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Linux
三相电机
实验14:步进
电机
+按键控制
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士
·
2024-08-24 23:41
stm单片机专栏
单片机
嵌入式硬件
步进电机
按键
[数据集][目标检测]风力发
电机
叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5029标注数量(xml文件个数):5029标注数量(txt文件个数):5029标注类别数:8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129
·
2024-08-24 14:48
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
2024年电赛H题全开源
一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310
电机
,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi
·
2024-08-24 07:03
单片机
嵌入式硬件
10.14日日精进
今天给别克更换电子扇和发
电机
大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥
·
2024-08-24 01:41
51单片机之自动复位
现象:1、
电机
一转,就自动复位2、按键一按,就自动复位经过好久的摸索,发现:第一种情况的自动复位是由于,
电机
在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压,导致单片机自动复位,所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体
·
2024-08-23 22:05
51
单片机
51单片机
【机器人项目实战】家务机器人硬件
跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服
电机
。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服
电机
。成本约为$
DFminer
·
2024-08-23 02:02
机器人
验收的少许看法2022-08-09
今天与物业的人一起验收专变配电房,以及发
电机
的试运转。从一个旁观者的角度来看,类似这样的验收,我觉得应分为两大块来验收,分别是功能性验收和外观验收。
功能美
·
2024-08-22 19:44
48V60V输入DCDC降压恒压芯片
电机
驱动应用H6205L 稳定量产
产品特征:●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用:汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器,BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970
·
2024-08-22 12:40
经验分享
GPT4o编写步进
电机
控制代码
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进
电机
控制程序,需要控制8个步进
电机
,我会给出描述步进
电机
的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,
电机
脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500
·
2024-08-22 03:09
C语言
stm32
单片机
嵌入式硬件
中观四百论65
比如说张三的儿子,在没有生下来之前,谁也不可能说张三的儿子有生住灭
三相
,否则应成石女的儿子也有生、有住、有灭。而生住灭既
愚9
·
2024-08-22 02:28
基于stm32的智能小风扇(温度报警+旋钮调速)
创作灵感由于学了江科大温度传感和
电机
就想着做个东西玩玩知识储备:江科大:旋转编码器,蜂鸣器原理,
电机
,AD单通道,LED灯,OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小(+为正转-为反转)2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120
·
2024-08-21 18:48
stm32
嵌入式硬件
单片机
【嵌入式模块】步进
电机
使用总结
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进
电机
就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进
电机
时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有
电机
知识(如直流
电机
,异步
电机
等
记录无知岁月
·
2024-03-29 09:44
#
嵌入式设备
嵌入式硬件
步进电机
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
我要讲解的是速度环PID,控制
电机
速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704
·
2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对
电机
转速的测量。
电气_空空
·
2024-03-17 06:41
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
它涵盖了发电、输电、配电、
电机
与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen
·
2024-03-16 09:42
能源
电机
控制从入门到吹牛
工作后一直从事
电机
控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC
DKZ001
·
2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-09 06:01
Arduino
直流减速电机
电机驱动
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、
电机
调速器、无刷
电机
等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨
·
2024-03-08 01:52
嵌入式
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-03 00:17
ARDUINO
舵机
大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
在许多大功率应用中,例如
电机
和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。
EAK电阻
·
2024-02-24 08:25
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
OBC交流充电浪涌问题怎么办
车载充
电机
(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_
·
2024-02-20 23:25
制造
2018-08-21
今天给狮跑发
电机
报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金
·
2024-02-20 21:15
基于单片机的智能宠物喂食器设计
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进
电机
的运行。
电气_空空
·
2024-02-20 20:23
单片机
毕业设计
单片机
宠物
嵌入式硬件
镜头上的自动对焦马达
大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦(AF)马达,它是用来驱动对焦镜片组移动,使其到程序指定位置,实现自动对焦的一个
电机
。
sanjieweikong
·
2024-02-20 19:20
4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个
电机
马达
phoenix3k
·
2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
安科瑞ADL400系列导轨电能表在沙特电力物联网平台中的应用
需要安装
三相
交流电表监测电能数据,并上传到后台系统进行统一监控管理。安科瑞推荐电力物联网
安科瑞王璐月
·
2024-02-20 16:43
电表
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月
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2024-02-20 16:13
继电器
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
·
2024-02-20 15:57
前端
基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度(MATLAB)
通过对微电网系统的各个组件(如发
电机
、储能装置、负荷等)进行建模和仿真,可以得到
2301_78492934
·
2024-02-20 11:46
matlab
开发语言
TIM编码器接口(编码器测速)
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:
电机
控制PWM驱动
电机
,编码器测
电机
速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为
三相
无刷
电机
服务,三个霍尔传感器检
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、
电机
、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
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2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
无人机技术,无人机动力系统知识,
电机
、电调、桨叶技术详解
无人机动力系统中的
电机
、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机
电机
在无人机动力系统中,
电机
是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董
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2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
人工智能
基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
背景所述代码以控制四个M3508
电机
为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,
电机
型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【51单片机】直流
电机
驱动(PWM)(江科大)
1.直流
电机
介绍·直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399
·
2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进
电机
不带编码器)
注:由于
电机
不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!
zls365365
·
2024-02-19 20:51
c#
开发语言
SORA使用
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机,后者与步进
电机
驱动模块相连,用于控制
电机
转动,从而实现天线位置移动。
fu_leon
·
2024-02-19 16:21
软件无线电
硬件
移动
单片机学习笔记---直流
电机
驱动(PWM)
直流
电机
介绍直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流
电机
调速
目录LED呼吸灯直流
电机
调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了
电机
的工作原理,这一节开始代码演示!
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的
电机
控制为例
电机
控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,
电机
控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
机器人初识 —— 定制AI
**高效能
电机
与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
机器人初识 ——
电机
传动系统
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其
电机
传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。
电机
传动系统通常包括以下几个关键组件:1.
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
机器人
算法
软件工程
硬件工程
智能硬件
前沿技术期刊追踪——以
电机
控制为例
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
初心不忘产学研
·
2024-02-15 10:50
算法
人工智能
软件工程
硬件工程
团队开发
第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果?
脑
电机
、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具,一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为,谁为因,谁是果?还是相互影响,互为因果呢?
风轻扬11
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2024-02-15 06:35
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与
电机
驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给
电机
驱动电路,
电机
驱动电路与直流
电机
相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
2021-01-11
小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率
电机
锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率:4800W。母锯功率:2300W。
f5451cfb286a
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2024-02-14 23:59
记忆碎片
是我安乐外婆从广东买来的,比我养母小10岁,因外公,外婆早逝,从小跟我养母长大,至到二十几岁到安乐做人上门女婿,开始与我家有来往,记忆中我小时候逢年过节有去他家,他对我也不错,他书没读多少,但天资聪颖,修
电机
马春根
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2024-02-14 22:26
开心的一天
这时候一辆红色标致207停在门口,可能司机不想下车被雨淋,他摇下车窗对我喊,他的车要换一根发
电机
皮带,李先生说没有时间,然后仍然埋头干活儿。
卧山看云
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2024-02-14 20:33
拥挤的天空——大航空时代 第三十六章 利剑出鞘
飞行客车的短距起降除了矩形扇翼技术给力外,还得益于
电机
技术的发展,这种轻巧强劲的
疯狂的蝼蚁
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2024-02-14 18:57
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