《ROS精品入门》学习笔记

企业级应用框架guns架构与开发实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在IT领域，企业架构是组织信息和技术集成设计的关键。"guns"项目提供了一套高效、灵活且可扩展的企业管理架构设计框架。
福建低调·2025-01-25 18:40

【树莓派入门系列】opencv安装

树莓派入门之Opencv库安装提示：本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源，直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件（常规操作）2
^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:38

图像分类与识别的自组织特征映射网络实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：自组织特征映射网络（SOFM）是一种无监督学习模型，适用于图像处理中的预处理、特征提取和分类识别。
无声远望·2025-01-25 17:36

全面解析物联网信息安全知识体系

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本资料集详细介绍物联网信息安全的多个重要方面，包括基础概念、数学基础、数据安全与隐私保护、集成安全技术、安全分析、防护策略和身份认证。
无声远望·2025-01-25 17:06

BabylonJS初学习笔记

初步接触Babylonjs，由于学习跨度会比较大，所以就做了一些笔记，在此分享出来，希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习，以静态HTML为主，附带一些个人笔记，持续更新。项目地址：babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习，创建一些交互式web文件。Babylon官网：https://www.baby
Marina-37·2025-01-25 17:34

网络安全从入门到精通（特别篇I）：Linux安全事件应急响应之Linux应急响应基础必备技能

网络安全应急响应1.Linux应急响应1.1询问攻击情况范围1.2应急排查思路1.3判断事件类型1.4信息收集：1.5备份所有信息1.6断开网络1.6.1重启/禁用网卡1.6.1.1Centos6重启所有网卡1.6.1.2Centos7重启所有网卡1.6.2重启单个eth0网卡1.6.2.1禁用单个eth0网卡1.6.2.2重启/禁用网卡1.6.2.3长期禁用一块网卡1.6.3云上阻断异常网络通信
HACKNOE·2025-01-25 17:04

Kotlin 2.1.0 入门教程（九）

类型检查和转换在Kotlin中，可以执行类型检查以在运行时检查对象的类型。类型转换能够将对象转换为不同的类型。is和!is操作符要执行运行时检查以确定对象是否符合给定类型，请使用is操作符或其否定形式!is。if(objisString){print(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){print("NotaString")}else{
xvch·2025-01-25 17:04

[JS]学习笔记2 -- JAVAScript数据类型

一、常量概念：使用const声明的变量称为“常量”。使用场景：当某个变量永远不会改变的时候，就可以使用const来声明，而不是let。命名规范：和变量一致注：常量不允许重新赋值，在声明的时候必须要赋值（初始化）二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字，整数、小数、正数、负数可以有很多操作：算数+：求和-：求差*：求积/：求商%：取模（取余数）--开发中经常作为某个数字是否被
Jizhi_Zhang·2025-01-25 17:03

Three.js学习笔记

1.three.js的引入进入官网Three.js–JavaScript3DLibrary，下载文件解压文件，复制three.js-master\build\three.min.js文件在项目中，引入该文件。2.一个简单threeJs程序（1）创建场景constscene=newTHREE.Scene();（2）创建物体constgeomtry=newTHREE.BoxGeometry(1,1,1
癫狂de痴梦·2025-01-25 17:00

【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1）斐波那契数列2）阶乘总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的
Long_poem·2025-01-25 16:58

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom
Lasgalena·2025-01-25 16:56

Python Web应用开发进阶：集成数据库与SQLAlchemy

引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门：从零搭建一个简单的Web应用》中，我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。
Evaporator Core·2025-01-25 16:53

Rust入门实战 编写Minecraft启动器#2建立资源模型

首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息，之后我们需要将json文件解析成这几个结构体，所以我们需要添加serde依赖。serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap;#[derive(Deserialize)
·2025-01-25 14:35

Rust入门实战 编写Minecraft启动器#3解析资源配置

首发于Enaium的个人博客在上一篇文章中，我们已经建立了资源模型，接下来我们需要解析游戏的配置文件。首先我们添加serde_json依赖和model依赖。model={path="../model"}serde_json="1.0"之后我们在lib.rs中添加解析的trait。pubtraitParse:Sized{typeError;fnparse(value:T)->Result;}之后将所
·2025-01-25 14:35

docker 快速入门

你好，欢迎来到我的博客！今天我要和大家分享一下如何在CentOS中使用Docker安装常用服务。Docker是一个非常强大的容器技术，它可以让我们轻松地部署和管理各种应用程序，而不用担心环境的差异和依赖的问题。Docker的安装和使用也很简单，只需要几个步骤就可以完成。下面我就来具体介绍一下。安装docker首先，我们需要在CentOS上安装DockerEngine。DockerEngine是Do
小黄失业ing·2025-01-25 14:42

参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache
白帽子凯哥·2025-01-25 14:40

参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache
白帽子凯哥·2025-01-25 14:40

【Redis】Redis入门以及什么是分布式系统{Redis引入+分布式系统介绍}

文章目录介绍redis的引入分布式系统单机架构应用服务和数据库服务分离【负载均衡】引入更多的应用服务器节点单机架构分布式是什么数据库分离和负载均衡理解负载均衡数据库读写分离引入缓存数据库分库分表引入微服务介绍Theopensource,in-memorydatastoreusedbymillionsofdevelopersasadatabases，cache,streamingengine,and
阿猿收手吧！·2025-01-25 14:06

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-25 13:02

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

侯捷 C++ 课程学习笔记：开启 C++ 深度探索之旅

经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习，我收获颇丰，在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家，希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。
秃头小饼干·2025-01-25 12:27

