[技术分享

【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比

文章目录前言一、ROS1.0二、ROS2.0三、CyberRT四、选择ROS1.0、ROS2.0还是CyberRT4.1选择ROS1.0的理由4.2选择ROS2.0的理由4.3选择CyberRT的理由五、总结前言随着机器人和自动驾驶技术的飞速发展，开源通信框架在机器人、自动驾驶行业扮演着重要的角色。ROS1.0是一个广泛应用于机器人领域的开源框架，ROS2.0是其改进版本，而CyberRT是Bai
Travis.X·2023-06-24 11:34

【技术分享】接口幂等性：为什么你需要它？

1.简介接口幂等性指的是无论调用多少次一个接口，都能得到相同的结果。为什么接口幂等性接口幂等性在系统中是常见的问题，一般单机系统也会出现这样的问题，例如表单提交时，多点击几次提交按钮，若没有做限制，就会出现多条数据生成。能发送类似情况的场景有：前端表单重复提交恶意提交，刷单接口超时重试消息重复消费2.解决方案方案一：数据库乐观锁思路：在数据库上加上版本号之类的字段，来实现乐观锁，达到接口幂等性效果
东さん·2023-06-24 08:37

2022-01-22 今日要事三件：要面子，还是要成长

今日计划：1.五点早起ok2.圈子打卡ok3.日更ok4.007文章点评ok5.工作上-接口灰度改造开发ok6.监控大盘指标告警-配置ok小确幸：1.按照计划了我进行在周会后进行了技术分享，很顺利，完全没有原本自己的紧张的气氛和局面
·2023-06-24 06:03

ARTS打卡18-免费访问“外网”

Algorithm做算法题，Review点评英文文章，Tip总结技术技巧，Share做技术分享。每周打卡一次，这就是ARTS打卡。
Andytl的世界·2023-06-23 18:48

【Straw-Uniapp-uView】基于 Uniapp + uView 搭建项目基础模板

文章目录一、项目简介1、项目概述2、相关链接3、基础功能4、后端搭建二、开发手册全局约束全局样式约束全局that约束代码模板表单消息提示确定取消http请求请求拦截器文件上传路由跳转弹出表单基础列表项目截图技术分享区一
Tellsea 小海绵·2023-06-23 13:08

【实战项目开发技术分享】如何解决机器人运动不平稳的问题

文章目录前言一、机器人设计的考虑因素二、控制算法的优化三、传感器改进四、实时监测与调试五、总结前言机器人的运动平稳性对于其在各种应用中的成功执行任务至关重要。当机器人在执行任务过程中出现不稳定的运动，可能导致任务失败、损坏周围环境或甚至危及人员安全。因此，解决机器人运动不平稳问题是一个非常重要的挑战。本篇博文将向您介绍一些有效的方法来解决这一问题，我将从硬件和软件两个方面出发，提供一系列的解决方案
Travis.X·2023-06-23 12:25

【实战项目开发技术分享】perf 和火焰图的安装及使用教程

文章目录一、介绍1.1perf和火焰图的概述1.2perf和火焰图的优势和适用场景二、perf工具2.1perf工具的安装2.2perf基本概念和用法2.3perf使用示例：性能计数和事件采样2.4perf使用示例：调用图和调用链分析三、火焰图工具3.1火焰图工具的安装3.2火焰图基本概念和用法3.3火焰图使用示例：函数级别的性能分析3.4火焰图使用示例：线程级别的性能分析四、综合案例：使用per
Travis.X·2023-06-22 23:25

【实战项目开发技术分享】机器人安全通过狭窄区域的方案

文章目录前言一、Costmap1.1Costmap类型1.2Costmap组成1.3实现思路1.3.1动态调整膨胀层参数1.3.2自定义costmapplugins二、Voronoi图2.1Voronoi图简介2.2实现思路三、二次规划3.1二次规划简介3.2实现思路四、总结前言在机器人的应用领域中，有时会遇到需要机器人通过狭窄区域的情况。无论是室内还是室外，机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭
Travis.X·2023-06-22 23:55

Docker夺命连环15问，你能坚持第几问？

因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享点击关注#互联网架构师公众号，领取架构师全套资料都在这里0、2T架构师学习资料干货分上一篇：Jenkins+Docker一键自动化部署
互联网架构·2023-06-22 20:13

Qcon 广州主题演讲：融云实时社区的海量消息分发实践

关注【融云全球互联网通信云】了解更多融云IM服务架构师罗伟受邀分享“实时社区的海量消息分发实践”，从实践中来的前沿技术分享，收获现场开发者的热烈响应和一致好评。
融云·2023-06-22 13:46

