[驱动开发]

Linux驱动开发笔记（三）：基于ubuntu的helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译加载流程测试

details/130542981红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇
长沙红胖子Qt·2023-06-17 15:29

驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入

远程线程注入是最常用的一种注入技术，在应用层注入是通过CreateRemoteThread这个函数实现的，该函数通过创建线程并调用LoadLibrary动态载入指定的DLL来实现注入，而在内核层同样存在一个类似的内核函数RtlCreateUserThread，但需要注意的是此函数未被公开，RtlCreateUserThread其实是对NtCreateThreadEx的包装，但最终会调用ZwCrea
王 瑞·2023-06-17 14:15

树莓派基于Linux内核驱动开发

一、驱动认知1.1为什么要学习写驱动树莓派开发简单是因为有厂家提供的wiringPi库，实现超声波，实现继电器操作，做灯的点亮…都非常简单。但未来做开发时，不一定都是用树莓派，则没有wiringPi库可以用。但只要能运行Linux，linux的标准C库一定有。学会根据标准C库编写驱动，只要能拿到linux内核源码，拿到芯片手册，电路图…就能做开发。用树莓派学习的目的不仅是为是体验其强大便捷的wir
薛定谔的CPC·2023-06-17 12:14

第三阶段：43-47.树莓派基于Linux内核驱动开发

目录一、驱动认知1.1为什么要学习写驱动1.2文件名与设备号1.3open函数打通上层到底层硬件的详细过程二、基于框架编写驱动代码2.1编写上层应用代码2.2修改内核驱动框架代码2.3部分代码解读2.3.1static的作用2.3.2结构体成员变量赋值方式2.3.3结构体file_operations(最终加载到内核驱动链表)2.3.4手动生成设备三、驱动代码编译和测试3.1驱动框架的模块编译并发
alwaystrust·2023-06-17 12:43

行为驱动开发 behave 接口测试demo

behave接口测试，可以使接口测试简单化，并且使接口做流程非常容易behave的具体使用就不介绍了展示一下featureFeature:订单流程:登录、搜索商品、加入购物车、提交订单、支付、生成物流Scenario:常规下单流程Given初始化数据When登录userName:"behave"password:"behave"Then验证响应数据|type|json_path|value_typ
victorwjw·2023-06-17 11:26

全志V3S嵌入式驱动开发(u盘写读）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】对于现在的soc来说，基本上usb是标配的。它一般需要支持usbhost、device和otg三种模式。简单解释下，host模式，就是v3s把自己当成了主机，其他设备都是从设备；device模式，相当于别人是主机，v3s是从设备，别人来访问它；otg模式，则可以把usb看成是一种传输媒介，比如可以把us
嵌入式-老费·2023-06-17 08:44

手把手教你实战TDD | 京东云技术团队

1.前言领域驱动设计，测试驱动开发。
京东云技术团队·2023-06-17 07:54

iOS 单元测试之常用框架 OCMock 详解 | 京东云技术团队

一、单元测试1.1单元测试的必要性测试驱动开发并不是一个很新鲜的概念了。在日常开发中，很多时候需要测试，但是这种输出是必须在点击一系列按钮之后才能在屏幕上显示出来的东西。
京东云技术团队·2023-06-17 06:53

Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

details/130533941红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇
长沙红胖子Qt·2023-06-17 04:06

瑞萨RA系列mcu学习笔记--RTT-pwm驱动

方案1：Studio2.2.6和使用了RASC3.5下使用pwm驱动开发环境必须说一下，本人在在开发环境的问题上栽了一个跟头，使用最新版的RTTStudio2.2.6和使用了RASC4.0的版本生成的公共编译
Car12·2023-06-17 03:52

小马赠书【第8期】清华社 618 IT BOOK 多得活动（送书5本）

《Linux设备驱动开发》2.《PyTorch深度学习简明实战》3.《Tomcat源码全解与架构思维》4.《图像处理中的模糊逻辑：基于Java的导论》5.《SpringCloud微服务快速上手》6.
敬 之·2023-06-16 20:16

