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【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

Pytest插件介绍：pytest-django

pytest-django简介pytest-django是pytest的一个插件，专为Django应用程序和项目提供了一套有用的测试工具。

东汉末年出bug·2025-01-25 22:42

Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能

本文将实现对采集的预览帧（添加滤镜）和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件，即实现一个仿微信小视频录制功能。

攻城狮百里·2025-01-25 22:11

H3C-交换机telnet远程配置案例

目录1.telnet简述2.网络拓扑3.实验需求4.配置步骤4.1网络基本配置4.2telnet配置5.telnet测试远程6.小结1.telnet简述Telnet是远程登录服务的一个协议，该协议定义了远程登录用户与服务器交互的方式

仓鼠OO·2025-01-25 22:41

threejs——无人机概念切割效果

主要技术采用着色器的切割渲染，和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息，一个由线组成的无人机模型

孙华鹏·2025-01-25 22:40

onvif协议_大华录像机添加海康摄像头，设置了onvif协议也不行，如何解决？

理大华的录像机添加海康摄像头在监控项目中经常会遇到，有很多的项目我们使用并不是同一个厂家的设备。

weixin_39640646·2025-01-25 22:40

浏览器中实现3D全景浏览

如果你用过网页版的百度地图，你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验：在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色，当然也可以四周移动，就像身临其境。

snawy·2025-01-25 22:39

Three.js学习笔记(一)

Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来

hzxwonder·2025-01-25 22:08

华为OD机试常见类型题目的C++ 代码实现（二）

最长公共子序列（LCS）#include#includeusingnamespacestd;//函数功能：计算两个序列的最长公共子序列的长度//参数seq1：第一个序列//参数seq2：第二个序列intlongestCommonSubsequence

请向我看齐·2025-01-25 22:38

leetCode热门100题——3.最长连续序列

目录题目描述分析方法：从最小数开始遍历思路代码时间复杂度题目描述给定一个未排序的整数数组nums，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。

Bin二叉·2025-01-25 22:38

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

2dolphinscheduler（地址见文末）ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调

Java小叮当·2025-01-25 22:37

Cesium 中那些改变视角的方法，带你彻底了解 cesium 相机

首先要搞清楚一个问题，cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦，viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。

WebGIS小智·2025-01-25 22:07

CSS学习笔记9——定位position

CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置，并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过

green_pine_·2025-01-25 21:06

Python-Django 开源项目实战指南

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-django项目介绍Python-DjangoOpenTracing扩展是由OpenTracing社区贡献的一个开源项目

贾蕙梅Wayne·2025-01-25 21:35

libOnvif通过组播不能发现相机

使用libOnvif库OnvifDiscoveryClient类，autodiscovery=newOnvifDiscoveryClient(QUrl(“soap.udp://239.255.255.250:3702”),cb.Build());会有错误：endoffileornoinput:messagetransferinterruptedortimedout(30secmaxrecvdela

容沁风·2025-01-25 21:05

JS中window.dispatchEvent的原理和使用初识

window.dispatchEvent是JavaScript中用于触发事件的一个方法，它允许开发者在DOM（文档对象模型）中触发特定的事件。

匹马夕阳·2025-01-25 21:35

go module的Mac配置和使用

介绍go1.11后新增的功能，是一个新型的包管理工具，之前的包管理工具govender，godep都是基于GOPATH，vender目录的，modules是在gopath后一套新的包管理方式，也是目前推荐使用的包管理方式本文是在已经配置好了

abcnull·2025-01-25 21:35

70.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 拖拽实现放大区域的效果（DragZoom）

OpenLayers是一个功能强大的开源地图库，支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架，以其响应式数据和组件化开发著称。

吉檀迦俐·2025-01-25 21:35

由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片

pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print("我想了一个

IsaacHornby·2025-01-25 21:05

Vite 与 Pinia 的实战应用

2.2Pinia的安装与配置Pina目录结构3.实战案例：设计一个计数器应用3.1需求分析3.2实现步骤3.2.1使用Vite创建项

码力全開·2025-01-25 21:34

自动化测试工具Ranorex Studio（五十一）-如何做基于图像的自动化

如何做基于图像的自动化如果Ranorex不能明确地识别某些你的GUI元素，那么使用基于图像的机制来自动化它们将会大有帮助。

机器视觉小小测试员·2025-01-25 21:34

springboot开启异步注解功能

一、service层代码：在service中定义了一个测试异步的代码：在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin

白不懂黑的静·2025-01-25 21:33

力扣hot100(普通数组)

最大子数组和给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n，下标从0到n−1。

桐原_·2025-01-25 21:33

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

任何一个容器都可以指定为Flex布局。1.先规定弹性布局的大小，设置为百分之百。.width("100%").heigh

一键难忘·2025-01-25 21:02

plt.show()输出＜Figure size 1200x800 with 1 Axes＞没有展示出图片在notebook里

请在Notebook的第一个单元格中执行以下命令：%matplotlibinline然后再次运行您的代码，应该能够在Notebook中看到图像。示例如下：

热爱生活的五柒·2025-01-25 21:32

2023-简单点-非极大值抑制NMS

NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

Windows系统加固

大小写字母、特殊符号等（2）密码长度最小值为8个字符（3）密码最短使用期限30天（4）密码最长使用期限90天（5）强制密码历史5个2.账户锁定策略位置：开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>账号锁定策略

