——Linux驱动第17页

U-Boot移植

本文梳理一下U-Boot一般需要添加修改的文件，帮助理解U-Boot移植过程参考手册：I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8\color{red}{I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8

CinzWS·2023-04-21 20:29

linux驱动中cdev,class及device区别

在Linux驱动程序中，cdev、class和device都是用于实现设备驱动程序的重要结构体类型，它们有不同的职责，具体如下：1cdevcdev（或称为字符设备）是一个表示字符设备的结构体，用来定义字符设备的主

CinzWS·2023-04-21 20:23

怎样自学嵌入式LINUX?

对于嵌入式Linux项目的开发，主要包含以下的知识点:1.数据输入/输出的接口–嵌入式Linux驱动开发2.数据运行的平台和支持环境–uboot开发，Linux内核裁剪，文件系统移植3.数据处理和转换–

qq^^614136809·2023-04-21 18:30

linux驱动开发 - 07_pinctrl 和 gpio 子系统实战

文章目录1gpio子系统API函数2gpio相关的OF函数3程序编写3.1修改设备树文件3.2添加LED设备节点3.3LED灯驱动程序编写3.4编写测试APP4编译驱动程序和测试APP4.1编译驱动程序4.2编译测试APP5运行测试链接:C/C++Linux服务器开发/后台架构师【零声教育】-学习视频教程-腾讯课堂1gpio子系统API函数对于驱动开发人员，设置好设备树以后就可以**使用gpio子

kaka的卡·2023-04-21 09:23

嵌入式Linux驱动程序开发（二）实例剖析

姓名：薛绍宏学号：19020100016学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/iteye_2060/article/details/82089821?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162722233316780264011150%2522%252C%2522scm%2522%253A%2

Jetho·2023-04-21 02:51

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 介绍

介绍Jetson开发人员套件和模块Jetson模块和开发套件的软件本文档支持的设备开发人员指南主题-如何识别设备NVIDIA®Jetson™是全球领先的边缘AI平台。其适用于用于深度学习和计算机视觉的高性能和低功耗，使其成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块以及NVIDIAJetPack™SDK。每个Jetson模块都是一个包装为插件（系统模块SystemonMod

YottaYuan·2023-04-20 23:51

Linux驱动——MMC/SPI/I2C

Linux驱动——MMC/SPI/I2C小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang我们知道针对复杂的设备，则需要借助控制器进行通信，而针对i2c、spi、mmc而言

Hello Mr.Z·2023-04-20 21:54

Linux驱动——mmc概念与框架（一）

Linux驱动——mmc概念与框架（一）备注： 1.Kernel版本：5.4 2.使用工具：SourceInsight4.0 3.参考博客：LinuxMMCframework(1)_软件架构1.

楓潇潇·2023-04-20 21:47

JeTSON Xavier NX TX2_NX 暗转yolov5 v6.2使用Tensorrt加速实现USB摄像头和CSI摄像头的目标识别及采坑记录

硬件设备nvidiaJETSONNXTX2_NX软件版本BSP3273(Jetpack4.6.3)再次分享一下刷机指导JetsonLinuxR32.7.3NVIDIA®JetsonLinux驱动程序包是

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:57

Linux驱动mmap内存映射

mmap在linux哪里？什么是mmap？上图说了，mmap是操作这些设备的一种方法，所谓操作设备，比如IO端口（点亮一个LED）、LCD控制器、磁盘控制器，实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是，由于应用程序不能直接操作设备硬件地址，所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射，把设备地址映射到进程虚拟地址，mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法，如ioctl、ioremapmm

flyingleo1981·2023-04-20 06:42

Linux驱动OLED屏st7735s(framebuffer学习)--Apple的学习笔记

applecai·2023-04-19 21:37

Linux驱动——高级I/O操作（四）

目录几种I/O模型总结异步通知几种I/O模型总结阻塞IO:在资源不可用时，进程阻塞，阻塞发生在驱动中，资源可用后进程被唤醒,在阻塞期间不占用CPU，是最常用的一种方式。非阻塞I/O:调用立即返回，即便是在资源不可用的情况下，通过返回值来确定IO操作是否成功，如果不成功，程序将在之后继续尝试。对于大多数时间内资源都不可用的设备(如鼠标、键盘)，这种尝试将会白白消耗CPU大量的时间，如果将尝试的间隔时

宇努力学习·2023-04-19 20:09

bb-black驱动开发系统环境搭建(VNC/SSH/NFS)--Apple的学习笔记

先要进行linux驱动开发，把环境准备下。目标期望在win10上操作，这样的话，制作笔记截图都比较高效。高内聚，低耦合。

applecai·2023-04-19 11:36

【正点原子MP157连载】第四十章 Linux I2C驱动实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

