七荤八素

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

管理员应了解的 SIEM解决方案七大功能 ！

SIEM解决方案已成为企业网络安全武器库中不可或缺的一部分。但由于SIEM功能过于复杂且架构难以理解，企业往往SIEM的潜在功能。遗憾的是，他们忽视的潜在功能正是解开企业网络合规的重要部分。例如，处理客户信用卡信息的企业需要遵守PCI-DSS要求。SIEM解决方案可以帮助生成审计就绪报告，这可以帮助企业不再需要单独的解决方案来满足其PCI-DSS合规需求。但是，尽管所有软件供应商都会向您介绍其SI
·2025-01-27 13:31

Java 学习笔记 面向对象的七大设计原则

文章目录参考资料一、单一职责原则SRP二、开闭原则OCP三、里氏替换原则LSP四、依赖倒转原则DIP五、接口隔离原则ISP六、合成复用原则CRP七、迪米特法则LOD八、总结参考资料参考资料：视频资料面向对象设计
「已注销」·2025-01-27 11:22

Docker介绍（八）-- Docker 仓库管理

目录1.Docker仓库概述2.使用DockerHub注册和登录DockerHub上传镜像到DockerHub下载镜像3.搭建私有仓库安装DockerRegistry启动DockerRegistry配置Docker使用私有仓库上传镜像到私有仓库下载镜像4.使用Harbor搭建企业级私有仓库安装Harbor配置Harbor使用Harbor5.镜像版本管理使用标签管理版本删除旧版本6.安全性和最佳实践
小蘑菇二号·2025-01-27 11:21

JAVA设计模式：依赖倒转原则（DIP）在Spring框架中的实践体现

3.2具体实现3.3高层业务类3.4配置类四、Spring实现DIP的关键技术4.1依赖注入方式对比4.2自动装配注解五、DIP在Spring中的实践建议六、典型应用场景6.1数据库切换6.2多支付渠道七、
缘友一世·2025-01-27 11:51

C语言编程笔记：文件处理的艺术

本文目录引言正文一、为什么要用文件二、文件的分类三、文件指针四、文件的打开与关闭1.文件的打开2.文件的关闭五、文件缓冲区六、文件的基本操作（1）打开文件（2）关闭文件（3）检测文件末尾和错误（4）清除文件错误标志七、
就爱学编程·2025-01-27 11:20

基于3dmax及Unity的虚拟博物展览馆

3dmax及Unity的虚拟博物展览馆前言1.项目简介2.创意来源3.成果展示4.总结前言本文用来记录2019年7月的项目：基于3dmax及Unity的虚拟博物展览馆，这是本科期间的一个项目，最后拿到了第七届全国大学生数字媒体科技作品竞赛全国二等奖
杨鸭嘴兽在工作·2025-01-27 09:41

AIGC算法工程师 面试八股文

目录八股文1、简述DDPM的算法原理2、什么是重参数化技巧？DiffusionModels和VAE中的重参数化技巧是如何使用的？
沉迷单车的追风少年·2025-01-27 09:37

华为od 面试八股文_计算机网络_04_含答案

10：OSI七层模型是什么？每一层的作用是什么？1：什么是半连接队列？在TCP三次握手过程中
MISAYAONE·2025-01-27 09:35

Kotlin 2.1.0 入门教程（八）

Lambda表达式和匿名函数Lambda表达式和匿名函数是函数字面量。函数字面量是未声明但立即作为表达式传递的函数。考虑以下示例：max(strings,{a,b->a.lengthInt={x:Int,y:Int->x+y}Lambda表达式总是用花括号括起来。完整语法形式中的参数声明放在花括号内，并且可以选择性地包含类型注解。主体放在->之后。如果推断的Lambda返回类型不是Unit，则La
xvch·2025-01-27 08:29

2025华为OD面试手撕代码真题目录及面试八股文

本专栏更新每年华为OD机试的高频手撕代码题，每个题目都会使用五种语言进行解答（C&C++&Java&Python&JS），思路分析都非常详细，实现最低的时间复杂度和高通过率，每个解题思路超过百字，内含各个编程语言的八股文面试题
KJ.JK·2025-01-27 07:23

