/pose_graph_gtsam: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot open shared o
报错如下:出现该问题的原因是找不到安装的第三方共享库,默认情况下,编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件,通常通过源码包进行安装时,如果不指定--prefix,会将库安装在/usr/local/lib目录下;当运行程序需要链接动态库时,提示找不到相关的.so库,会报错。也就说,/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中,需要将目录加进去。1.进入root模式s