正点原子·2023-04-19 10:29

Linux 中断实验-基于正点原子IMX6ULL开发板

详细内容参考《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》第五十一章，本篇文章仅说明重点内容。

supersmart@·2023-04-19 10:40

定义全局变量property与getprop

Linux领域博主adb调试adbshellgetprop.adblogcat报错init:sys_prop:permissiondenieduid:1006name:ro.camera.gc02m1在linux

daisy.skye·2023-04-19 08:15

基于RK3568的Linux驱动开发—— GPIO知识点（二）

authordaisy.skye的博客_CSDN博客-嵌入式,Qt,Linux领域博主系列基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）_daisy.skye的博客-CSDN博客查看goio

daisy.skye·2023-04-19 06:32

基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）

authordaisy.skye的博客_CSDN博客-Qt,嵌入式,Linux领域博主系列基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（二）_daisy.skye的博客-CSDN博客gpiobankRK3568

daisy.skye·2023-04-19 06:58

Linux下mmap驱动实现

详细分析请看：韦东山：Linux驱动程序基石之mmap1.mmap简介mmap函数用于将一个文件或者其它对象映射进内存，通过对这段内存的读取和修改，来实现对文件的读取和修改，而不需要再调用read,write

zhang-ge·2023-04-19 06:24

嵌入式Linux驱动开发【学习小结】

文章目录前言一、嵌入式Linux驱动程序和单片机裸奔有啥区别？

梦想当极客的小芦·2023-04-18 10:54

【Linux驱动开发】023 platform设备驱动

一、前言驱动分离目的：提高Linux代码重用性和可移植性。二、驱动的分隔与分离百度看了很多，大多都没讲清楚为什么使用platform驱动，为什么驱动分隔与分离可以提高代码重用性，只是在讲实现的结构体、函数接口等等，现在我们就来分析一下：先拿stm32单片机举个例子，如果使用I2C驱动的MPU6050，我们需要写一个mpu6050.c文件对其进行初始化，包括I2C初始化和读写函数、mpu6050初始

Kashine·2023-04-18 04:46

【Linux驱动开发】024 INPUT子系统

一、前言按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input核心层负责处理这些事件。按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触

Kashine·2023-04-18 04:46

【Linux驱动开发】019 中断

一、Linux中断API函数1、中断号在Linux内核中使用一个int变量表示中断号，每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断。注意：中断号取决于硬件，芯片设计时候已经固定。2、request_irq申请中断函数在Linux内核中使用某个中断是需要申请的，request_irq函数用于申请中断，request_irq函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用

Kashine·2023-04-18 04:16

Linux驱动之杂项设备（张栖银详谈）

一、杂项设备驱动介绍1.1系统介绍本文是基于linux-2.6.32内核进行分析的，如果使用的是其他版本的内核，其内核调用的函数可能有所不同，但是其实现原理是相通的。1.2杂项设备驱动的引入在前面一小节里面，我们详细介绍了字符设备驱动程序，知道字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问，且没有经过系统快速缓冲的设备，了解了Linux内核中驱动的框架和组成，以及编写的步骤等。但是，当我们写的驱动程序多

konishi5202·2023-04-18 00:01

linux驱动开发 - 06_设备树下的 LED 驱动

文章目录1修改设备树文件2驱动程序编写3编写测试APP4编译驱动程序和测试APP1、编译驱动程序2、编译测试APP5运行测试使用设备树来向Linux内核传递相关的寄存器物理地址，Linux驱动文件从OF

kaka的卡·2023-04-18 00:11

Linux驱动中断和定时器

目录中断顶半部/底半部机制软中断：Tasklet:工作队列：定时器中断中断是正在执行的程序被另一个程序打断，去执行另一个程序的处理函数，当执行完再返回执行被打断的程序。分为内中断(异常)和外中断(硬件中断)。当cpu收到一个中断会去中断向量表中查找该中断的处理函数(中断上下文)和地址，然后根据地址进入处理函数。注意：中断过程中不允许阻塞睡眠和进程切换，且执行时间越快越好。驱动中使用中断相当于使用系

星野·2023-04-17 23:20

Linux驱动之等待队列

等待队列用于使进程等待某一特定的事件发生而无需频繁的轮询，在不需要执行任务的时候，我们就让任务进程休眠，直到条件改变时，我们再唤醒他，执行完毕后继续让它睡眠。例如，我们编写一个按键驱动，当按键按下，内核需要向用户上报数据。但用户又不知道按键什么时候按键，总不能什么都不干，一直轮询读取设备文件吧。这时候就需要使用等待队列，当按键事件没有发生时，就睡眠，一旦按键被按下了，就把进程唤醒向用户上报数据。使

