ardupilot开发 --- log篇

中文文档可以参考

https://doc.cuav.net/tutorial/copter/log/dataflash.html

实时曲线

• 勾选“调试”
• 双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；
  

懂的都懂，你也要懂

log作用记录您的飞行数据；
两种方式或类型：
Data flash log ，通常记录在SD卡上，可通过地面站下载；
Telemetry logs（Tlogs），地面站通过无线设备进行实时记录；

当自动驾驶仪通过遥测链路连接时，地面站（即任务规划器）在本地PC上记录遥测日志（也称为“Tlogs”）
下面重点介绍Data flash log ：
一些log的参数配置：
LOG_BACKEND_TYPE：log的保存位置，不勾选则不启用log功能；

LOG_BITMASK：要log哪些数据？？

LOG_DISARMED：什么时候开始log？上电时？起飞时？
其他参数请参考文档；
下载日志：
usb连接飞控；
在地面站中下载：

log Analysis

log 参数解释

log review

地面站中的地速？

在GPS的spd中：