WICC · 出海嘉年华｜嘉宾就位、话题揭晓，峰会 & 派对报名倒计时

大咖嘉宾、热点话题已经ready，就等你来~Summit·大咖嘉宾已就位围绕“聚势突围，布局全球”主题，本届嘉年华汇聚了多位行业大咖、一线玩家，从市场研究、技术分享、用
融云·2023-06-22 13:15

事务的历史与SSI——PostgreSQL数据库技术峰会成都站分享

（分会回顾和所有ppt下载：PPT下载来了|PostgreSQL技术峰会成都站回顾）我的分享我的技术分享主题为：数据库历史与SSI。我发现国内有很多技术博客对事物的描述不太准确，会对初学者造
liuzhilongDBA·2023-06-22 00:12

蓝奥声核心技术分享 ——无线单火控制技术

1.技术背景无线单火控制技术指基于对目标场景状态变化的协同感知而获得触发响应并进行智能决策，属于蓝奥声核心技术--边缘协同感知(EICS）技术的关键支撑性技术之一。该项技术属于物联网边缘域的无线通信与智能控制技术领域。对于不同智能应用场景，由边缘服务节点与其周边的若干目标对象设备（即网络客户端设备）所构成的具有动态信息交互特征的物联网边缘域，主要面向解决目标对象域和感知控制域的无线网络通信及其信息
蓝奥声科技·2023-06-21 22:10

腾讯安全董志强：四大关键步骤促进数据安全治理闭环，提升企业免疫力

在技术分享环节，
·2023-06-21 20:31

【华为云技术分享】云容器引擎 CCE权限管理实践

随着容器化的快速发展，大数据原有的分布式任务调度模式，正在被基于Kubernetes的技术架构所取代。CCE云容器引擎是华为云推出的支持Kubernetes社区原生应用和工具，应用级自动弹性伸缩，自动化搭建云上容器平台。用户通过云容器引擎可以快速高效的将微服务部署在云端。为方便管理员对CCE资源的权限管理，后台提供了多种维度的细粒度权限管理。CCE的权限管理包括“集群权限”和“命名空间权限”两种能
·2023-06-21 17:51

【Android】开发干货-技术分享之高仿QQ微信网页加载进度条实现

很多app中使用了H5，为了更好的用户体验，很多app会在加载H5界面的时候显示进度条，类似微信，或者QQ，但是如果只是单纯的使用系统ProgressBar则会发现在加载中progress并不是从0线性涨到100，而是跳跃式的加载，很影响效果，但是如何做到类似微信QQ的网页加载效果呢？此处是我写的一个demo，代码很简单，百行代码即可实现，首先我们分析一下原理：此处进度条加载动画总体分为2部分：第
cc_want·2023-06-21 15:47

【Android】开发干货-技术分享之AndResGuard资源混淆的使用

AndResGuard是微信团队的开源项目，它的作用就是将apk中的资源文件如layout等文件名进行混淆处理，增加逆向难度。1.下载AndResGuardGithub开源项目2.下载完成后，修改配置文件，此处因为我们是用的windows系统开发的，故选择bat文件打开tool_output文件夹打开build_apk.bat，修改配置此处我们首选要修改jdk的目录，其次修改sdk目录，我们看到下
cc_want·2023-06-21 15:16

爬虫逆向基础，认识 SM1-SM9、ZUC 国密算法

这是「进击的Coder」的第507篇技术分享作者：K小哥来源：K哥爬虫“阅读本文大概需要7分钟。”
VIP_CQCRE·2023-06-21 14:57

ISC技术分享：从RASP开启云上应用安全防护

在第十届互联网安全大会（ISC2022）云安全发展峰会上，悬镜安全华东区技术合伙人周幸应主办方的特别邀请，发表了主题为“从RASP开启云上应用安全防护”的演讲。图1 悬镜周幸在ISC2022云安全发展峰会上发表主题演讲以下为演讲实录：我是悬镜安全的周幸，非常荣幸参加ISC2022，本次我的分享包含三大内容：现代数字化应用的一系列变化导致安全视角的转变；RASP的应用安全防护能力；悬镜的应用安全解决
·2023-06-21 11:27

2015 ACOUG 中国行暨 Oracle WDP 云数据之旅圆满结束

本次巡回技术分享成功落地国内七个城市，并和当地的一些组织进行合作，为后期ACOUG活动的举办奠定了良好的基础。当然，作为活动全程的赞助商，云和恩墨和希捷
-云和恩墨-·2023-06-20 21:21

【2023最新版】黑客零基础入门（全网最全）从零基础到进阶，学完这一篇就够了

免责声明⚠特别说明：此教程为纯技术分享！严禁利用本视频所提到的漏洞和技术进行非法攻击，本视频的目的仅仅
前端码农小王·2023-06-20 19:29

高效处理大地测量数据的神器：FaultResampler——基于数据质量和断层平面位置优化故障滑动反演分辨率的解析与实践

大家好，我是一名热衷于科研和技术分享的作者。近期在进行大地测量数据处理的工作中，我发现了一个非常有趣且实用的工具——FaultResampler。
快撑死的鱼·2023-06-20 08:24

