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【代码备忘】
ros中python Subscriber创建流程
rospy.Subscriber(topicName,String,topicCallback)rospy.spin()4.实现订阅回调deftopicCallback(msg):printmsg完整示例
代码
送分童子笑嘻嘻
·
2024-09-04 11:54
代理模式&桥接模式
但是,如果原始类并没有定义接口,并且原始类
代码
并不是我们开发维护的。在这种情况下,我们可以通过让代理类继承原始类的方法来实现代理模式。
flandersfields
·
2024-09-04 11:42
设计模式
哪个编程工具让我的工作效率翻倍?
随着技术的飞速发展,市场上涌现了众多编程工具,它们各自在
代码
编辑、项目管理、团队协作、自动化测试、版本控制、性能优化等方面展现出了强大的功能。
天蓝蓝23528
·
2024-09-04 10:39
编程工具
远程调试
代码
远程debug调试java
代码
日常环境和预发环境遇到问题时,可以用远程调试的方法本地打断点,在本地调试。生产环境由于网络隔离和系统稳定性考虑,不能进行远程
代码
调试。
Statham_Jessie
·
2024-09-04 10:27
面向对象23种设计模式通俗理解
设计模式的理解设计模式是为了可重用
代码
、让
代码
更容易被他人理解、保证
代码
可靠性。模式:在某些场景下,针对某类问题的某种通用的解决方案。
孟吶李唦
·
2024-09-04 10:36
设计模式
【机器学习-神经网络】循环神经网络
本文将对RNN进行深入探讨,从其基本理论、工作原理到实际应用及
代码
实现,全面剖析RNN在现代机器学习中的应用价值。1.RNN基础理论1.1RNN概述循环神经网
刷刷刷粉刷匠
·
2024-09-04 10:36
机器学习
神经网络
rnn
【黑马程序员济南中心】Java基础之Class的加载过程
Java
代码
:ClassItheima{static{System.out.println("Itheimaclass静态
代码
块被执行了..")}}那么static块到底在什么时候运行的呢?
b06ee9db5ac0
·
2024-09-04 10:14
【kubernetes】kubernetes 抽象存储之 ConfigMap
ConfigMap提供了一种将配置数据与应用程序
代码
分离的方式,使得应用程序更加灵活和可配置。作用说明:配置分离
九师兄
·
2024-09-04 09:34
云原生-k8s
kubernetes
java
容器
百度收录查询源
代码
functionbaidu_check($url){global$wpdb;$post_id=(null===$post_id)?get_the_ID():$post_id;$baidu_record=get_post_meta($post_id,'baidu_record',true);if($baidu_record!=1){$url='http://www.baidu.com/s?wd='.
诗无尽头i
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2024-09-04 09:02
js设置模式-单例模式
this.instance){//核心
代码
this.instance=newSin
柒丶月
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2024-09-04 09:33
前端
学习笔记
java
设计模式
javascript
c++懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较
早期的设计模式中有
代码
示例。
钱塘江渔夫
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2024-09-04 09:31
单例模式
c++
录井实时监控曲线组件
使用GID+原生
代码
编写实时动态曲线组件privatevoidDrawAsync(PaintEventArgse){if((points!
悟空也会写代码
·
2024-09-04 09:00
c#
集成测试
个人开发
软件工程
.net
重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记
第一章☛过度设计:是指
代码
的灵活性和复杂性超出所需。第二章☛重构是一种保持行为的转换。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则,他表达的是某一环境,一个问题以及解决问题的方案之间的关系。
weixin_30693683
·
2024-09-04 09:00
代码
的坏味道
神秘命名(MysteriousName)说白了就是命名不规范,无意义,字段、变量、函数、类等重复
代码
(DuplicatedCode)过长函数(LongFunction)作者一直在不遗余力的宣传小函数的简洁优美过长参数列表
东南枝下
·
2024-09-04 09:04
【算法】C++贪心算法解题(单调递增数字、坏了的计算器、合并区间)
文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在:【算法】贪心算法解析:基本概念、策略证明与
代码
例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求:找到满足单调递增的
卜及中
·
2024-09-04 08:28
算法
算法
贪心算法
c++
数据结构顺序串的基本结构
代码
#include#include#include#defineMAX_LEN100//定义最大长度typedefstruct{chardata[MAX_LEN];//存储字符串的数组intlength;//字符串的实际长度}SeqString;//初始化顺序串voidInitString(SeqString*s){s->length=0;s->data[0]='\0';//初始化为空字符串}//获
Fms_Sa
·
2024-09-04 08:28
数据结构
算法
c语言
给出两个字符串,求最长的相同子串的C语言实现
下面是求最长公共子串的C语言
代码
实现:#include#includeintmax(inta,intb){return(a>b)?