星野·2023-04-17 23:40

linux驱动之spi框架

一、前言前面我们简单的介绍了I2C总线的基本框架，本文则将继续讲述另一种常用的外设总线，即SPI总线。SPI总线常用于传感器或者flash等外设。本文将沿着SPI总线驱动代码，从整体上梳理一下SPI框架的使用及原理。注意：本文将假设读者已经熟悉SPI总线协议，如若有读者不熟悉请自行查阅资料二、正文本节将使用m25p80这个驱动文件，m25p80是常用flash的驱动代码，其中使用的就是SPI总线。

wipping的技术小栈·2023-04-17 20:48

Linux驱动开发——高级I/O操作（二）

目录proc文件操作非阻塞型I/O阻塞型I/Oproc文件操作proc文件系统是一种伪文件系统，这种文件系统不存在于磁盘上，只存在于内存中只有内核运行时才会动态生成里面的内容。这个文件系统通常挂载在/proc目录下，是核开发者向用户导出信息的常用方式，比如我们之前看到的/proc/devices文件。在系统中有的这种文件也可写，这可以在不重新编译内核以及不重新启动系统的情况下改变内核的行为。之前驱

宇努力学习·2023-04-16 20:39

Linux内核中使用crypto进行sha1方法

在编写Linux驱动的时候常常需要对内核空间的某些数据进行hash计算，而在编写内核模块的时候很多用户空间的方法不能使用，例如Openssl(理论上可以，但是我没成功过)。

卑鄙的我_·2023-04-16 19:11

Linux驱动IO篇——ioctl设备操作

文章目录ioctl命令编码规则ioctl系统调用过程驱动层实现应用层示例应用程序如果想要设置/获取驱动层的数据，一般是驱动提供一个ioclt接口，然后应用层调用。因此，学会在驱动中实现ioctl接口是必要的一项技能。ioctl命令编码规则想要定义一个自己的ioctl命令，必须要遵从ioctl的编码规则。一个ioctl命令由32比特位表示，每个比特位都有不同的含义，不同版本的内核定义可能有些差异，具

嵌入式Linux充电站·2023-04-16 17:03

Linux驱动开发 IO模型：非阻塞IO

1、非阻塞IO模型是什么当应用程序发起读取数据（read）的时候，不管数据有没有准备好，read函数都应该立即返回。如果数据准备好了，立即返回数据，如果没有准备好，返回错误码。2、应用程序在使用非阻塞IO模型时，应用程序应该这样打开文件open("/dev/mycdev",O_RDWR|O_NONBLOCK);3、驱动程序在驱动程序中，如果看到应用程序使用非阻塞IO打开文件时，就看看数据是否准备好

凛冬将至__·2023-04-16 16:59

Linux驱动开发 IO模型：阻塞IO

1、阻塞IO模型是什么当应用程序发起读取数据（read）的时候，如果数据没有准备好，就会阻塞等待（进程休眠），如果与硬件的数据准备好了，就会产生硬件中断，在中断处理函数中唤醒休眠的进程，然后将准备好的数据拷贝至用户空间。2、应用程序应用程序默认是以阻塞方式打开，所以不需要特别设置open("/dev/mycdev",O_RDWR|O_NONBLOCK);3、驱动程序3.1阻塞相关的步骤1、定义等待

凛冬将至__·2023-04-16 16:26

迅为嵌入式Linux学习笔记1——框架学习法

迅为嵌入式Linux学习笔记1——框架学习法知识体系C语言数字电路基础（单片机）ARM体系结构硬件设计（ARM接口技术）Linux系统与管理Linux系统开发Linux驱动开发BootLoader(UBOOT

郑州-刘明鑫·2023-04-16 03:50

[21天学习挑战赛——内核笔记]（六）——在debugfs中添加一个调试目录

/深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录一、介绍二、配置三、debugs的使用一、介绍在调试linux

周末不下雨·2023-04-15 14:16

基于stm32mp157 linux开发板ARM裸机开发教程4：Cortex-A7 内核存储系统与流水线（连载中）

STM32MP157开发板）针对对FS-MP1A开发板，除了Cortex-A7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux

华清远见IT开放实验室·2023-04-15 10:46

Linux 多点电容触摸屏实验

一、Linux下电容触摸屏驱动框架简介1、多点触摸(MT)协议详解电容触摸屏驱动其实就是以下几种linux驱动框架的组合：①、IIC设备驱动，因为电容触摸IC基本都是IIC接口的，因此大框架就是IIC设备驱动

嵌入式学习者。·2023-04-15 04:33

linux驱动开发(一)：一个最简单的内核驱动程序

一、编写.c程序编写DriverFramework.c。该模块的功能很简单，就是在被内核加载时打印“helloinit”，被内核卸载时打印“helloexit”。#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("zz");//作者名称，可以随意命名staticinthello_init(void){printk("helloinit\n");