技术分享——针对UDP协议的攻击与防御

一、UDP协议概述UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）是TCP/IP协议栈中的一种无连接的传输协议，能够提供面向事务的简单不可靠数据传输服务。1．UDP的报文格式UDP的报文格式如图1所示。图1UDP报文格式UDP报文中各字段的含义如下：（1）源端口（16位）：发送方的端口号。（2）目的端口（16位）：接收方的端口号。（3）报文长度（16位）：表示UDP报文总长度，包
sangfor_edu·2023-06-19 22:34

技术分享——Kubernetes配置管理

1.ConfigMap简介KubernetesConfigMap是一种用于存储应用程序配置信息的对象。在企业中，我们通常会有许多不同的应用程序，每个应用程序都需要一些配置信息，例如数据库连接字符串、API密钥等等。这些配置信息可能会因为环境的不同而有所不同，例如在开发环境中使用的数据库连接字符串可能与生产环境中的不同。一个实际应用场景是企业中有多个微服务应用程序，每个应用程序都需要一些配置信息。使
sangfor_edu·2023-06-19 22:34

技术分享——数据安全之数据分类方法小集

背景2021年6月10日，《中华人民共和国数据安全法》（以下简称“《数安法》”）通过了第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议并予以发布，标志着我国数据安全工作进入到有法可依的新阶段。本文通过梳理现有的部分法规、标准内容，助力数据安全相关工作者理解数据分类方法（本文不涉及数据分级）。数据分类方法数据安全工作的首要任务是对数据的分类分级。在《数安法》第21条中，明确提出国家建立数据分类分级保
sangfor_edu·2023-06-19 22:02

openGemini：顺势而动，蓄势而发

6月11日，2023开放原子全球开源峰会在北京亦创国际会展中心举行，在开源数据库分论坛上，华为云数据库创新实验室主任张文亮受邀做主题技术分享《openGemini：开源分布式时序数据库技术探索与实践》。
·2023-06-19 15:09

openGemini：顺势而动，蓄势而发

6月11日，2023开放原子全球开源峰会在北京亦创国际会展中心举行，在开源数据库分论坛上，华为云数据库创新实验室主任张文亮受邀做主题技术分享《openGemini：开源分布式时序数据库技术探索与实践》。
·2023-06-19 15:50

华为云官网前端的技术演进与低代码实践

本文分享自华为云社区《华为云官网前端的技术演进与低代码实践【全球软件大会技术分享】》，原文作者：技术火炬手。前端团队演进往往会经历组件化、配置化、可视化的阶段，而低代码是团队演进中的一个必然结果。
·2023-06-19 12:45

Mysql主从复制及读写分离

简介：java系列技术分享(持续更新中…)初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正希望这篇文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏⭐留言更多文章请点击文章目录一、为什么使用主从复制
Dream_sky分享·2023-06-19 11:25

「Java工具类」AES对称加密工具类

Java常用关键技术点，通用工具类的分享；以及springboot+springcloud+Mybatisplus+druid+mysql+redis+swagger+maven+docker等集成框架的技术分享
程序员阿宁·2023-06-19 10:07

手把手教程，贴吧引流技术分享

今天和大家讲贴吧引流，一说到贴吧，大家都直接问狼叔说，贴吧现在还能引流？广告都已泛滥，再进去引流，有什么效果？狼叔可以很直接的和大家说，贴吧引流即便是广告泛滥，里面的流量也不会少。一、简述贴吧引流的情况就说百度的搜索权重，你会觉得贴吧里面没有流量吗。只是因为贴吧里面的广告多了，所以你会感觉到贴吧里面没什么流量，只是因为和你争夺流量的人多了，而不是说里面没有流量了。贴吧现在有很多人水，他们在贴吧里面
两风袖·2023-06-19 06:21

技术分享 | 做为测试，那些不得不掌握的测试技术体系

软件测试技术是软件开发过程中的一个重要组成部分，是贯穿整个软件开发生命周期、对软件产品（包括阶段性产品）进行验证和确认的活动过程。其目的是尽快尽早地发现在软件产品中所存在的各种问题，与用户需求、预先定义的不一致性。检查软件产品中可能存在的Bug，并且编写缺陷报告，交于开发人员修改。软件测试人员的基本目标是发现软件中的错误。软件测试技术就相当于是软件测试人员的武器。作为软件测试人员，必须要清楚了解可
测试界的飘柔·2023-06-19 03:53

