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基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

软件测试计划包括哪些内容?专业第三方软件测试机构推荐

软件测试计划为测试活动提供了系统的框架和指导，使团队能够合理安排测试工作，保障软件的高质量交付。一、软件测试计划的定义软件测试计划是一份详细文档，描述了测试活动的策略、目标、资源、时间安排和执行过程。

卓码测评·2024-09-06 06:24

构建Dubbo工程详解

2.1框架依赖MavenSpringBoot2.6.11Dubbo3.1.8+zookeeper3.4.142.2搭建Zookeeper解压修改zk的配置文件进入conf，将文件zoo_sample.cfg

yongge·2024-09-06 05:49

游戏系统开发

游戏系统开发是指设计和构建一个游戏的底层框架和机制，以支持游戏的各种功能和玩法。它是游戏开发过程中至关重要的一部分，涉及到多个方面，包括游戏引擎、图形渲染、物理模拟、音频处理、网络通信等等。

红匣子实力推荐·2024-09-06 05:17

提前搭好框架，让你的文章有迹可循！

很多新手写文章，不知道怎么安排文章结构，一般是想到哪写到哪。这造成文章结构混乱，各种观点都凑到一起，给读者造成阅读困难。我们写文章，肯定是想要吸引更多的人来阅读，那么就需要解决这些问题。加拿大作家布兰登•罗伊尔在《一本小小的红色写作书》中，详细的介绍了文章的结构的用法，可以帮助我们安排好文章的顺序，解决结构上的混乱。一、文章的结构文章的结构可以分为三部分：引言、正文和结语。引言部分是用相关内容引出

丁香新语·2024-09-06 05:59

2024年Python最新Python爬虫教程-新浪微博分布式爬虫分享(2)

数据库：MongoDB3.2.0、Redis3.0.501（Python编辑器：Pycharm；MongoDB管理工具：MongoBooster；Redis管理工具：RedisStudio）爬虫框架使用

2401_84584682·2024-09-06 05:45

【JUnit单元测试框架】

单元测试的概念单元测试，顾名思义，是针对软件中的最小可测试部分（通常是类或方法）进行的测试。它的目的是确保这些最小单元按照预期工作，从而帮助开发者快速定位和解决问题。单元测试通常遵循“隔离”原则，即测试一个功能单元时，应该尽量减少对其他部分的依赖，以便专注于当前单元的行为。历史做法及其问题将所有测试代码都放在main方法中，并通过main方法去调用其他方法进行测试。这种做法存在几个显著的问题：代码

MHP小喇叭·2024-09-06 05:45

vue-cli创建uni-app引入uni-ui

1.全局安装脚手架npminstall-g@vue/cli2.创建uni-app项目vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vuemy-project3.引入uni-ui框架//安装

某公司摸鱼前端·2024-09-06 04:42

Python 常用web框架

全功能框架Django应该是最流行的PythonWeb框架了，没有之一。而且其包含了创建应用需要的几乎全部功能，给人的感觉是这个框架希望框架本身实现各种功能，而不是依靠其他的库来完成。

TigerZ*·2024-09-06 04:41

盘点简洁好用的8款静态网站搭建框架，小白易上手

后台有个小伙伴最近接了一个私活，找了一个开源的静态网站框架，给一个小公司做了一个官网，部署到服务器上，顺手就赚了几千块钱。你眼红不？

AI码上来·2024-09-06 04:41

前端组件库自定义主题切换探索-01-方案借鉴与思路参考

探索原因背景首先自然是项目有需求，这是必须去做的原因其次，是我们项目没有直接使用市面上现成的基于element-ui或者ant-design的第三方UI框架，比如avue，而是有着自己的UI组件库第三，

东扯葫芦西扯瓜·2024-09-06 03:09

layuiAdmin - 一个强大的后台管理框架

layuiAdmin-一个强大的后台管理框架layuiAdminlayuiAdmin后台管理模板完全由layui自建的一套前端架构实现而成的通用型后台管理模板系统项目地址:https://gitcode.com

潘惟妍·2024-09-06 03:37

常见的Python Web框架

常见Pythonweb框架浅谈说到webframework，Ruby的世界Rails一统江湖，而Python则是一个百花齐放的世界，各种micro-framework、framework不可胜数，不完全列表见

机定胜人·2024-09-06 03:37

思想夜宴

最近在思考个体赖以生存的技能，既是获取竞争优势的压箱底本事，反过来又因为聚焦专注而限制认知框架，这就是人生最核心的取舍问题，就像巴菲特说：“你必须用尽全力避免与那些除了正业之外的兴趣接触”，我们必须舍弃绝大多数喜欢的东西

尘世知行者·2024-09-06 03:34

python常用Web框架介绍

Python作为一种灵活且强大的编程语言，拥有许多用于Web开发的框架。

像风一样自由2020·2024-09-06 03:34

如何阅读

把握好这四大阅读理念，你也可以创造出自己的阅读方法：·理念1带着目的阅读才能学以致用·理念2第二遍永远比第一遍更容易理解·理念3阅读后回忆，效率更高·理念4按自己的框架重新组织阅读内容才能理解得更深整体阅读

