《C++程序设计原理与实践》

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

节点与节点之间的交流方式有四种，话题，服务，参数，动作。服务，参数，动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本，很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。

宋隽颢·2025-03-27 15:00

单点登录（SSO）详解

二、核心价值用户体验提升：只需一次登录，畅享所有关联服务管理效率提高：集中管理用户身份和权限安全性增强：减少密码疲劳导致的弱密码问题运维成本降低：统一认证，减少密码重置请求三、工作原理1.典型SSO流程

niuniu_666·2025-03-27 15:00

史上最全Android-build-gradle配置详解(1)，实现原理讲解

versionName“1.0”//版本名称testInstrumentationRunner“android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner”//表明要使用AndroidJUnitRunner进行单元测试}applicationId：指定了项目的包名。minSdkVersion：指定项目最低兼容的版本，如果设备小于这个版本或者大于maxSdkVers

m0_63102527·2025-03-27 15:29

【STM32】编写程序控制开发板的RGB LED灯

目录1、原理图2、文件结构3、使用寄存器模式点亮3.1、什么是寄存器3.2、寄存器开发的本质3.3、寄存器开发步骤3.4、主要源码3.4.1、main.c3.4.2、drv_gpio.h3.4.3、drv_gpio.c3.4.4

不被定义的~wolf·2025-03-27 15:28

CAA记录技术解析与工程实践指南

一、CAA技术规范解析1.1协议定义与RFC标准CAA（CertificationAuthorityAuthorization）记录定义于RFC6844标准，属于DNS资源记录类型（TYPE257）。

·2025-03-27 15:43

深度剖析与体验：钓鱼网站URL检测神器

深度剖析与体验：钓鱼网站URL检测神器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/互联网早已融入我们生活的每一个角落，然而随之而来的网络威胁也日渐增多，尤其是那些试图通过伪装网站进行信息盗取的钓鱼行为

平奇群Derek·2025-03-27 15:58

推荐开源项目：基于Panda3D的延迟实时渲染管线

曹俐莉·2025-03-27 15:58

Panda3D 载入角色

类似这样的方式分开保存；在命令行连续输入命令；将自动绑定模型和动画数据；可查看模型的动画；在Python中有一个Actor类，从DirectObject和NodePath派生而来，用来载入角色及动画；C+

bcbobo21cn·2025-03-27 14:56

电子硬件工程师谈耦合设计

以下从多个维度展开讨论：1.耦合的核心类型与硬件实现（1）直接耦合（DirectCoupling）原理：通过导线或电阻直接连接电路，传递直流和交流信号。

CircuitWizard·2025-03-27 14:26

MT7628中CHIP_MODE[2:0] 模式配置全解析

以下是所有模式的详细说明及对比：模式定义与核心功能二进制值模式名称启动时钟源SPI地址模式适用场景000PLL+SPI3-Byte内部PLL3-Byte（24位地址）快速启动，小容量Flash

CircuitWizard·2025-03-27 14:56

3D编辑器：开启虚拟世界的创意大门

在数字化时代，3D编辑器已成为设计师与创作者手中的魔法棒，它让虚拟世界变得触手可及，让创意在三维空间中自由翱翔。

Fulima_cloud·2025-03-27 14:25

随机森林算法

1.2.2寻找最佳分裂第二章随机森林2.1随机森林概述2.2模型组件2.2.1Bootstrap2.2.2Bagging2.3模型训练2.4Sklearn随机森林模型参数2.4.1随机森林参数说明第三章工程实践

编码雪人·2025-03-27 14:55

独家专访精选：彩票哪个平台是官方的人生哲学

它鼓励不同背景、技能和专业的人士共同参与到一个特定的领域中，形成多样化的创意与解决方案。例如，在技术领域，各类公司、研究机构和初创企业通过合

2501_91399945·2025-03-27 14:55

基于Python爬虫的垃圾信息检测与识别技术：实现与优化

引言在互联网时代，社交媒体、在线评论、论坛讨论等平台生成了海量的数据。虽然这些数据包含了许多有用的信息，但也充斥着大量的垃圾信息（Spam），这些垃圾信息不仅降低了数据的质量，还影响了用户体验，甚至可能引发网络安全问题。垃圾信息包括但不限于广告、恶意评论、垃圾邮件、钓鱼链接等。为了有效应对垃圾信息的问题，开发垃圾信息检测和识别系统显得尤为重要。本文将通过Python爬虫技术，结合自然语言处理（NL

Python爬虫项目·2025-03-27 14:24

STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍

1.引脚图片与定义图STM32F103C8T6芯片的引脚布局紧凑，具有多种功能。以下是该芯片的引脚图片和定义图，以帮助读者直观地了解其布局。2.引脚功能

AI_Guru人工智能·2025-03-27 14:53

C++实训练习册（C++之基础语法入门练习题）

第1关：银行存款计算任务描述本关任务：编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1.简单的循环语句，2.基本数据类型。编程要求10万元存银行，每年利息3.75%，每年计算一次利息，将本金加上利息作为第二年的本金，求n年后该账户有多少钱。编写程序，要求：输入整数n（表示n年后），输出n年后的账户钱数（保留两位小数）。效果如下：输入：2输出：107640.63开始你的任务吧

