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6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

2022-03-29

生肖鼠本月人际关系逐渐恢复正常，应酬相比以往较多，朋友邀约的酒局也变得十分频繁，自然支出就会增加，本月需合理规划好自己的钱财。避免入不敷出。另外，本月不宜从事任何形式的投资理财，否则会损失部分钱财。对1984年出生的人士，本月要注意与邻居之间的关系。生肖牛四月属牛的人备受情绪的影响，工作上也是三心二意，免不了受到同事在背后嚼舌根，不必与他们去争吵，做好自己的事情足以。本月学习运势较强，若打起精神来
张果星宗·2024-02-06 08:57

在一个崇高的目标支持下，不停地工作，即使慢，也一定会获得成功

姓名：丛培国机构：丛迪服装公司【日精进打卡第290天】【知～学习】《六项精进》0遍共61遍《大学》0遍共60遍今年计划十五本一、《活法》OK二、《OKR工作法》二遍OK三、《创造高收益.贰》OK四、《思维导图
丛培国·2024-02-06 07:29

.NetCore MVC 3.0 项目 区域路由配置及使用

参考文档：https://www.cnblogs.com/Allen0910/p/6629507.htmlhttps://blog.csdn.net/dupeng0811/article/details
gman344·2024-02-06 07:21

拼多多有返利软件吗？拼多多返利软件哪个返利最高?

比如同一件商品，自己在拼多多购买需要花129.9元，而通过返利软件，不仅可以领取到40元券，还有15块返利可拿。实际到手仅需74元。
日常购物技巧呀·2024-02-06 07:31

终于有人把“MACD”讲明白了，背熟3句，可实现百万梦想！

对于周五行情，我们说的最不好的现象，最可怕的一件事，就是周五大幅低开，这会直接下破2988，也意味着市场再下一层楼。沪指必然下破30天线，再探2966。
墨龙点股·2024-02-06 07:17

人人体育 世预赛欧洲区 第二轮第二日赛程

北京时间3月29日世预赛欧洲区第二轮继续进行：世预赛直播免费白飘>>>>工种好（老板聊球）00:00世预赛欧洲区J组亚美尼亚-冰岛00:00世预赛欧洲区F组丹麦-摩尔多瓦00:00世预赛欧洲区I组阿尔巴尼亚
5daf037f9dd5·2024-02-06 07:39

日精进

京❤️达总店：李佳伟2021年4月14日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标：15万台次目标100台产值已完成：38524台次完成29目标:油卡目标：11个完成11个今日体验：做任何事都不要从找借口开始
AA京心达汽车维护中心·2024-02-06 07:57

1.29学习总结4

P1190接水问题题目描述学校里有一个水房，水房里一共装有m个龙头可供同学们打开水，每个龙头每秒钟的供水量相等，均为1。现在有n名同学准备接水，他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接水顺序从1到n编号，i号同学的接水量为wi。接水开始时，1到m号同学各占一个水龙头，并同时打开水龙头接水。当其中某名同学j完成其接水量要求wj后，下一名排队等候接水的同学k马上接替j同学的位置开始接水。这个换人的过
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

University Program VWF仿真步骤__全加器

本教程将以全加器为例，选择DE2-115开发板的CycloneIVEP4CE115F29C7FPGA，使用QuartusLitev18.1，循序渐进的介绍如何创建Quartus工程，并使用QuartusPrime
Terasic友晶科技·2024-02-06 07:28

2020-11-30

2020年11月29日，韦校长就各位小渡组织的大型公益活动“心心相印计划”做了第六次小渡督导，通过罗波和李留鹏两位老师的分享，经韦老师深入浅出的督导，感受深刻，受益匪浅：首先，韦老师讲了开展研讨会，方法不是最重要的
小渡张桂莲1·2024-02-06 07:43

【财富流教练认证打卡 1/30】

【财富流教练认证打卡1/30】今天是2021年11月29日，我是小川教练今天是我第9次带盘当教练1今天作为教练，让我难忘的情景有哪些？
小川教练·2024-02-06 07:08

2018-05-29

《请茶歌》是一首著名的红色歌曲。我听过有朱逢博、葛军、李谷一、张也、吕薇五个演唱版。平心而论，朱逢博演唱版最完美，声音甜美深情，行腔跌宕有致，细节处理很细致又有起伏，总体听来叙事和抒情完美融合。葛军演唱版总体大方向感情对，但细节就不如朱逢博老师处理得到位，“井冈山的茶叶甜又香”这句朱逢博老师是把声音放轻了点，听起来很轻柔又深情，而葛军明显太冲了。朱逢博老师前段后段有对比，而葛军是一气贯注，后面也是
雨落圆荷·2024-02-06 07:04