AI大模型提示工程（prompt）从入门到精通（非常详细），看这一篇就够了！！！

在大模型领域，输入通常被称为“提示词”（prompt），它们是引导LLM（大语言模型）生成相应输出的关键。对于那些能处理多样化任务的LLM来说，一个合理设计的prompt会极大地影响模型的表现。提示工程（promptengineering）正是关于如何为特定任务构建能够充分发挥大模型能力的prompt技巧。本文将深入探讨提示工程，内容涵盖基本原理、一些重要概念以及常用的辅助工具。1.基本原理设计高
功城师·2025-01-25 12:56

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

【SpringBoot 框架】- SpringBoot 配置文件

【SpringBoot框架】-入门——环境搭建、工程热部署、idea快捷创建SpringBoot项目【SpringBoot框架】-SpringBoot原理分析【SpringBoot框架】-SpringBoot
2401_84408404·2025-01-25 11:19

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
韩楚风·2025-01-25 11:18

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

Python3字典：解锁高效数据存储的钥匙内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]本系列涵盖了多个关键功能的实现，包括tool串联、多轮对话、多Agent
汀、人工智能·2025-01-25 10:15

ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网

基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32
小康师兄·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC（模拟量转数字量）单次读取简单实例

文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-01-25 10:40

ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与硬件准备

文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发板差异三、开发板主要组件四、开发板原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二、开发板差异官方文档介绍了两种开发板ESP32-C3-DevKitM-1ESP32-C3-DevKitC-02认真看了下资料介绍，其实会发现两个开发板都差不多，底板功能pin都差不
小康师兄·2025-01-25 10:10

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

c语言从入门到精通第四版电子书_C语言从入门到精通————8.数组

前言当我们有非常多的变量值需要进行存储时，我们就会接触到“数组”这个概念，他可以使用一条C语言语句来申请若干个存储空间来存储若干变量。数组(1)数组是一组有序数据的集合。数组中各数据的排列是有一定的规律的，下标代表数据在数组中的序号。(2)用一个数组名和下标来唯一确定数组中的元素，如a3就代表第3个元素的值。(3)数组中的每一个元素都属于同一数据类型。不可以把不同类型的数据放在同一个数组中。数组的
James Swineson·2025-01-25 08:01

C语言从入门到精通 - 学习资源

C语言从入门到精通-学习资源【下载地址】C语言从入门到精通-学习资源C语言从入门到精通-学习资源欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
颜栩原·2025-01-25 08:25

（三）python网络爬虫（理论+实战）——爬虫与反爬虫

系列文章目录（1）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（一）（2）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（二）序言本人从事爬虫相关工作已8年以上，从一个小白到能够熟练使用爬虫，中间也走了些弯路
阳光宅男xxb·2025-01-25 08:54

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

202年寒假充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论
网安康sir·2025-01-25 06:09

免费AI大模型API汇总（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

前言一、免费大模型API一览大模型免费版本免费限制控制台（api_key等）讯飞星火大模型spark-litetokens：总量无限；QPS：2；(每秒发送的请求数)有效期：不限访问链接百度千帆大模型平台ERNIE-Speed-8KRPM=300，TPM=300000（RPM是每分钟请求数（RequestsPerMinute），TPM是指每分钟处理的tokens数量）访问链接ERNIE-Speed
大模型扬叔·2025-01-25 06:08

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

stable diffusion 模型和lora融合

炜哥的AI学习笔记——SuperMerger插件学习-哔哩哔哩接下来学习的插件名字叫做SuperMerger，它的作用正如其名，可以融合大模型或者LoRA，一般来说会结合之前的插件LoRABlockWeight
Kun Li·2025-01-25 05:06

Java Web学习笔记

JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型，通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型：pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库（私服）。Maven项目获取jar包时，首先在本地仓库寻找是否有对应jar包，若没有则
淘气的然酱·2025-01-25 05:05

MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记 基础篇 part 5

第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作，默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。SELECT*FROMemployees;#1.1基本使用#使用ORDERBY对查询到的数据进行排序操作。#升序：ASC(ascend)#降序：DESC(descend)#练习：按照salary从高到低的顺序显示员工信息#使用ORDERBY对查询到数据排序操作SELE
E___V___E·2025-01-25 05:32

【新人向】关于PyCharm中Python Interpreter问题的一些解答

0.引言很多新人在刚刚入门Python这一领域时，会选择使用PyCharm作为自己的开发环境，但由于经验浅薄、认知不足，经常会出现很多难以解决的问题，其中以PythonInterpreter（Python
Cold_Rain02·2025-01-25 04:30

MySQL入门学习-索引.删除索引

一、索引的概念索引是一种特殊的数据结构，用于加速数据库中数据的检索。它可以提高查询的效率，减少磁盘I/O操作，从而加快数据的访问速度。二、索引的类型MySQL支持多种类型的索引，包括：1.主键索引（PRIMARYKEY）：用于唯一标识表中的每行记录。2.唯一索引（UNIQUE）：确保表中某一列的值是唯一的。3.普通索引（INDEX）：用于加速数据的查询。4.全文索引（FULLTEXT）：用于对文本
守护者170·2025-01-25 04:00

C语言青蛙跳台阶问题

在算法学习中，青蛙跳台阶问题是一个经典的递归和动态规划入门案例。它通过简单的场景，揭示了复杂的算法思想，非常适合初学者理解递归与动态规划的核心概念。
共享家9527·2025-01-25 04:27

Django学习笔记

学习视频来源：最新Python的web开发全家桶代码仓库：https://gitee.com/m_engmeng/django-learning1.创建项目Django中项目会有一些默认的文件和文件夹1.1在终端打开终端进入某个目录(项目放在哪里)输入命令——创建项目(最后一个参数是项目名)django-adminstartprojectmysite继续输入——创建app（最后一个参数是app所处
mengmwng·2025-01-25 04:26
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他