白昼57·2025-03-27 14:52

C++实训练习册（C++之基础语法进阶练习题）

第1关：相同数字不同位数之和任务描述本关任务：编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字，最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下：输入：12输出：12开始你的任务吧，祝你成功！代码：#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size

白昼57·2025-03-27 14:52

全面理解 SignalR：实时 Web 通信的核心

本文将深入分析SignalR的工作原理、核心组件及其应用场景，帮助你全面理解这一技术，如何在实际开发中使用它，以及它所带来的优势。什么是

江沉晚呤时·2025-03-27 14:52

基本算法—a.算法复杂度（Algorithmic Complexity）

1.时间复杂度时间复杂度表示算法运行所需的时间与输入

Albeata·2025-03-27 14:51

Java集合基础知识

集合和数组的区别集合与数组都可以存储引用数据类型的对象，但集合提供了更多的数

星星不打輰·2025-03-27 14:51

c++将字符转换为数字

将字符数组中的字符‘1到9转换为整数数字#includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件usingnamespacestd;intchnum(string);intmain(){stringstr="234";cout

笑对明天守望幸福·2025-03-27 14:21

lc17: 电话号码的字母组合

lc17:电话号码的字母组合回溯代码复杂度分析回溯首先用哈希表将数字与对应的字母映射起来，然后进行回溯操作。回溯可找到所有的可行解，如果发现一个解不可行，则舍弃。

LYB1001·2025-03-27 14:50

蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置

目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0（简版

林聪木·2025-03-27 14:50

腾讯滑块验证码自动分析工具：原理与实现

腾讯滑块验证码自动分析工具：原理与实现项目简介滑块验证码是网站常用的安全验证方式，需要用户将滑块拖动到正确位置以验证身份。

ADRU·2025-03-27 14:20

内网穿透是什么，有哪些软件工具推荐，对比汇总10款选择

在现代信息化网络环境中，内网穿透技术成为了很多开发者、系统管理员、远程办公员工以及网络人员解决内网与外网互通问题的重要手段。

搬码临时工·2025-03-27 14:49

使用esri的gis-tools-for-hadoop工具包，在hive中实现空间计算

以基站工参表实现空间关系判断（点在多边形内）为例，使用ESRI的gis-tools-for-hadoop工具包，在hive中实现数据空间计算的几个主要步骤：上传空间地理实体数据到hadoop集群；hive中创建地理实体表；与基站工参表做空间判断

从地图看世界·2025-03-27 14:19

蓝桥杯试题算法训练无聊的逗 C++ 详解 - 未完善

题目：逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了，然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍，然后选出其中一些粘成一根长的，然后再选一些粘成另一个长的，他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式：第一行一个数n，表示n个棍子。第二行n个数，每个数表示一根棍子的长度。输出格式：一个数，最大的长度。样例输入：4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出：

_Lyz_·2025-03-27 14:18

AI 自动化视频创作系统：打造“无人值守”的内容副业机器

现在，视频创作早已不再需要真人出镜、剪辑加班，而是可以通过AI自动化系统完成内容生成、剪辑、配音、格式调整、上传等全过程，实现被动收入与账号增值的双赢模式。

真挺乐·2025-03-27 14:48

机场大巴(二分查找与二分答案)

题目描述一场神秘大会要在小明的家里举办了！他的处于世界各地的客人将会到达当地的机场，前来参会。具体地说，有N个客人到达了机场（1≤N≤100000），其中客人i在时间ti（0≤ti≤10^9）到达。小明安排了M（1≤M≤10^5）辆大巴来机场接这些客人。每辆大巴可以乘坐C个客人（1≤C≤N）。小明正在机场等待客人们到来，并且准备安排到达的客人们乘坐大巴。当最后一个乘坐某辆大巴的客人到达的时候，这辆

云袅·2025-03-27 13:17

最长公共子序列（C++）(动态)

题目描述一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。确切地说，若给定序列X={x1,x2,…,xm}，则另一序列Z＝{z1，z2，…，zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k有：Xij=Zj例如，序列z={B,C,D,B}是序列X={A,B,C,B,D,A,B}的子序列,相应的递增下标序列为{2,3,5,7}。给定两个序

云袅·2025-03-27 13:47

算法｜豪猪优化算法综述：原理、改进与应用，附matlab代码

豪猪优化算法综述：原理、改进与应用摘要豪猪优化算法(PorcupineOptimizer,PO)是一种新型的元启发式优化算法，灵感来源于豪猪在自然界中的防御和觅食行为。