2025美赛数学建模C题：奥运奖牌榜模型——思路+代码+模型

东道国法国在金牌榜上排名第五（16枚金牌），但在总奖牌榜上排名第四，而英国以14枚金牌排名第七，在总奖牌数上排名第三。金牌银牌铜牌总计美国404442126中
灿灿数模分号·2025-01-27 05:13

第八章：AI大模型的未来发展趋势8.3 新兴应用领域8.3.2 生成对抗网络的应用

1.背景介绍1.背景介绍生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks，GANs）是一种深度学习技术，由伊玛·古德姆（IanGoodfellow）于2014年提出。GANs由两个相互对抗的神经网络组成：生成器（Generator）和判别器（Discriminator）。生成器生成假数据，判别器试图区分假数据和真实数据。这种对抗训练方法使得GANs能够学习数据分布并生成高质
AI天才研究院·2025-01-27 05:11

Python从入门到进阶教程文章分享汇总~持续更新

爬虫方向3.1爬虫基础3.2Scrapy框架3.3反爬3.5爬虫架构3.6案例四、数据分析和ai4.1数据分析4.2AI五、Python常用模块，内置函数与方法总结5.1内置函数5.2常用模块六、视频讲解七、
Amo Xiang·2025-01-27 02:26

C++ 强制类型转换运算符（八股总结）

static_cast用于非多态类型的转换不执行运行时类型检查（转换安全性不如dynamic_cast）通常用于转换数值数据类型（如float->int）可以在整个类层次结构中移动指针，子类转化为父类安全（向上转换），父类转化为子类不安全（因为子类可能有不在父类的字段或方法）向上转换是一种隐式转换。dynamic_cast用于多态类型的转换执行行运行时类型检查只适用于指针或引用对不明确的指针的转换
fadtes·2025-01-27 02:56

【计算机硬件】科普五类、六类、七类网线的区别

2、介绍常见的网线（也叫双绞线）有四类，分别为（超）五类线、（超）六类线、七类线、八类线）。版本越高，线径越粗，传输速率越快。
AI云极·2025-01-27 00:39

程序员低表现的七个迹象

原文地址：https://adlerhsieh.com/p/7-signs-youre-underperformer1.遇到问题坐以待毙而不是采取行动❌遇到问题（卡点）后，连续几周都不会和上级或者其他同事提出该问题❌团队会议中揭示了本该早被发现和抛出的问题✅遇到难以解决的问题时，及时向上寻求帮助初级工程师容易发生这样的问题提早上报和讨论问题，有助于小问题演变成大问题提出解决不了的问题，并不是软弱无
小郎碎碎念·2025-01-27 00:34

闲聊：FTTR室内改造G口光纤网络布线通信的小评测

但新房子装修部署六类、超六类、七类、超七类网线亦是可以的，不过网线存在致命的缺点，超过100米直接无法使用，而每多少米最大吞吐宽带都会衰减，而改用光纤，在室内几乎不存在这样的问题。
liulilittle·2025-01-26 22:25

7种设计原则的详细讲解

以下是七种常见的设计原则，每个原则都有其独特的价值。1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)定义：一个类应该只有一个原因去改变，即一个类应该仅有一个职责。
黎明怀羽·2025-01-26 22:52

广工Anyview离散数学第七章

注：网络资源整理，并非本人代码，离散数学对初学者比较抽象，希望对你有所帮助。请注意对应题目，每年题目可能有小变动。目录试设计一算法，对某集合A上的一个二元关系R，判断R是否为等价关系试设计一算法，对某集合A上的一个二元关系R，求商集A/R试设计一算法，求某集合A上的模n同余关系试设计一算法，对某集合A上的一个二元关系R，判断R是否为偏序关系试设计一算法，对某集合A上的一个二元关系R，判断R是否为等
墨染夜雨笺·2025-01-26 22:50

广工Anyview离散数学第八章

注：网络资源整理，并非本人代码，离散数学对初学者比较抽象，希望对你有所帮助。请注意对应题目，每年题目可能有小变动。目录试设计一算法，对于一个从集合A到集合B的二元关系R，判断R是否为函数判断一个关系是否为函数，如果是函数，则是什么类型：单射、满射、双射、变换、非单射非满射。判断一个关系是否为函数，如果是函数并且该函数存在逆函数，则求出其逆函数试设计一算法，对于一个从集合A到集合B的二元关系R，判断
墨染夜雨笺·2025-01-26 22:19