宋阿娜·2024-09-06 02:20

laravel SQLSTATE[HY000] [2002] Connection refused

新安装的laravel框架，填好数据库信息，准备提交数据，突然来了个错误SQLSTATE[HY000][2002]Connectionrefused这是怎么回事？

HaRun·2024-09-06 02:49

Flink生态与未来

本文为《Flink大数据项目实战》学习笔记，想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学，推荐学习课程：Flink大数据项目实战：http://t.cn/EJtKhaz核心组件栈Flink

weixin_30394333·2024-09-06 02:00

大厂程序员都会的分布式RPC框架，直接无私打包分享，手慢无

一.概述什么是RPC？

卡卡的Java架构笔记·2024-09-06 02:56

uni-app基础框架搭建（vue3+ts+vite）

1.基础准备uni-app官网uni-app,uniCloud,serverless,环境安装,创建uni-app,自定义模板,国内特殊情况,更新依赖到指定版本,运行、发布uni-app,运行并发布快应用,运行并发布快应用(webview),运行并发布快应用(webview)-华为,cli创建项目和HBuilderX可视化界面创https://uniapp.dcloud.net.cn/quicks

LB_bei·2024-09-06 01:24

经验笔记：RPC与高性能NIO框架

RPC与高性能NIO框架的经验笔记引言随着互联网技术的发展，分布式系统逐渐成为了现代软件架构的标准之一。

漆黑的莫莫·2024-09-06 01:21

【python】Python实现XGBoost算法的详细理论讲解与应用实战

《博客》：Python全栈，PyQt5和Tkinter桌面开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生K

景天科技苑·2024-09-06 01:51

Swagger测试文档使用

文章目录介绍：使用：导入knife4j的maven坐标在配置类中加入knife4j相关配置设置静态资源映射，否则接口文档页面无法访问常用注解优化介绍：Swagger是一个规范和完整的框架，用于生成、描述

@泽栖·2024-09-06 00:14

QT/QML 简介

QT/QMLQML（QtMetaLanguage或QtModelingLanguage）是一种用于设计用户界面的声明式语言，主要用于Qt框架。

可能只会写BUG·2024-09-06 00:12

2024年最全程序员如何优雅地摆地摊，2024年最新微信小程序跳转界面

总结其实要轻松掌握很简单，要点就两个：找到一套好的视频资料，紧跟大牛梳理好的知识框架进行学习。多练。

2401_84564025·2024-09-05 23:39

Java框架ssm之MyBatis

MyBatis-概述MyBatis框架是一种可以替代原生态的JDBC,单纯的只使用JDBC话会使项目代码变得冗余，耦合度高，编写sql语句复杂，显得比较麻烦，开发人员为了避免这种问题和提高开发效率提供了相对应的框架支持

很遗憾不是吗_·2024-09-05 23:05

第十九章 rust服务器开发：axum框架详解

目前rust已经拥有了众多的web框架，例如rocket、axum、axtix-web、tide、warp等等。而a

余识-·2024-09-05 23:05

java解析xml大文件工具类_xml解析工具类

通过用户指定的id值或者class文件路径判断其是否存在，如果存在就返回相对应的对象，如果不存在就返回null；需要用到的知识：【变量定义，数据类型转换，控制语句，循环，自定义方法，类的定义，多态，集合框架

weixin_39963830·2024-09-05 22:33

android mvvm官方demo,Android MVVM实战Demo完全解析

受限于当时的技术水平和网络论调，在那个时代，网上绝大多数人都认为加了databinding就是mvvm了，实际上不是这样的，MVVM是一种架构模式，而DataBinding是一个实现数据和UI绑定的框架

Qianwei Cheng·2024-09-05 22:32

LLM资料大全：文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、提示词工程等

LLM资料大全：文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、提示词工程等自ChatGPT为代表的大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）出现以后，由于其惊人的类通用人工智能

汀、人工智能·2024-09-05 22:31

Java常用框架（二）MyBatis

二、MyBatis1.#{}和${}的区别？1.1${}Properties文件中的变量占位符可以用于标签属性值和sql内部，属于静态文本替换1.2#{}sql的参数占位符，MyBatis会将sql中的#{}替换为?号ql执行前会使用PreparedStatement的参数设置方法，按序给sql的?号占位符设置参数值2.xml映射文件中，除了常见的select、insert、update、dele

folyh·2024-09-05 22:30

java之路—— 带你初步了解mybatis框架

什么是mybatis二、mybatis的核心是什么三、mybatis的优缺点四、mybatis的基本配置五.mybatis基本流程一、什么是mybatisMyBatis是一种优秀的基于Java的持久层框架

流光CN·2024-09-05 22:57

Spark基础

一.基础1.RDD机制 1.rdd分布式弹性数据集，简单的理解成⼀种数据结构，是spark框架上的通⽤货币。所有算⼦都是基于rdd来执⾏的，不同的场景会有不同的rdd实现类，但是都可以进⾏互相转换。