技术分享 | 一文带你了解测试流程体系

SwaggerUI允许任何人（无论您是开发团队还是最终用户）都可以可视化API资源并与之交互，而无需任何实现逻辑。它是根据您的OpenAPI（以前称为Swagger）规范自动生成的，具有可视化文档，可简化后端实现和客户端使用。软件测试是软件质量保证的关键步骤。越早发现软件中存在的问题，修复问题的成本就越低，软件质量也就越高，软件发布后的维护费用越低。为了能更好的保障软件质量，在软件测试的实践中，慢
hog_ceshiren·2023-06-19 03:23

【小米技术分享】MySQL：一条数据的存储之旅

大家好，我是你们的小米，一个热爱技术分享的活泼小伙伴！今天，我来给大家揭开一个神秘的面纱，带你们深入了解一下MySQL数据库是如何保存一条数据的。客户端首先，让我们从客户端（Client）开始。
孤芳不自賞·2023-06-18 13:37

一篇文章帮你解读所有 TiDB 工具&常见问题解决大全

作者：Billmay表妹原文来源：https://tidb.net/blog/e0e6d3bbTiUP技术分享|TiUP工具-TiDB集群滚动升级核心流程解析TiUP修改参数显示成功但不生效使用TiUP
TiDB 社区干货传送门·2023-06-18 10:31

ACM输入输出--多组测试用例--C、C++、Java

IDG合伙人牛奎光、洪泰等投资我们的官网：https://www.dtwave.com我们提供：期权、五险一金、试用期全薪、商业保险、免费体检、入职即享年休、每周团建、生日party、生日礼物、节日礼品、技术分享
数据探险家·2023-06-18 08:56

大数据技术学习分享：Hadoop集群同步

给大家带来的技术分享是——Hadoop集群同步。一、同步方式选择一个机器，作为时间服务器(这里选择hadoop01)，所有的机器与这台集群时间进行定时的同步，比如，每隔十分钟，同步一次时间。
千_锋小小千·2023-06-18 05:03

腾讯安全董志强：四大关键步骤促进数据安全治理闭环，提升企业免疫力

在技术分享环节，
腾讯安全·2023-06-17 18:58

【Elasticsearch 技术分享】—— Elasticsearch 存储一条数据， put 过程是什么样子的？

前言在前面已经介绍了ES中常用的一些名词，知道了数据是存储在shard中的，而index会映射一个或者多个shard。那这时候我要存储一条数据到某个索引下，这条数据是在哪个index下的呢？ES演示一切按照官方教程使用三条命令，在本机启动三个节点组装成伪集群。~%>./elasticsearch~%>./elasticsearch-Epath.data=data2-Epath.logs=log2~
·2023-06-17 14:50

前端实战：Vue实现数据导出导入案例

❤️作者主页：IT技术分享社区❤️作者简介：大家好,我是IT技术分享社区的博主，从事C#、Java开发九年，对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区·2023-06-17 10:18

前端：JS几种常见的排序

❤️作者主页：IT技术分享社区❤️作者简介：大家好,我是IT技术分享社区的博主，从事C#、Java开发九年，对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区·2023-06-17 10:47

ElementUI：文本框实现远程搜索的用法

❤️作者主页：IT技术分享社区❤️作者简介：大家好,我是IT技术分享社区的博主，从事C#、Java开发九年，对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区·2023-06-17 10:47

技术分享 | i.MX8M Plus开发板 固定IP地址以及单网口多IP设置

以启扬IMX8MP开发板为例，给大家分享固定IP地址以及单网口多IP设置的步骤流程。固定IP地址设置20-wired.network重启Network生效网口多ip设置对于一些网络管理的命令connman设置（参考）imx8yocto系统的initsystem使用systemd，系统下没有/etc/init.d/networking及/etc/network/interfaces来管理网络，使用了
vickycheung3·2023-06-17 08:36

技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

在此前的TeslaAIDay盛会上，特斯拉除了发布Optimus“擎天柱”机器人，同时公布了自动驾驶FullSelf-DrivingComputer(FSD)的技术细节。其中包含纯电动汽车(BEV)的感知神经网络OccupancyNetwork(栅格网络)、InteractivePlanning(交互规划)、LanesNetwork(车道网格)、AutoLabeling(自动标注)等方面的视觉自动
Magic Data·2023-06-17 05:18

前端开发如何实现自我价值

技术分享：可以通过博客、社交媒体等方式分享自己的技术心得和经验，帮助其他开发者解决问题，提高自己的影响力。
梦醒在笑·2023-06-16 21:37

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个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起进步！
极客小俊·2023-06-16 19:53

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个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起进步！
极客小俊·2023-06-16 19:53

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个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起进步！如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注国内AI免费让你使用无需魔法上网完美打击号贩子!
极客小俊·2023-06-16 19:53

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个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起进步！
极客小俊·2023-06-16 19:23

【AI人工智能】你们都是用它来干嘛？

个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起进步！
极客小俊·2023-06-16 19:22
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