【技术积累】软件工程中的测试驱动开发【一】

博客推行版本更新，成果积累制度，已经写过的博客还会再次更新，不断地琢磨，高质量高数量都是要追求的，工匠精神是学习必不可少的精神。因此，大家有何建议欢迎在评论区踊跃发言，你们的支持是我最大的动力，你们敢投，我就敢肝
程序员天佑·2023-06-16 15:00

Spock单元测试框架介绍以及在美团优选的实践

Spock是一款国外优秀的测试框架，基于BDD（行为驱动开发）思想实现，功能非常强大。
·2023-06-16 11:29

iOS 单元测试之常用框架 OCMock 详解 | 京东云技术团队

一、单元测试1.1单元测试的必要性测试驱动开发并不是一个很新鲜的概念了。在日常开发中，很多时候需要测试，但是这种输出是必须在点击一系列按钮之后才能在屏幕上显示出来的东西。
·2023-06-16 11:43

驱动开发：内核封装WFP防火墙入门

WFP框架是微软推出来替代TDIHOOK传输层驱动接口网络通信的方案，其默认被设计为分层结构，该框架分别提供了用户态与内核态相同的AIP函数，在两种模式下均可以开发防火墙产品，以下代码我实现了一个简单的驱动过滤防火墙。WFP框架分为两大层次模块,用户态基础过滤引擎BFE(BaseFilteringEngine),以及内核态过滤引擎KMFE(KMFilteringEngine),基础过滤引擎对上提供
王 瑞·2023-06-16 10:58

iOS 单元测试之常用框架 OCMock 详解

测试驱动开发并不是一个很新鲜的概念了。在日常开发中，很多时候需要测试，但是这种输出是必须在点击一系列按钮之后才能在屏幕上显示出来的东西。
京东云技术团队·2023-06-16 09:00

驱动开发：内核RIP劫持实现DLL注入

本章将探索内核级DLL模块注入实现原理，DLL模块注入在应用层中通常会使用`CreateRemoteThread`直接开启远程线程执行即可，驱动级别的注入有多种实现原理，而其中最简单的一种实现方式则是通过劫持EIP的方式实现，其实现原理可总结为，挂起目标进程，停止目标进程EIP的变换，在目标进程开启空间，并把相关的指令机器码和数据拷贝到里面去，然后直接修改目标进程EIP使其强行跳转到我们拷贝进去的
lyshark·2023-06-16 09:00

驱动开发--LED灯实验

//leddev.c#include#include#include#include#include#include"leddev.h"unsignedintmajor;charkbuf[128]={0};//定义三个指针指向映射后的虚拟内存首地址unsignedint*vir_moder;unsignedint*vir_odr;unsignedint*vir_rcc;intleddev_open
dsswxzy·2023-06-16 07:13

驱动开发--字符型设备

字符设备驱动1.定义以字节流的形式进行访问，且只能顺序访问的设备，针对字符设备编写的驱动叫做字符设备驱动2.字符设备框架用户空间通过IO函数如open、read、write、close等函数接口，调用内核空间中的字符设备驱动函数中的用户自定义的open、read、write、close等函数，通过内核驱动函数去操控相应的字符设备。当设备驱动注册进内核时，内核会分配给注册的设备驱动一个编号，每注册一
dsswxzy·2023-06-16 07:38

学习笔记汇总

单片机入门1.1单片机开发软件使用1.2单片机STC8H入门1.3单片机STM8入门1.4单片机C语言基础1.5单片机常见编译报错二、嵌入式系统2.1ARM开发环境2.2linux系统移植2.3linux驱动开发
别问，问就是全会·2023-06-16 05:10

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（16）linux总线、设备、驱动模型之input框架】