DarthP
·
2024-09-04 08:55
c语言
c++
算法
开发语言
[Algorithm][综合训练][栈和排序][加减]详细讲解
目录1.栈和排序1.题目链接2.算法原理详解&&
代码
实现2.加减1.题目链接2.算法原理详解&&
代码
实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.算法原理详解&&
代码
实现解法:栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去
DieSnowK
·
2024-09-04 08:54
[OJ]
#
[综合训练]
Algorithm
算法
综合训练
栈和排序
加减
C++
详细讲解
数论——扩展欧几里得算法
——百度百科
代码
:递推的
代码
是相当的简洁:intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}分析:方法说了是辗转相除法,自然没有什么好介绍的了。。
NOI_yzk
·
2024-09-04 08:53
【算法】Java实现常用排序算法二(希尔排序、归并排序、计数排序、桶排序、基数排序)
本博文是排序算法的第二篇,前作指路:【算法】JAVA实现常用排序算法一(冒泡排序、选择排序、插入排序、堆排序、快速排序)Java实现常用排序二前言希尔排序原理流程分析
代码
实现归并排序原理流程分析
代码
实现计数排序原理流程分析
代码
实现桶排序原理流程分析
代码
实现基数排序原理流程分析
代码
实现后记前言学习算法最绕不开的就是排序
傲丿奈我何
·
2024-09-04 08:53
算法
算法
java
排序算法
数据结构
AtCoder Beginner Contest 366(D~E题解)
闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛,感觉需要总结的也就这两题吧,a,c都是水题,b只不过是实现有一点难,并不是很难写,d是一个需要自己推的三维前缀和,e也是一种前缀和,我当时没想到,看了大犇的
代码
才知道还能这么做
new出新对象!
·
2024-09-04 08:52
算法
探索C++编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串
目录引言问题描述解决思路实现步骤基础实现动态规划优化
代码
示例复杂度分析总结
清水白石008
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2024-09-04 08:52
C++
C++题库
面试试题
c++
代理模式
开发语言
设计模式-结构性模式
定义咖啡接口步骤2:具体的咖啡类步骤3:装饰器抽象类步骤4:具体的装饰器类步骤5:使用装饰器4.组合模式(CompositePattern)4.1定义组件接口4.2实现基本的图形4.3实现复合图形4.4客户端
代码
$驽马十驾$
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2024-09-04 07:21
设计模式
DataFrame保存为excel
示例
代码
:importpandasaspddf=pd.DataFrame({"A":[1,2,3],"B":[4,5,6]})df.to_excel("output.xlsx")这样就可以在当前目录下生成一个名为
十三木
·
2024-09-04 07:21
excel
pandas
python
数据分析
开发语言
设计模式 15 解释器模式
、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式(7):适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式(11):责任链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、
备忘
录模式
WineMonk
·
2024-09-04 07:50
#
设计模式
设计模式
解释器模式
用Java手写JVM第五章——指令集和解释器
文章目录
代码
目录一、字节码和指令集二、指令和指令解码Instruction①InstructionNoOperands②InstructionBranch③InstructionIndex8④InstructionIndex16BytecodeReader
周周包
·
2024-09-04 07:20
手写JVM
java
包的引入
包&文件夹区别包:包含了一个init.py声明文件[空文件、编写
代码
]文件夹:普通文件夹区别1:包可以更加有效的管理python模块,文件夹只能作为默认包进行基本管理[包含
七元前
·
2024-09-04 07:08
Scott Brinker:开发者 vs.非开发者是错误的划分
对于那些不是软件开发人员的人,或者对于那些从小就认为Java是一种低级语言的年轻开发人员来说,汇编
代码
是这样的:汇编语言
代码
示例你实际上是将单个指令拼写给CPU,将字节从内存移动到寄
marteker
·
2024-09-04 07:49
科技
旋转编码器模块(软件消抖)
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块
代码
Encoder.hEncoder.cmain.c消抖
代码
Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码
·
2024-09-04 07:18
电路模块
单片机
stm32
笔记
经验分享
【Vue3源码】第六章 ref的原理 实现ref
这一章我们开始实现ref及其它配套的isRef、unRef和proxyRefs我们看下三行简单的
代码
consta=ref(1);effect(()=>{calls++;dummy=a.value;});
顽皮宝
·
2024-09-04 07:48
vue
前端
vue.js
设计模式学习-责任链模式
将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有对象处理它为止.
代码
编写usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassChainOfResponsbilityStucture
一个不会码代码的小恐龙
·
2024-09-04 07:18
unity
设计模式
学习
责任链模式
C++-练习-33
*********(这是输入5的情况)源
代码
:#includeintmain(){usingnamespacestd;introw;
是小天才哦
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2024-09-04 07:18
#
c++语言算法题目讲解
c++
算法
开发语言
2024-01-19:Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法,并且保存精度(原创)
这里直接给出两个demo供大家参考(1)如果你的数据很长,但是显性出现在
代码
中的话就用这招,直接修改数据类型为strimportpandasaspd#创建DataFramedata={'数据':[
kaicheng_96
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2024-09-04 07:17
pandas
excel
Docker入门学习-01
1.2Docker的主要组件镜像(Image):只读的模板,包含运行应用程序所需的一切,包括
代码
、库、环境变量等。
Code王工
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2024-09-04 07:16
Docker
docker
学习
容器
我是java程序员,哪些编程工具和方法让你的工作效率翻倍?