【Python】Linux/CentOS安装Python3

但网络上安装方法五花八门，经我实践，此法最妥，特记于此。1.说明1.1系统自带Python2的处理CentOS7自带Python2，不要轻易卸载和删除，很多其它软件依赖自带的python2。
qilei2010·2025-01-26 21:12

为何 Envoy 会经常全量推送路由变更，以及如何改善（上）

之前和读者聊到，“现在envoy用来做七层网关，要想达到好用，就差几个关键技术点没解决”：https://x.com/spacewander_lzx/status/1793292249155162207
·2025-01-26 20:12

Elasticsearch8.4安装及Java Api Client的使用

目录简介一、ElasticSearch安装二、可视化界面（elasticserach-head）插件安装三、Kibana的安装四、ES核心概念五、IK分词器六、Rest风格说明：ES推荐使用的七、关于索引的操作
风於尘·2025-01-26 20:40

代码随想录算法训练营第七天 | LeetCode344.反转字符串、LeetCode541.反转字符串II、卡码网54.替换数字

代码随想录算法训练营第七天|LeetCode344.反转字符串、LeetCode541.反转字符串II、卡码网54.替换数字01-1LeetCode344.反转字符串相关资源题目链接：反转字符串文章讲解
ORIPID·2025-01-26 15:31

蓝桥与力扣刷题（283 移动零）

题目：给定一个数组nums，编写一个函数将所有0移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。
এ旧栎·2025-01-26 15:00

微服务架构

目录如下：一、微服务架构介绍二、出现和发展三、传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十
原克技术·2025-01-26 15:58

流水灯c语言代码大全,单片机闪烁灯流水灯汇编代码大全

1、单片机AT89C51的P2口接8个发光二极管，让这8个发光二极管显示闪烁功能，即八灯亮2S，熄灭3S，如此循环。
易个小小钡原子·2025-01-26 15:57

MODBUS TCP协议简介

目录一、协议概述二、协议结构三、功能码四、通信过程五、注意事项六、应用实例七、优点八、缺点MODBUSTCP协议是一种基于TCP/IP协议的Modbus变种，它允许Modbus协议在以太网网络上运行，使得设备之间可以通过
芯源义码·2025-01-26 14:23

基于单片机的病房呼叫系统设计（论文+源码）

本课题为基于单片机的病房呼叫系统设计，在此采用八个按键模拟8个不同的病房号，再通过8个LED指示灯对病房号的状态进行指示，当用户按键按键时，相应的LED灯会点亮，同时蜂鸣器会进行报警提示，直到医护任何按下响应按键后
云山工作室·2025-01-26 14:19

Python实现新春烟花（渐变效果）

来年：蛇行千里步步高，财聚八方滚滚来！
南风过闲庭·2025-01-26 11:59

java语言学习（3）------初级篇完稿

第七章续方法重载定义：java中允许一个类中，多个同名方法的存在，但是要求形参列表不一样。
memorycx·2025-01-26 11:27

设计模式七大原则

设计模式背后的七大原则是软件开发过程中必须遵循的黄金法则，为我们构建高质量的软件架构奠定了坚实基础。本文将深入剖析这七大原则，带您领略其深刻内涵与实际应用。
咖啡の猫·2025-01-26 09:16

青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 03课题、环境准备

、Python（解释器）Windows系统：macOS系统：Linux系统：五、PythonShell特点：如何打开PythonShell：使用示例：六、PythonIDLE特点如何使用IDLE局限性七、
明月看潮生·2025-01-26 09:46

Java八股文：MQ篇

3-MQ篇消息中间件用于分布式系统中程序之间的异步通信。它基于消息的发布/订阅或点对点机制，实现高效、可靠、可伸缩的消息传递。3.1RabbitMQ3.1.1RabbitMQ如何保证消息不丢失？消息丢失了怎么办？如何保证消息不丢失？开启生产者确认机制，确保生产者的消息ack能到达队列。开启持久化功能，确保消息未消费前在队列中不会丢失开启消费者确认机制auto，由spring确认消息处理成功后完成a
皮皮虾我们跑·2025-01-26 08:10