C++ [NOIP2007 提高组] 矩阵取数游戏

输入示例：33123456789输出示例：29思路：考虑动态规划的
Galaxy银河·2024-02-06 07:36

12月29日志，徒步去西藏的49天

今天星期六，雪。早上醒来的时候已经8点半了，外面雪白一片。向东还是没动静，当我洗簌完毕的时候，他还没动静，原来真的有人比我还能睡，哈哈。立刻喊他起来了，不然真的太晚了，等会出门都不知道是早餐还是中餐了。出门后都10点了，还是吃的炸酱面，好像独爱这一样。出发后，看着向着山下的雪叹服着图片发自App我好像，从来都不会再雪地里要走到天黑的想法，特别怕冷的我，以前到底是懒惰消磨了我呢？还是现在变成了无畏前
书恒被从名了·2024-02-06 06:16

2022年6月29日

每次看书都是半小时，还经常看电子书，可以说是碎片性的阅读。听很多大咖说一天最少两小时阅读，我都很难做到。这次坐飞机想训练自己，去时还是没做到，回来时想一定要训练在飞机上看书。今天早早就做准备，把书放在比较好拿的地方。飞机开始起飞时，我就开始阅读，看了将近一小时，中途小睡了一会，又接着看，一直到飞机降落。全程两小时的阅读时光，还是很享受的。飞机上不让玩手机，阅读真的是一件很好打发时间的事情。又安静又
似水流年_a98c·2024-02-06 06:38

力扣292-Nim游戏

Nim游戏题目链接解题思路:棋子数目结局解释0必输1必赢2必赢3必赢4必输无论拿1，2，3，最后一个棋子都会被对手拿走5必赢先拿一个，剩余4个，无论对手怎么拿，最后一个妻子都会被我们拿走6必赢先拿两个，剩余4个，同理7必赢先拿三个，剩余4个，同理8必输无论怎么拿，都会输我们发现，如果剩余棋子是4的倍数，那么我们就会必输。classSolution{public:boolcanWinNim(intn
༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀·2024-02-06 06:31

培训小结

图片发自App3月29日在市教研室的带领下，我有幸参加了教师素养提升培训班小学语文第5期的培训。在XX师范校园内，我们经过了5天的封闭式管理培训，听取了8名专家教授级名师的报告。
蝴蝶花间舞·2024-02-06 06:51

言情小说《替身娇妻：大佬宠妻别太过》苏雪傅南城&全文免费阅读

可关注微信公众号【冰晶文楼】去回个书号【297】，即可免费阅读【替身娇妻：大佬宠妻别太过】全文傅南城回国了。得到这个消息，苏瓷来到云
寒风书楼·2024-02-06 06:45

俳句：我和我的影子（46）

229抬头看着天花板，苍蝇在眼前乱飞，夏天，热啊！230盛夏，蜻蜓把头伸进了水里，说：我不要这般热！
林安12333·2024-02-06 06:27

红队打靶练习:HEALTHCARE: 1

爆库爆表爆列爆字段FTP提权信息收集本地提权信息收集1、arp┌──(root㉿ru)-[~/kali]└─#arp-scan-lInterface:eth0,type:EN10MB,MAC:00:0c:29
真的学不了一点。。。·2024-02-06 05:03

红队渗透靶机:TIKI: 1

searchsploitcms信息收集ssh登录提权信息收集1、arp┌──(root㉿ru)-[~/kali]└─#arp-scan-lInterface:eth0,type:EN10MB,MAC:00:0c:29
真的学不了一点。。。·2024-02-06 05:33

2019-07-11

我是来自曙光幼儿园的邢云菊，今天是我的日精进行动第295天，给大家分享我今天的进步。1.比学习:学习学兄们认真学习的精神，pk精神，凡事坚持不懈，终有一天会成功。2.比付出:付出才会杰出。
邢曙光·2024-02-06 05:41

报错：string sub-command REGEX, mode MATCH needs at least 5 arguments

modeMATCHneedsatleast5arguments搜索到这个issue：Errorwithcmakebuild"stringsub-commandREGEX,modeMATCHneedsatleast5arguments"·Issue#12959
skywalk8163·2024-02-06 05:23