精致的螺旋线·2023-04-14 19:08

RISC-V Linux 编译设备树

RISC-VLinux编译设备树flyfish设备树是一种描述硬件资源的数据结构引入设备树的主要目的曾经Linux内核中夹杂着大量的设备信息，影响Linux驱动开发效率，因为外部设备发生任何改动，需要重新编写和编译驱动代码

西西弗Sisyphus·2023-04-14 05:19

（Linux驱动入门）字符设备

Zhang丶&｜！·2023-04-14 04:54

Linux驱动——debugfs接口创建

文章目录实现效果前期准备代码实现读写变量读写字符串函数接口说明上篇介绍了procfs接口的创建，今天再介绍一种debugfs接口的创建。实现效果在/sys/kernel/debug/目录下创建一个ion/test文件，通过cat、echo的方式进行读写操作：前期准备内核配置打开debugfs：CONFIG_DEBUG_FS=y挂载debugfs文件系统：mount-tdebugfsnone/sys

嵌入式Linux充电站·2023-04-14 02:50

Linux驱动——procfs接口创建

文章目录procfs接口创建procfs新接口上篇介绍了Linux驱动中sysfs接口的创建，今天介绍procfs接口的创建。

嵌入式Linux充电站·2023-04-14 02:50

linux驱动开发 - 04_Linux 设备树学习 - DTS语法

文章目录Linux设备树学习-DTS语法1什么是设备树？2DTS、DTB和DTC3DTS语法3.1dtsi头文件3.2设备节点3.3标准属性1、compatible属性2、model属性3、status属性4、#address-cells和#size-cells属性5、reg属性6、ranges属性7、name属性8、device_type属性4向节点追加或修改内容5设备树在系统中的体现1、根节点

kaka的卡·2023-04-14 01:21

linux驱动开发 - 05_设备树常用OF操作函数

文章目录Linux设备树学习-设备树常用OF操作函数1查找节点的OF函数1.1of_find_node_by_name函数1.2of_find_node_by_type函数1.3of_find_compatible_node函数1.4of_find_matching_node_and_match函数1.5of_find_node_by_path函数2查找父/子节点的OF函数2.1of_get_pa

kaka的卡·2023-04-14 01:47

嵌入式Linux驱动程序开发（四）-音频驱动开发

姓名：薛绍宏学号：19020100016学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/lzhf1122/article/details/78925519?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162722233316780264011150%2522%252C%2522scm%2522%253A%252

Jetho·2023-04-13 23:02

嵌入式之Linux驱动（三）

blog.csdn.net/u012142460/article/details/78906576【嵌牛导读】简单介绍字符设备以及字符设备驱动等【嵌牛鼻子】字符设备驱动框架【嵌牛提问】何为字符设备驱动【嵌牛正文】前面我们讲了linux

郑煜烁·2023-04-13 19:13

Linux驱动之LED驱动

之前学习完了字符设备驱动的大体框架，现在我们就使用这个基本的框架来对硬件进行操作，例如通过指令控制led的状态，编写LED驱动。LED驱动有多种实现方式。目录GPIO函数IO内存映射混杂设备驱动GPIO函数首先加入需要的头文件。#include#include#includeGPIO属于资源，在内核中属于资源使用前就需要先申请，使用完就需要释放。使用gpio_request函数向内核申请需要的GP

星野·2023-04-13 18:45

Linux驱动框架

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includestaticstructclass*firstdrv_class;staticstructclass_device*firstdrv_class_dev;staticintfirst_drv_open(structinode*inode,s

01零一·2023-04-13 14:25

Linux驱动之input子系统浅析(转载)

一,前言：1,近日要写一个很特殊的键盘驱动，故对linux的input子系统分析了一番，写下分析笔记，以防不日即忘。2,使用input子系统的一般流程为：input_allocate_device()申请一个input_dev设备——>初始化该input_dev——>input_register_device（）向子系统注册该设备——>中断时input_event（）向子系统报告事件。此流程一目了

熊熊战队的老大·2023-04-13 08:31

【嵌入式Linux】嵌入式Linux驱动开发基础知识之驱动程序基石

文章目录前言1、休眠唤醒功能1.1、使用场景1.2、使用函数1.3、使用程序1.3.1、驱动框架1.3.2、程序源码1.4、使用实验2、POLL机制2.1、使用流程2.2、使用程序2.3、使用实验2.4、系统函数3、异步通知3.1、使用流程3.2、使用程序3.3、使用实验3.4、系统函数4、阻塞和非阻塞3.1、使用流程3.2、使用程序3.3、使用实验5、定时器5.1、使用流程5.2、使用程序5.3

Joseph Cooper·2023-04-13 08:28

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