单北斗SLAMer·2025-03-27 13:45

Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享

以下是一些常见问题及其解决方案：1.服务注册与发现失败问题：服务无法注册到Eureka或Nacos等注册中心，或无法发现其他服务。

码农老起·2025-03-27 13:45

【Linux-驱动开发-驱动分类】

Linux-驱动开发-驱动分类■Linux-驱动分类■Linux-字符设备■字符设备-注册与注销函数■字符设备-具体操作函数■字符设备-LICENSE和作者信息■示例一：■示例一：寄存器物理地址映射■新字符设备驱动

光芒Shine·2025-03-27 13:15

第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析

第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代高性能区块链应用，从Solidity到zkSync！✅本章导读Layer2和零知识证明（ZK）正成为区块链发展的核心方向。

白马区块Crypto100·2025-03-27 13:14

python类属性与实例属性

实例属性与类属性的区别：实例属

ZSup{A}·2025-03-27 13:43

openzeppelin库详解

OpenZeppelin/openzeppelin-solidity详解：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135891.htm一个在以太坊上建立安全智能合约的框架，目前集成与Truffle

前端段·2025-03-27 13:43

Docker 安装与配置 Docker Registry 指南

一、安装Docker解压docker.tar文件：root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#tarxfdocker.tar解压后检查当前目录，发现解压出一个名为docker_install的目录。进入解压出的目录并查看内容：root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#cddocker_install/root@iZbp1h35mcq

fydw_715·2025-03-27 13:43

指定python版本的venv创建django项目

特点本文引导的创建方法，有以下特点：将venv放在了django根目录下，与djangoapp目录同级，便于查看管理，对于有强迫症的人来说是一大福音直接生成指定python版本的虚拟环境+django配置过程简单

啊欧丶·2025-03-27 13:12

网络安全面试分享：HVV行动题目及答案（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

hvv面试题owasptop10问漏洞原理和修复方法略内网渗透拿到webshell，查看本机权限、用户登录情况，是否需要提权查看本机是否存在域，是否有内网使用lcx或直接上线cs，建立隧道以便于对内网进一步进行攻击

网络安全大白·2025-03-27 13:42

Python - 类属性实例属性；类方法静态方法；继承；多态（七）

MinggeQingchun·2025-03-27 13:12

鸿蒙生态全解析：应用适配分享

一、鸿蒙系统的技术底座与适配挑战HarmonyOSNEXT作为全场景分布式操作系统，通过统一的技术底座和声明式开发框架，实现了"一次开发，多端部署"的跨设备协同能力。

矛取矛求·2025-03-27 13:42

软考-软件设计师(6)-程序设计语言基础:汇编、编译解释系统、正规式、有限自动机、前缀、中缀、后缀表达式、参数传递方式、自然表达式转换、面向对象概念等高频考点知识点汇总

场景软考-软件设计师-程序设计语言模块高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。

霸道流氓气质·2025-03-27 13:11

奇安信天眼设备在护网行动中的使用策略与防御方案

以下是详细的使用策略与防御方案。

Aishenyanying33·2025-03-27 12:11

2025年总结:“创造领域快3走势规律”的专业分析

**在创造的领域中探讨走势规律**在这浩瀚无垠的创造领域，似乎每一缕灵感的涌现，都伴随着无数思维的碰撞与交错。

2501_91397665·2025-03-27 12:40

2025年度大快发3总结24小时稳定的计划：时代的更替

每一个日子都像一颗璀璨的星辰，点亮了我们的奋斗与希望，照耀出了一道道迷人的光芒。这一年，我们迎来了许多难忘的瞬间与激动人心的时刻。亿万心灵交汇，凝聚成一股不屈的力量，勇往直前。

2501_91397421·2025-03-27 12:10

彩民新高度:“创造领域快3走势规律”的专业分析

在广袤的创造领域中，走势规律犹如千变万化的星河，闪烁着无尽的智慧与启迪。每一条轨迹的呈现，都是历史长河中无数心灵的凝结，也是无数创新者循循善诱的结晶。

2501_91397483·2025-03-27 12:10

每日一题第15届蓝桥杯c/c++本科B组省赛第2题

#include#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){if(a

wen__xvn·2025-03-27 12:39

JVM中的垃圾回收算法

以下是几种垃圾回收器的原理及优缺点：1.标记清除法：原理：对堆内存中各个存活对象进行标记，然后清除未被标记的对象。

Fanxt_Ja·2025-03-27 12:09

使用 PyCharm 创建 Python 项目时，默认生成的 .venv 文件夹是属于什么类型的虚拟环境

双子测试·2025-03-27 12:08

从入门到精通：SQL注入防御与攻防实战——红队如何突破，蓝队如何应对！

引言：为什么SQL注入攻击依然如此强大？SQL注入（SQLInjection）是最古老且最常见的Web应用漏洞之一。尽管很多公司和组织都已经采取了WAF、防火墙、数据库隔离等防护措施，但SQL注入依然在许多情况下能够突破防线，成为攻击者渗透内网、窃取敏感信息的重要手段。本篇文章将深入剖析SQL注入攻击的全过程，详细讲解红队是如何突破现有防线的，并且为蓝队提供实战防御策略。通过真实场景案例，从简单到

Aishenyanying33·2025-03-27 12:08

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