郎官弟？皇帝师？

追寻家谱的起因(2010-06-0121:29:51)[编辑][删除]标签：杂谈5月17日，我从杭州学习回来，内容是关于史志方面的，从18日开始，我特别想知道祖先的情况，这是一种很奇特的不自觉、不自知、
摩肩接踵·2024-02-06 05:13

Java学习之路

作者：码云Gitee链接：https://www.zhihu.com/question/53729800/answer/255785661来源：知乎著作权归作者所有。
sttone·2024-02-06 05:08

2021年倒计时第三天

2020年12月29日星期二，离2021年还有3天，昨天，因为对女婿说了一句“想外孙了!”
蓦然回首_e5c9·2024-02-06 05:30

《不凡名品世界名刀美图欣赏2020年2月29号更新》

AlMar马国森BACKUP直爪Strider美国挺进者SEAL2001ATS-34钢+Bos标海豹突击队专用早期皮柄美军m4配原m8a1鞘.Shirogorov俄罗斯熊头quantumsprintrunM390MRBS滚珠轴承快开德国刀匠协会名匠史蒂芬·施泰格沃德全手工制作核战舰豪装大克力士美国名匠布莱恩.黄马手工制作CASE双开刀定制版ColdSteel美国冷钢88ABKGoldLionKat
不凡名品·2024-02-06 05:29

C++ Primer 第 5 版 第 3 章习题答案

3.23.33.43.53.63.73.83.93.103.113.123.133.143.153.163.173.183.193.203.213.223.233.243.253.263.273.283.293.303.313.323.333.343.353.363.373.383.393.403.413.423.433.443.453.2
yb0os5·2024-02-06 05:09

忆记2022-11-29

又是居家的一天，小雪飘飘，气温明显下降多多，3--5度，入冬最冷的一天，正式进入冬天了。今天核酸突然不再做了，明天的解封不知能否实现。政府公布的5天动态清零目标应该没有实现吧，还有病历的公布，昨天确诊150位，阳性659位。早上5点起床，居家静默的6天，3天早起跑步，为了目标的达成今天早上15公里+3公里，共计18公里，距目标还有1.5公里，明天还能再跑一次了。早起的街上空空，落叶与风在空中飘凌，
馬河鋒·2024-02-06 05:38

《六项精进》349期打卡668天

姓名:周忠余扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第668天】第349期努力一组【知～学习】《六项精进》5遍共3295遍《大学》5遍共3295遍【经典名句分享】真抓实干，埋头苦干。
忠余·2024-02-06 05:00

2019-07-29

刚看了看日更数，已是九十九天了，今天再写一百字，就满一百天了。每天一百字，看起来容易，实际上不容易。首先，要求虽然不高，每天才一百字。好呆也是大学毕业的，但是写到后面也出现了无事可写的困境。其次，每天要写，有时候工作忙起来的时候，还真的来不及去完成这一百字。最后，有时候会忘记，会偷懒，也不能完成任务。一百天了，继续写下去，争取坚持得久一些。
飘晨·2024-02-06 05:34

模拟量采集----测量输入的电压

生活中的模拟量有很多大多都为电压信号和电流信号今天讲如何测量输入的电压信号由图中的黄线可知，该运放是采用的同相放大器中的电压跟随器电压跟随器的特点是电压的输入和输出隔离同相运放的输入与输出的关系是：输出=1+R2/R1在图上对应的就是输出=1+32.4/49.9=1.649299
凌迟老头·2024-02-06 05:05

30岁男和21岁谈恋爱，父母不同意～

我表哥和表嫂就是29和20谈恋爱，一年后结婚的，所以我觉得是有可能的，这里提供的是一些建议，仅供参考。
林泽·2024-02-06 05:46

中原焦点团队焦点解决网初18中20张红勋坚持分享第230天约练第106次2020年9月29日读书打卡第130天

忙忙忙，累累累。分享没写，分享要写。有好多话想说，又一下不知道说些什么。回到家感觉就不一样了，女儿放假了，家里多了很多生机。她摸着爸爸的肚子说爸爸的肚子怎么小了，我赶紧回答说爸爸在锻炼身体，女儿兴奋的问爸爸是真的吗？我接着说：“是啊，他还在健身呐，你不是让他健身吗？”女儿继续问：“爸爸跑步了？”他哪有跑步？我们俩一块出去，我跑步他走路，拉着都不跑，不过今天这机会难得，我得抓住继续夸：“当然了，你让
啊哈d9387b66a3dc·2024-02-06 04:11