目录1、Linux内核输入子系统概念导入1.1输入设备工作机制1.2运行框架1.3分层思想2、驱动开发步骤2.1在init()或probe()函数中2.2在exit（）或remove（）函数中：2.3上报事件
骑牛唱剧本·2023-06-16 02:47

嵌入式Linux驱动开发 05：阻塞与非阻塞

文章目录目的基础说明开发准备驱动程序应用程序O_NONBLOCK应用程序驱动程序程序演示poll应用程序驱动程序程序演示异步通知应用程序驱动程序程序演示总结目的不管在应用开发还是驱动开发中阻塞和非阻塞都是绕不开的话题
Naisu Xu·2023-06-16 02:15

驱动开发--驱动开发环境搭建

设置环境变量1.3.1将工具链导出到环境变量1.4为工具链创建arm-linux-xxx符号链接二、搭建运行开发环境2.1tftp网络方式加载内核和设备树文件2.2nfs网络方式加载rootfs参考资料前言搭建驱动开发的环境
不-语·2023-06-15 23:02

驱动开发：内核解锁与强删文件

在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用ZwClose将其文件关闭，强制删除则是通过ObReferenceObjectByHandle在对象上提供相应的权限后直接调用
王 瑞·2023-06-15 11:51

全志V3S嵌入式驱动开发（屏幕花屏问题的解决）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】之前我们测试过lcd屏幕驱动以及触控驱动时，当时确实是成功的。但是由于这个屏幕是直接从旗舰店买的，价格略贵，有点超出成本。后来，陆陆续续从其他店家买了3块lcd，测试的时候，发现有的时候屏幕是没问题的，有的时候是有问题的，整个故障没有一定的规律。正确显示的时候，屏幕略暗。如果出现花屏，就会立马出现很多的
嵌入式-老费·2023-06-15 09:17

驱动开发：内核解锁与强删文件

在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用`ObSetHandleAttributes`函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用`ZwClose`将其文件关闭，强制删除则是通过`ObReferenceObjectByHandle`在对象上提供相应的权
lyshark·2023-06-15 09:00

Clion开发STM32之驱动开发(ST7735S篇)

ST7735S数据手册ST7735S数据手册驱动字库头文件(module_st7735s_font.h)/********************************************************************************Copyright(c)[scl]。保留所有权利。*本文仅供个人学习和研究使用，禁止用于商业用途。******************
詩不诉卿·2023-06-14 19:58

zynq操作系统： Linux驱动开发AXIDMA篇

前言  由于bram形式的速率限制，在同样紧急的时间条件下，还是改回了axidma的方式来降维打击，对于几兆的速率，颇有种杀鸡用牛刀的感觉，没办法，原来的刀就是差一点，牛刀好用是好用但是终究得提升一点内功裸机下的DMA相对是比较简单的，参考之前裸板对于DMA的操作，而对于LINUX下，只能说苦不堪言。先不谈如何实现用户空间的零拷贝DMA传输，光是Linux环境下的DMA传输就已经感觉比较棘手，一方
快跑bug来啦·2023-06-14 16:01

软件测试工程师如何推进项目进度？

在软件研发中，有一种思想叫TDD，即测试驱动开发，TDD是敏捷方法中的一项核心实践，其原理是在开发功能代码之前，先编写单元测试用例代码，对要编写的函数或类明确测试方法后，再进行设计与编码。
荔枝味奶糖·2023-06-14 16:50

手把手教你实战TDD | 京东云技术团队

1.前言领域驱动设计，测试驱动开发。
·2023-06-14 11:29

手把手教你实战TDD

本文将对测试驱动开发（TDD）进行探讨，主要内容有：TDD基本理解、TDD常见误区、TDD技术选型，以及案例实战。希望通过本文，读者能够理解掌握TDD并将其应用于实际开发中。
京东云技术团队·2023-06-14 09:00

