由此而截然不同，比如:上哪个大学？和谁结婚？和谁一起创业干点儿事情？……当面对这些对人

余井·2024-02-04 08:43

stable diffusion学习笔记——文生图（二）

LORA和Embeddings都可以对画面内容进行调整。目前LORA主要用来定义画面特征，如具体的人物，衣物，画风等。Embeddings目前主要用于反面提示词中，用来避免错误的画面表现。LORAlora的全称为：低秩适应模型。lora的基本用法很简单，首先要将下载好的lora文件存放在特定目录下：我们先不使用lora，先用基本的提示词生成一张图片：从生成的图片可以看到，提示词基本上在图片中都得到

师范大学生·2024-02-04 08:18

stable diffusion学习笔记——高清修复

ai画图中通常存在以下痛点：受限于本地设备的性能（主要是显卡显存），无法跑出分辨率较高的图片。生图的时候分辨率一调大就爆显存。即便显存足够。目前主流的模型大多基于SD1.0和SD1.5，这些模型在训练的时候通常使用小分辨率图片训练，在生成高分辨率图片时画面中很容易出现多人物/多肢体的情况。以上问题说明了，玩ai画图，需要掌握提高画图分辨率的方式，同时要掌握方式对应的技巧，避免出现画面内容的问题。超

师范大学生·2024-02-04 08:44

matplotlib figure函数学习笔记

绘图库导入importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt创建一个图形实例plt.figure(figsize=(15,5))figure说明：TheFigureinstancereturnedwillalsobepassedtonew_figure_managerinthebackends,whichallowstohookcustomFigureclass

李啸林·2024-02-04 08:07

数据库三范式（1NF、2NF、3NF）-学习笔记

参照B站SQL案例分析：数据库三范式，不是你想的那样！所写笔记现有如下例表（表一）部门名称部门地址姓名性别经理职位最低月薪最高月薪电话行政管理部办公楼一层刘一男总经理240005000061238888，12312345678行政管理部办公楼一层刘二男刘一副总经理20000300006123647，12312345656行政管理部办公楼一层张三男刘一副总经理200003000061238156财政

不笑的鬼·2024-02-04 08:00

Rust学习笔记000 安装 rustwasmc-init: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1

rustwasmc安装需要先安装rustcurlhttps://raw.githubusercontent.com/second-state/rustwasmc/master/installer/init.sh-sSf|sh错误处理，缺少librustwasmc-init:errorwhileloadingsharedlibraries:libssl.so.1.1:cannotopenshared

FakeOccupational·2024-02-04 07:22

学习笔记

新公式改进=突变+选择《值得你记住的日课公式》要更新了（不全，欢迎补充）：S（成功）=Q（执行力）r（想法的好坏）成功=天赋+运气大成功=多一点点天赋+很多好运气拥有更多资源=获得更好的结果成长=压力+休息知识=体验×敏感度好目标=难度X具体数学期望=成功的收益×成功的概率-失败的损失×失败的概率亲密良好的关系=开放+响应响应=理解+接受+关心梦想+现实+决心=成功人生痛苦+反思=进步塑造者=远见

曲线之前剑刃之上形势节君·2024-02-04 07:34

Sentinel学习笔记01

Sentinel学习笔记01服务容错方案有哪些？常见的服务容错方案包括：服务限流，服务隔离，服务超时，服务熔断和服务降级等。

派大狗博士·2024-02-04 07:19

sentinel学习笔记

1.sentinel部署下载地址：https://github.com/alibaba/Sentinel/releases我们使⽤v1.7.1启动：java-jarsentinel-dashboard-1.7.1.jar&⽤户名/密码：sentinel/sentinel2.服务改造pom.xml引入依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-se

不疯魔不成话·2024-02-04 07:18

Sentinel学习笔记

一、定义Sentinel是面向分布式服务架构的流量控制组件，主要以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。二、Sentinel特征丰富的应用场景：Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景，例如秒杀（即突发流量控制在系统容量可以承受的范围）、消息削峰填谷、实时熔断下游不可用应用等。完备的实时监控：Sentine

styleforme·2024-02-04 07:18

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