百草园||8月29日手记

今天继续探索方兴湖公园，这个公园看起来很低调普通，但是又有不普通的地方。公园有大量的环卫工人，整体设计有点南方园林的感觉，地理位置选的特别好，里面有个庭院被高高的围墙围起来了。我找了个环卫工人打听了一下，原来这里离省政府很近了，这是省政府家属院，这个公园是后花园。难怪一切都那么低调奢华，普通中透露着精心设计，连鸟类品种都不一样。悠长的小路上还有塑胶跑道，植物的品种多样化!今天是忙碌的一天，上午写详
夏说心语·2024-02-06 04:26

复刻手表最好的是哪个厂(这6个厂家不要错过)

一文详解其中问题详情咨询515557529仿如钟表世界中的瑞士，保卫着时间的正午，我们初始就要探讨一个重量级话题——名表复刻哪个厂质量好？
高端顶级复刻手表大厂货源·2024-02-06 04:53

Vulnhub-DC8

信息收集#arp-scan-lInterface:eth0,type:EN10MB,MAC:00:0c:29:43:7c:b1,IPv4:192.168.1.60Startingarp-scan1.10.0with256hosts
Y4y17·2024-02-06 04:55

亮佛爷：为什么创业多年依然穷，究竟错在了哪里？

昨天回答了一个创业者的问题：男29岁，自己创业多年未果，想坚持下去，大家能否给个好的建议？其实作为一名资深创业者，一路上战战兢兢走到现在，终于从泥泞走到了美景，这种心情太能理解了。
亮佛爷社群空间站·2024-02-06 04:06

怎样写出一个好故事：从刻意练习到职业写作方达文294个笔记

材料和写作>>材料的来源无非有三种：一是小说家在实际生活中所获得的直接经验；二是作者由谈话或阅读中得来的间接知识；三是小说家自己的想象和创造。>>。一个小说家为写成一部小说和一个科学家发明一件东西一样，需要长期的思考、经常的练习和坚强的意志力。人物描写>>其中只有三个因素：那就是人物、情节和布景。>>另外再加上“短篇小说”和“风格”，便成为小说研究中的七大课题。>>“人物”中的第一个大问题是叙述的
小二王·2024-02-06 04:35

ssm810课程教学网站设计与实现+vue

文章仅展示部分内容，详细的毕设论文和演示视频源代码可以私信我的扣扣毕业设计（论文）课程教学网站姓名_王睿_________________学号_12950192672__________班级_2001_
QQ1061662411·2024-02-06 04:40

单元测试

Python必会的单元测试框架——unittesthttp://blog.csdn.net/huilan_same/article/details/52944782unittest是xUnit系列框架中的一员
千沙qiansha·2024-02-06 04:58

观宋填词182｜谁念客身轻似叶，崖山海战后邓剡文天祥同押北上

他和刘辰翁（1232年-1297年）、文天祥（1236-1283）是同乡，也是白鹭洲书
老街味道·2024-02-06 04:08

短剧分销授权需要缴费吗？千顺顺0投资免费加盟真的太香了

就像短剧无疑是一个优质的行业，但可能也有部分网友表示质疑，比如偶尔看到朋友圈宣传提供短剧授权入口或者短剧教学动辄收费2998/3998还一
清风导师·2024-02-06 04:26

20%高速工作，80%慢速生活

回顾过去的这29年，就不难理解我每个拐点做的或冲动或深思熟虑的决定了。
斓歆yu·2024-02-06 04:48

我是行动教练28期的“最后一名”

图片发自App通过我的微信朋友圈的记录回顾下——结束了3月27日～29日上海3天2夜的行动教练第28期的双证班课程，感恩生命的美好遇见——遇见不忘初心的培训人，遇见一群高知、高能、高情的同学！
华斌民企培训落地实战者·2024-02-06 04:19

2018-11-29破碎杂记

破碎和破裂并不是一种，欲求逐渐寄附于他人身上，实际上是加速自我裂解的过程。大多人的能力似乎无法抑制本能欲求，但又主动退化将自我满足的能力压抑殆尽。
硕小狐·2024-02-06 04:08

2019-6-29日记

今天是什么日子起床：8:00就寝：23点以后天气：阴心情：平常纪念日：无任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：买米，遇到一老太婆买食用油，嫌粮店的人把底子里的油倒了，最后不要了，硬让店主开了一罐新的。又让店主给她送回了家。改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
雪山牧场·2024-02-06 03:31
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