我是java程序员,
代码
编辑器使用的是IDEA,最近熟悉新业务,苦于开发效率太低,所以梳理一些简单的增效工具和方法。让我们一起分享、探讨,找到能让效率飞升的秘密武器。
ahauedu
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2024-09-04 07:46
Java基础与高级特性
java
开发语言
避免遗忘UNLOCK的小技巧
当时就为了这点,我就特别想推动用C++写C
代码
,C++只做封装,其它逻辑还是使用C编写。这样对于大部分程序员来说,基本上就没有学习C++的成本,同时还可以享受到高级语言的便利。
glinuxer
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2024-09-04 07:48
v-if 和 v-for
例如重构项目的时候遇到的旧
代码
:想要循环生成一系列组件块,但是不希望生成序号1之后的内容,同时用了v-if和v-for,那么,还是会根据整个数组生成所有组件块,之后才判断v-if让多余的小时,非常耗资源
小丘啦啦啦
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2024-09-04 07:16
设计模式学习-简单的命令模式例子
代码
编写定义接口(或者抽象类)ICommand用来规范Command的行为。注意在命令模式中命令是桥接作用负责接受者和执行者之间的联调。
一个不会码代码的小恐龙
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2024-09-04 07:14
设计模式
学习
命令模式
unity
Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门(六)(5)函数
今天来和大家一起学习一下Python的函数,我们以前学习的
代码
实例中其实已经出现很多函数了,今天我们就一起来看一下如果定义和运用函数。函数是一段封装了特定功能的可重复使用的
代码
块。
urhero
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2024-09-04 06:14
Python编程
儿童编程
python
零基础
快速入门
编程基础
凸优化学习之旅
目录标题专业名词MM算法CCP算法:
代码
说明SCA算法:连续松弛梯度投影算法分支定界搜索法凸问题辨别OA算法λ-representationADMM算法
代码
说明BCD算法BCD(BlockCoordinateDescent
还有你Y
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2024-09-04 06:13
最优化
学习
深入解析 ESLint 配置:从零到精通
深入解析ESLint配置:从零到精通ESLint是一个强大的
代码
检查工具,主要用于识别JavaScript和其他支持的语言中的常见编程错误,并强制执行一致的编码风格。
bigbig猩猩
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2024-09-04 06:42
eslint
JavaScript
Streamlit来开发一个趣味应用
Streamlit是一个用于构建数据科学应用的Python库,它可以帮助你通过简单的
代码
快速构建交互式应用程序。
WangLinXX
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2024-09-04 06:42
学习
服务器
前端
linux
phpredis执行LUA脚本示例
代码
例子解析
代码
示例:在PHP中使用phpredis扩展执行LUA脚本是一种高效的方式来批量处理Redis命令,这样可以减少网络开销并保证操作的原子性。
乔丹搞IT
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2024-09-04 06:11
lua非常实用的脚本
lua
开发语言
记录 PyQt6 / PySide 6 自定义边框窗口的 Bug 及可能可行的解决方案:窗口抖动和添加 DWM 环绕阴影的大致原理
前言:本篇文章将要讨论我在前不久发表的关于PyQt6/PySide6自定义边框窗口
代码
及内容中的问题:(终)PyQt6/PySide6+Pywin32自定义标题栏窗口+完全还原Windows原生窗口边框特效
阳子926
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2024-09-04 06:10
Python
PyQt
PySide
bug
pyqt
python
windows
Python简易IDE工作界面制作
如下图所示:以下为程序
代码
,较为简陋,制作简单的IDE程序可在此基础上做更复杂的设计完善。
urhero
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2024-09-04 06:39
Python编程
儿童编程
python
开发语言
学习
简易程序界面编程
docker实战基础四(如何在容器中调试和排查运行问题)
实际生产案例:Web应用容器无法启动问题描述假设你有一个运行在Docker容器中的Web应用(比如基于Node.js的应用),在一次
代码
更新后,容器无法启动。你需要调试并找出问题的根本原因。
清风 001
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2024-09-04 06:38
深入Docker实战案例
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从入门到精通
docker
容器
运维
mybatis批量查询List实体类
下面是一个示例
代码
,展示了如何在MyBatis中批量查询List实体类:根据主键id假设有一个名为User的实体类:publicclassUser{privateLongid;privateStringusername
代码改变世界888
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2024-09-04 06:08
mybatis
list
数据结构
git删除本地远程分支
以下是删除远程分支的步骤和示例
代码
:首先,确保你已经在本地删除了分支。
小白咚
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2024-09-04 06:06
git
git
rtsp服务器性能测试工具,RTSP性能优化 · ZLMediaKit/ZLMediaKit Wiki · GitHub
理论上,这样做可以大大减少多线程分发时线程切换次数、多余发送逻辑
代码
的执行以及系统调用次数,预期在不增加播放延时的情况下能大幅提高rtsp服
小野的乐趣生活
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2024-09-04 06:05
rtsp服务器性能测试工具
TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信(
代码
逐行详解)
封装socket客户端部分一、完整
代码
客户端服务器端二、
代码
解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析—
王十二er
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2024-09-04 05:35
网络编程基础
tcp/ip
网络
服务器
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