三相pmsm矢量控制仿真模型第21页

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

java正则表达式提取字符串中的序号，BAT大厂面试总结

四面交叉面：模型上线时应该注意的事，如果请求过高模型服务挂了怎么办，tensorflow和torch的区别，如何降低模型复杂度

qq_38514574·2024-09-04 09:59

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

【话题】全能型AI与专精型AI：未来之路

目录AI模型：追求全能还是专精？

何遇mirror·2024-09-04 08:55

Java I/O 模型详解：BIO、NIO 与 AIO 的特性与应用

JavaI/O模型详解：BIO、NIO与AIO的特性与应用Java中的I/O操作主要包括三种模式：BIO（阻塞I/O）、NIO（非阻塞I/O）和AIO（异步I/O）。

微笑听雨。·2024-09-04 08:54

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。

ZachOn1y·2024-09-04 08:53

Java网络编程IO模型 --- BIO、NIO、AIO详解(1)

1.4JavaNIO（同步非阻塞）JavaNIO：同步非阻塞同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程处理多个请求（连接），即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上（Selector），多路复用轮询到连接有I/O请求就进行处理下图为NIO简单执行流程NIO的优点由于客户端不是一直对服务器进行IO操作的，所以通过Selector选择器进行轮询，均匀分配到需要对服务器进行IO操作的客户端，这样就利用了客

2401_84102653·2024-09-04 08:53

Java的IO模型详解-BIO,NIO,AIO

问道飞鱼·2024-09-04 08:52

Python知识点：如何使用Python进行时间序列预测

时间序列预测的方法有很多，包括统计方法（如ARIMA模型）、机器学习方法（如支持向量机、决策树）、以及深度学习方法（如LSTM网络）。

杰哥在此·2024-09-04 08:52

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。

ZachOn1y·2024-09-04 08:22

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel

George灬·2024-09-04 07:49

react 中three.js 模型渲染

npminstallthreeimport*asTHREEfrom"three";import{GLTFLoader}from"three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js";constmountRef=useRef(null);useEffect(()=>{//创建渲染器constrenderer=newTHREE.WebGLRenderer();constw

Mr_wuying·2024-09-04 07:17

AI模型：追求全能还是专精？-- 之3：“智能”符号学诠释的程序逻辑分析

Q1、昨天的“之2：对“智能”的符号学诠释”对“智能”进行了全面的剖析，将智能最终解释为符号学的三个分支branch（语义、语用和语法）需要承担的具体责任和其对应所需要的能力。简单对应如下：语用-智能的功用及文本解释，语义-智能的意向和逻辑描述，语法-智能的法规和词典编纂（注意，昨天的说的是“智能的法规和标注字典”由于不太准确做了修正）。你的这种解析为“智能”提供了一个非常深刻且多维度的视角，将符

一水鉴天·2024-09-04 07:16

Pytorch问题处理：Pytorch distributed RuntimeError: Address already in use

Pytorch报错如下：PytorchdistributedRuntimeError:Addressalreadyinuse原因：模型多卡训练时端口被占用，换个端口就好了。

道纪书生·2024-09-04 06:42

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

它在评估模型的表现时结合了准确率（Precision）和召回率（Recall），为我们提供一个综合性的评估指标。

fydw_715·2024-09-04 06:11

并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块

标题：并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块在深度学习领域，模型的规模和复杂性不断增长，这要求我们利用所有可用的计算资源来加速训练和推理过程。

杨哥带你写代码·2024-09-04 06:10

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

它由几个关键组件组成：Transformers：这是一个基于PyTorch的库，提供了各种预训练的NLP模型，如BERT、GPT、RoBERTa、DistilBERT等。

东华果汁哥·2024-09-04 06:39

NLP中的词向量及其应用

领域适应是一种技术，它允许机器学习和转移学习模型来映射小生境数据集，这些数据集都是用同一种语言编写的，但在语言上仍然不同。例如

喜欢打酱油的老鸟·2024-09-04 05:01

守护云安全：数据保护与合规的最佳实践

这种责任共担模型规定，云服务提供商负责保护其服务基础设施的安全，企业负责保护其在云环境中的数据和应用程序的安全。

网安加社区·2024-09-04 05:59

基于人工智能的智能客服系统

目录引言项目背景客服系统的现状与挑战AI在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论

嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

基于人工智能的文本情感分析系统

目录引言项目背景环境准备硬件要求软件安装与配置系统设计系统架构关键技术代码示例数据预处理模型训练模型预测应用场景结论1.引言文本情感分析是一种自然语言处理技术，用于识别和提取文本中的情感信息。

嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

以下是一些主要的应用场景：快速训练模型：GPU加速可以显著提高模型训练的速度。对于大型数据集和复杂的神经网络结构，使用GPU可以大大减少训练时间。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

实现一个强化学习机器人涉及多个步骤，包括定义环境、状态和动作，选择适当的强化学习算法，并训练模型。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

django admin添加自己的页面

建立模型如果要单独建一个页面，用于展示model的数据，可以新建一个model，继承自要展示的那个类classViewsByDayModel(ViewsByDay):#父类为要展示的model类classMeta

学习做游戏中·2024-09-04 03:19

手机视频文件格式如何转换?