Tom无敌宇宙猫·2024-09-05 22:26

鸿蒙 HarmonyOS学习日记 Day 2 界面开发、布局

输入框与按钮四、综合实战-华为登录五、svg图标六、布局元素的组成二、单位问题一、界面开发1、代码书写方式1、代码块在build()方法中书写，在右侧预览中查看效果2、界面开发-布局思路1、ArkUI(方舟开发框架

林钟雪·2024-09-05 21:54

Java经典框架之MyBatis

一、基本介绍MyBatis是一个非常流行的Java持久层框架，它提供了简单的方法来处理数据库中的数据。

CN.LG·2024-09-05 21:51

洋葱阅读法7 - 主题阅读

书籍式主题阅读：建立自己的书单，扫读，确定框架，找到答案。用九宫格笔记记录问题和答案。扫读看目录，可以确定要读的书。选择主题要具体，才容易搭建框架。2W1H：为什么，怎么做，做什么。

风华九里·2024-09-05 20:48

Hadoop组件

Hadoop是一个开源的大数据处理框架，由Apache基金会维护。以下是每个组件的简短介绍：HBase：一个分布式、面向列的NoSQL数据库，基于GoogleBigTable的设计理念构建。

静听山水·2024-09-05 20:14

游戏制作开发

在这个阶段，开发团队需要确定游戏的类型、主题、玩法、故事情节等基本框架。此外，还需要对游戏的受众、市场定位

红匣子实力推荐·2024-09-05 19:36

JavaScript常用前端框架和库浅谈_前端框架设计-js

Vue.js：Vue.js是一个轻量级的JavaScript框架，用于构建用户界面。它采用了组件化的开发模式，类似于React。Vue.js的核心概念包括组件、指令和响应式数据等。

2401_84435885·2024-09-05 18:06

【python】python代码打包工具cx_Freeze的介绍、原理、用法及实战案例分析

《博客》：Python全栈，PyQt5和Tkinter桌面开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生K

景天科技苑·2024-09-05 18:34

线程级缓存ThreadLocalCache

线程级缓存ThreadLocalCache源起很多时候一条操作链路上需要获取很多重复的基础信息，比如用户的信息，可能在AO层也有，Service层也有，这样造成的问题是每次都需要发起一次调用（数据库orRPC

ykdsg·2024-09-05 18:32

优秀

而且从中国学生发展核心素养总框架来看，

Langdun·2024-09-05 18:27

“论面向服务架构设计及其应用”写作框架，软考高级论文写作，系统架构设计师

第一章项目摘要2023年，我参与了某公司汽车物流系统的研发项目，担任系统架构设计师的角色。该项目旨在构建一个高效、灵活且可扩展的汽车物流管理系统，以优化物流流程，提升业务响应速度，并降低运营成本。系统涵盖了订单管理、库存管理、运输调度、跟踪与追踪以及数据分析等多个核心模块，通过整合企业内部的各类物流资源，实现了物流业务的全链条数字化管理。在该项目中，我主导了系统架构的设计工作，重点采用了面向服务架

ruankaohzijia.com·2024-09-05 17:54

【项目日记】高并发内存池---实现线程缓存

---韩寒《告白与告别》---高并发内存池项目---实现线程缓存1框架设计2自由链表类和哈希规则2.1自由链表类2.2映射规则3实现线程缓存3.1申请内存3.2释放内存4多线程优化5运行测试1框架设计我们需要实现的是一个这样的效果

叫我龙翔·2024-09-05 17:23

Spring Boot 注解探秘：@Validated 开启数据验证之旅（上）

Spring框架中的@Validated注解为我们提供了一种方便而强大的方式来实现数据验证。本文将详细介绍@Validated注解的用法及其在SpringBoot应用中的实践。

coding侠客·2024-09-05 17:52

(一)搭建环境利用babel转换为es5的方法

本节知识点ECMA6环境的搭建概述ECMA6是ECMA5的进化版，现在流行的框架都用的是ECMA6的语法，所以有必要去学习一下但是ECMA支持度不太好，他只能支持IE10+谷歌，火狐等最先进的版本。

我拥抱着我的未来·2024-09-05 16:28

2023-03-15新媒体信息搜集

目录索引类搜索引擎：以人工方式或半自动方式搜集信息，由编辑员查看信息之后，人工形成信息摘要，并将信息置于事先确定的分类框架

在暴雨天挨饿·2024-09-05 15:18

类似《东郊到家》的APP小程序软件系统源码

类似《东郊到家》的APP小程序软件系统源码，通常会包含一套完整的开发框架和技术实现方案，旨在为用户提供便捷、高效的上门服务体验。

I592O929783·2024-09-05 14:10

Java之Java基础二十（集合[上])

Java集合框架可以分为两条大的支线：①、Collection，主要由List、Set、Queue组成：List代表有序、可重复的集合，典型代表就是封装了动态数组的ArrayList和封装了链表的LinkedList

Violet永存·2024-09-05 14:08

初识Node.js

Node.jsNode运行方式Node.js基础命令查缺补漏模块化原生模块fs模块require指令module对象小结什么是Node.jsNode.js不是语言，也不是类似springboot之类的框架

玄冥洛璃·2024-09-05 14:37

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