泷羽Sec-pp·2025-01-25 21:01

游戏AI 技术方案部分解析 |用 AI 技术，练就 FPS 游戏中的刚枪王！

1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战，为玩家制造一个平滑的新手过渡期，帮手玩家更顺

游戏智眼·2025-01-25 21:31

python中json的用法总结

一、json的概念json是一种通用的数据类型一般情况下接口返回的数据类型都是json长得像字典，形式也是k-v{}其实json是字符串字符串不能用key、value来取值，所以要先转换为字典才可以使用

小疯子呀·2025-01-25 21:01

C盘里的AppData文件夹是什么？如何清理？

AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹，存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。

W优化大师·2025-01-25 21:31

系统架构设计中的需求分析与建模

一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。本文将深入探讨需求分析的方法与建模技术，帮助读者掌握如何通过有效的需求分析来指导系统架构设计。

Evaporator Core·2025-01-25 21:00

Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！

以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解

长风清留扬·2025-01-25 20:59

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解

长风清留扬·2025-01-25 20:59

本地docker镜像改名字

给镜像打一个新的标签（即新名字）：dockertag:例如，如果你想把一个镜像重命名为mynewimage:latest，你可以这样做：d

Wwwilling·2025-01-25 20:29

Nacos负载均衡

、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的，服务端重启也不会影响整体均衡2、最小连接、最快响应速度是有状态的算法，因为数据延时容易造成堆积效应3、长连接，连接会一直保持，断连后需要重新选择一个新的服务节点

平凡人笔记·2025-01-25 20:58

SpringBoot如何开启异步编程

现在我们假设有一个接口方法，里面又调用了三个子方法，分别是A，B，C。先从A执行，执行完毕再执行B，B执行完最后执行C。这也是我们代码最常见的执行方式。

肥肥技术宅·2025-01-25 20:28

2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛赛道 B：电商品类货量预测及品类分仓规划思路和代码持续更新中

发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题2：一品一仓分仓规划问题3：一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型

2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:28

2024年美赛MCM/ICM E题财产保险的可持续性最新思路

专栏内ABCDEF题持续更新中这个数学建模问题要求我们开发两个模型：一个用于保险公司决定是否在极端天气事件频发地区承保保单的模型，另一个为社区领导人提供如何保护具有文化、历史、经济或社区意义建筑的指导模型

2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:27

xss靶场练习之xss.haozi.me解析及答案

0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x00先看源码，没有任何限制，所以很简单，直接抛出一个常规的

钟情妺喜107·2025-01-25 20:57

ArkUI页面导航机制

为了适应这一特性，鸿蒙引入了ArkUI，一个专为鸿蒙设计的用户界面开发框架。ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中，页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户

荔枝寄·2025-01-25 20:27

剑指offer_edition2刷题记录

offer_edition2刷题记录写在前面：此博客记录刷剑指offer题中遇到的困难和总结，以及过程中难以理解的地方，其中*代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*（20210421）Q8二叉树的下一个节点

jiandandian_·2025-01-25 20:27

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表（填充内容）填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架，firebase的替代品。

前端三评·2025-01-25 20:26

从 TCP/IP 演进看按序流与性能

TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675，标志着TCP/IP的正式诞生，在此之前还有一个里程碑事件

dog250·2025-01-25 20:56

【力扣Hot 100】普通数组1

1.最大子数组和给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。

SharkWeek.·2025-01-25 20:25

算法练习——函数、递归和递推

所有题目均来自洛谷的题单能力提升综合题单Part1入门阶段-题单-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)（实际上都没有用递推做）[NOIP2001普及组]数的计算题目描述给出正整数nnn，要求按如下方式构造数列：只有一个数字

SharkWeek.·2025-01-25 20:24

Python pact契约测试实战

pact-python契约测试示例'''importatexitimportunittestimportrequestsfrompactimportConsumerfrompactimportProvider#定义一个契约

司小幽·2025-01-25 20:24

【Leetcode 每日一题】2412. 完成所有交易的初始最少钱数

问题背景给你一个下标从000开始的二维整数数组transactionstransactionstransactions，其中transactions[i]=[costi,cashbacki]transactions

冠位观测者·2025-01-25 20:54

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8

QQ_767172261·2025-01-25 20:53

蓝桥杯 2021 省 B 时间显示

题目描述小蓝要和朋友合作开发一个时间显示的网站。在服务器上，朋友已经获取了当前的时间，用一个整数表示，值为从1970年1月1日00:00:00到当前时刻经过的毫秒数。

今天_也很困·2025-01-25 19:22

P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝

题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角，出口在右下角。小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。