驱动开发：内核ShellCode线程注入

还记得`《驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入》`中所使用的注入技术吗，我们通过`RtlCreateUserThread`函数调用实现了注入DLL到应用层并执行，本章将继续探索一个简单的问题
lyshark·2023-06-14 09:00

stm32 移植 FreeRTOS

通过这样的一个工程即可进行stm32单片机的驱动开发。同时对于freeRTOS移植也需要一个这样的工程环境，换而言之freeRTOS的移植和配置需要用到裸机工程中的文件。2.移植相
zhbi98·2023-06-14 05:21

【IMX6ULL驱动开发学习】07.cdev注册驱动设备_设置次设备号范围

一、register_chrdev在之前的hello驱动中，注册驱动设备的方式如下/*初始化设备方法1：自动分配设备号，占用所有次设备号*/major=register_chrdev(0,"hello_drv",&hello_fops);使用register_chrdev分配设备号的方式比较简单直接，但是会导致设备占用所有的次设备号举个例子：比如我的hello驱动主设备号是240，次设备号是0,如
晨少爱学习·2023-06-14 03:07

【IMX6ULL驱动开发学习】08.IMX6ULL通过GPIO子系统函数点亮LED

通过GPIO子系统函数点亮LED1、GPIO子系统函数1.1确定led的GPIO标号，查看内核中的gpiochip查看gpiochip，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例[root@100ask:/sys/class/gpio]#cat/sys/kernel/debug/gpio查看原理图，发现led接的引脚是GPIO1_IO3，对应/sys/kernel/debug/gpio中的gpio
晨少爱学习·2023-06-14 03:06

韦根协议内核驱动开发

一.概述韦根（Wiegand协议）是国际上统一的标准，是由摩托罗拉公司置顶的一种通讯协议。韦根协议主要定义数据传输方式：Data0和Data1,两根数据线分别传输0和1，现在应用最多的是26BIT,34BIT,36BIT,44BIT等等。Wiegan接口通常由3根线组成。他们分别是:DATA0,DATA1和GND，韦根码在数据的传输中只需要两条数据线。一条为DATA0(绿色导线)，另一条为DATA
leo_hello66·2023-06-14 02:06

深入理解Linux虚拟内存管理（七）

系列文章目录Linux内核设计与实现深入理解Linux内核Linux设备驱动程序Linux设备驱动开发详解深入理解Linux虚拟内存管理（一）深入理解Linux虚拟内存管理（二）深入理解Linux虚拟内存管理
Liuqz2009·2023-06-14 00:22

SPRING注解驱动开发（二）

@Conditional的使用/***conditional按照一定的条件判断，满足条件给容器中注册bean*@authorxushuai*@date2022/3/158:07下午*@paramnull*@returnnull**如果是windows系统给容器中注册person1,如果是linux系统，给容器中注册person2*可以注解在类上也可以注解在方法上*/@Conditional({Ma
双子座的农民工·2023-06-13 22:30

全志V3S嵌入式驱动开发（音频输出和音频录制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】之前在芯片公司的时候，基本没有看过音频这一块，只知道有个alsa框架这么个知识点。要驱动音频，需要两部分，一部分就是底层驱动，一部分就是alsa上层接口，两者缺一不可。对于荔枝派来说，底层的驱动其实都已经包含在linuxkernel里面了，客户只要自己port好一个alsa库，或者类alsa库，就可以开
嵌入式-老费·2023-06-13 12:51

驱动开发：内核遍历文件或目录

在笔者前一篇文章《驱动开发：内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile
王 瑞·2023-06-13 12:49

Linux驱动开发（按键驱动）

文章目录前言一、设备树编写二、驱动程序编写三、应用程序编写总结前言本篇文章我们来讲解按键的驱动程序，按键驱动程序的主要思路就是使用中断的方式，当按键按下时会发生中断这个时候就可以通过中断来获取按键的状态。一、设备树编写我的开发板上有两个按键，那么我们就在gpios里面添加两个gpio的信息。mykey:mykey{compatible="my,gpio_key";gpios=,;};二、驱动程序编
花落已飘·2023-06-13 09:52

驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入

远程线程注入是最常用的一种注入技术，在应用层注入是通过`CreateRemoteThread`这个函数实现的，通过该函数通过创建线程并调用`LoadLibrary`动态载入指定的DLL来实现注入，而在内核层同样存在一个类似的内核函数`RtlCreateUserThread`，但需要注意的是此函数未被公开，`RtlCreateUserThread`其实是对`NtCreateThreadEx`的包装，
lyshark·2023-06-13 09:00

全志V3S嵌入式驱动开发（wifi驱动）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】荔枝派上面除了支持v3s自带的有线网口，还带有一个支持sd协议的esp8089wifi模块。有了这个模块，v3s没有网线，也可以用它和外界联系了。但是，我们实际测试下来，效果并不算很理想。这其中最主要的原因，就是网络延迟有点高，哪怕路由器就在测试桌旁，改善也不是很大。当然，我们也看到有人使用了wifi模
嵌入式-老费·2023-06-13 08:53

读书笔记-《ON JAVA 中文版》-摘要16[第十六章 代码校验]

断言语法2.3Guava断言2.4使用断言进行契约式设计2.4.1检查指令2.4.2前置条件2.4.3后置条件2.4.4不变性2.4.5放松DbC检查或非严格的DbC2.4.6使用Guava前置条件3.测试驱动开发
JustDI-CM·2023-06-13 07:01

软件架构师考试有什么建议，综合知识哪些知识点每年必考

作为软件架构师考试的建议，我认为您需要注意以下几点：熟悉并掌握各种软件开发流程和方法，包括敏捷开发、迭代开发、模型驱动开发等等。
又可乐·2023-06-13 00:43

spring注解驱动开发（BEAN注册方式与生命周期）

目录容器中注册BEAN的方式BEAN生命周期容器中注册BEAN的方式包扫描+组件标注注解@ComponentScan(basePackages={"com.an.spring.condition"})@Service@Component@Controller@Repository@BEan方式【导入第三方包里面的组件】@ComponentScan(basePackages={"com.an.spr
小安子antianchi·2023-06-12 19:36

全志V3S嵌入式驱动开发（触摸屏驱动）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】所谓的触摸屏，其实就是在普通的lcd屏幕之上，再加一层屏而已。这个屏是透明的，这样客户就可以看到下面lcd屏幕的内容，另外一方面，通过触摸信号，还可以实现人和机器的自然交互，这是一种非常好的体验形式。像早期的按键手机，大家用着其实还行，只不过后来转成智能手机，只剩下一个屏幕之后，就一股脑全转成触摸屏手机
嵌入式-老费·2023-06-12 12:29

Linux驱动开发（硬件基础知识）——存储器

文章目录前言非易失性存储器ROMFLASHNORFlash公共闪存接口（CFI）NANDFlashIDE掉电丢失数据存储器静态RAM（SRAM）动态RAM（DRAM）特定RAMDPRAM：双端口RAMCAM：内容寻址RAMFIFO：先进先出队列存储器分类总图前言存储器主要可分类为只读存储器（ROM）、闪存（Flash）、随机存取存储器（RAM）、光/磁盘介质存储器。也可按掉电后是否消失，分为掉电丢
Jacky~~·2023-06-12 12:19

驱动开发：内核遍历文件或目录

在笔者前一篇文章`《驱动开发：内核文件读写系列函数》`简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于`ZwQueryDirectoryFile
lyshark·2023-06-12 09:00

02_LinuxLED驱动开发

目录Linux下LED灯驱动原理地址映射ioremap函数iounmap函数I/O内存访问函数LED灯驱动程序编写编写测试APP编译驱动程序编译测试APP运行测试Linux下LED灯驱动原理Linux下的任何外设驱动,最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以LED灯驱动最终也是对I.MX6ULL的IO口进行配置,与裸机实验不同的是,在Linux下编写驱动要符合Linux的驱动框架。IMX6U-ALPH
Tree-gg·2023-06-12 08:42
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