周末总结(2024/01/11)

以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑，要快准狠，不要内耗、回复消息要控制在30mins之内，一定要及时回复每周抽出10mins时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短，这会显得自己情商很低三分假,七分真
全栈黎明·2025-01-26 06:53

周末总结(2024/01/18)

以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑，要快准狠，不要内耗、回复消息要控制在30mins之内，一定要及时回复每周抽出10mins时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短，这会显得自己情商很低三分假,七分真
全栈黎明·2025-01-26 06:53

C语言小任务——1000以内含有9的数字

步骤第一步：分类含有九的可能的情况：个位有9，十位有9，百位有9，而根据组合数，我们可以得出，一共有7种情况，分别是9##，#9#，##9,99#，9#9,#99,999想要按照这七种情况来找，很明显十分复杂
涅槃寂雨·2025-01-26 05:37

第八届蓝桥杯——正则问题

文章目录：一、问题介绍二、问题分析：1.解决疑问2.例题解析三、问题思路四、完整代码总结一、问题介绍正则问题考虑一种简单的正则表达式：只由x()|组成的正则表达式。小明想求出这个正则表达式能接受的最长字符串的长度。例如((xx|xxx)x|(x|xx))xx能接受的最长字符串是：xxxxxx，长度是6。输入————一个由x()|组成的正则表达式。输入长度不超过100，保证合法。输出————这个正则
无头怪的小窝·2025-01-26 03:19

第38周：猫狗识别 (Tensorflow实战第八周)

GPU1.2导入数据输出二、数据预处理2.1加载数据2.2再次检查数据2.3配置数据集2.4可视化数据三、构建VGG-16网络3.1VGG-16网络介绍3.2搭建VGG-16模型四、编译五、训练模型六、模型评估七、
weixin_46620278·2025-01-26 03:48

23种设计模式-桥接(Bridge)设计模式

二.桥接模式的特点三.桥接模式的结构四.桥接模式的优缺点五.桥接模式的C++实现六.桥接模式的Java实现七.代码解析八.总结类图：桥接设计模式类图一.什么是桥接设计模式？ 
萨达大·2025-01-26 02:46

蓝桥杯嵌入式历年省赛真题

蓝桥杯嵌入式历年省赛真题目前是第六到十二届真题，还剩第十三和第十四届的题目，由于最近一下做了很多套，最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题
计算机小混子·2025-01-26 01:38

Vue 框架深度剖析：原理、应用与最佳实践

、Vue组件（一）创建组件（二）组件通信四、Vue模板语法（一）插值（二）指令（三）计算属性和侦听器五、Vue过渡与动画（一）过渡类名（二）过渡组件六、VueRouter（一）安装与配置（二）使用路由七、
秋夜Autumn·2025-01-26 01:06

006设计模式--工厂方法模式(Factory Method Pattern)

目录一、什么是工厂方法模式二、工厂方法模式的结构三、工厂方法模式的代码实现四、工厂方法模式的优缺点五、工厂方法模式的应用场景六、对比七、总结一、什么是工厂方法模式简单工厂模式存在的问题:类的创建依赖工厂类
少年359·2025-01-26 00:51

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图

本系列共有八章，分别为海岸线有多长，基因与
timedot-hj·2025-01-25 23:20

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

目录一、准备工作1.1开发环境1.2服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2
egekm_sefg·2025-01-25 23:15

2025美赛数学建模C题：奥运奖牌榜模型——思路+代码+模型

东道国法国在金牌榜上排名第五（16枚金牌），但在总奖牌榜上排名第四，而英国以14枚金牌排名第七，在总奖牌数上排名第三。金牌银牌铜牌总计美国404442126中
灿灿数模·2025-01-25 21:32

CentOS安装Docker教程

目录一、前言二、Docker三要素三、安装yum-utils程序1、什么是yum-utils程序2、安装yum-utils程序四、添加yum的Docker镜像五、更新yum数据索引六、安装Docker引擎七、
Pseudo-lover563·2025-01-25 19:50

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler、CallableStatementHandler还是SimpleStatementHandler都是使用ResultSetHandler对象对结果（包括Li
Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar
余识-·2025-01-25 16:56
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