其展现的优点是：仿真，全方位，鲜活感；同时诉诸生理与心理层面，激发“通感”，全面调动人的兴奋与亢奋；最完整，最宏观，最主观；讲究原生感，质感，亲近感，亦即现场性与人间性。

科技的力量·2024-09-04 02:43

《昇思25天学习打卡营第1天|快速入门》

实操本节通过MindSpore的API来快速实现一个简单的深度学习模型。MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎，通过数据集

一只IT攻城狮·2024-09-04 02:46

Django中查询数据优化

adminlzzs·2024-09-04 02:13

Django Admin删除模型的“添加”和“删除”按钮

在管理模型OriginAdmin，添加以下方法：@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):...defhas_add_permission

背着吉他去流浪·2024-09-04 01:43

12、Django Admin在列表视图页面上显示计算字段

两种方法：注册模型有两种方式，需要首先添加或者修改admin中的注册模型如下方式@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):list_display

背着吉他去流浪·2024-09-04 01:12

LLM大模型落地-从理论到实践

简述按个人偏好和目标总结了学习目标和路径（可按需学习），后续将陆续整理出相应学习资料和资源。学习目标熟悉主流LLM（Llama,ChatGLM,Qwen）的技术架构和技术细节；有实际应用RAG、PEFT和SFT的项目经验较强的NLP基础，熟悉BERT、T5、Transformer和GPT的实现和差异，能快速掌握业界进展，有对话系统相关研发经验掌握TensorRT-LLM、vLLM等主流推理加速框架

hhaiming_·2024-09-04 01:12

2024.8.14-算法学习（原创+转载）

一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样（SpeculativeDecoding）是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:12

算法学习-2024.8.16

一个深度学习模型，在没有优化的情况下，比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层，这三层是需要调用三

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:42

9、Django Admin优化查询

要解决此问题，你可以重写管理模型中的get_queryset方法使用annotate聚合函数来计算相关的字段。

背着吉他去流浪·2024-09-04 01:11

AI 大模型在文本生成任务中的创新应用

概述随着人工智能技术的飞速发展，大模型在文本生成任务中的应用越来越广泛。这些模型通过深度学习技术，能够生成连贯、有意义的文本，甚至在某些情况下达到与人类写作难以区分的程度。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:11

Docker深度探索：精通容器化的未来技术

Docker模型深度解析1.Docker架构Docker基于客户端-服务器架构模式。主要的组件包括：Docke

疾风终究没有归途·2024-09-04 01:11

linux服务器程序设计模型,Linux下几种并发服务器的实现模式(详解)

1>单线程或者单进程相当于短链接，当accept之后，就开始数据的接收和数据的发送，不接受新的连接，即一个server，一个client不存在并发。2>循环服务器和并发服务器1.循环服务器：一个server只能一次只能接收一个client，当当前client结束访问之后才能进行下一个client的连接。2.并发服务器：一个server同一时间可以响应很多客户端的访问。3>select+多线程模式并

tianjiaxiaoer·2024-09-04 01:08

【Python机器学习】卷积神经网络（CNN）的工具包

这些框架都是高度抽象的工具集，适用于从头构建模型。Python社区开发了一些第三方库来简化这些底层架构的使用。其中Keras在API的友好性和功能性方

zhangbin_237·2024-09-04 01:38

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

摘要预训练的深度语言模型(LM)在文本检索中表现出色。基于丰富的上下文匹配信息，深度LM微调重新排序器从候选集合中找出更为关联的内容。同时，深度lm也可以用来提高搜索索引，构建更好的召回。

凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

深度学习基础之循环神经网络

LSTM的结构与优势GRU的结构与优势具体差异门的数量：计算复杂度：性能对比：总结双向循环神经网络如何增强模型的上下文捕捉能力，与单向RN

Ctrl+CV九段手·2024-09-04 00:02

0410.我在阅读请停止无效努力

模型和价值体系，也就是对事物的判断误区，知识零散化导致信息饥渴症，以及信息过载我通常是看到什么有用的信息全部接收下来，到应用的时候却找不到，这时候就需要建立一个知识体系了。

陈丽徜徉自由灵魂的天空·2024-09-04 00:08

定制静物商品背景及自定义抠图

为了完成这个任务，我们可以使用OpenCV进行简单的背景替换，对于复杂场景可以使用深度学习模型，比如removebg，用于提取前景。在这个

Enougme·2024-09-04 00:00

广州复刻表在哪里买，推荐10个最新渠道

广州复刻表在哪里买，广州作为中国最大的贸易中心之一，其仿真手表市场也十分发达，吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的仿真手表呢？接下来，就为大家介绍十个在广州购买仿真手表必知的地方。

美鞋之家·2024-09-03 23:22

Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞

ApacheStruts2ApacheStruts2框架是一个用于开发JavaEE网络应用程序的Web框架，质上相当于一个servlet，在MVC设计模式中，Struts2作为控制器(Controller)来建立模型与视图的数据交互

夭-夜·2024-09-03 23:57

推荐频道

三相pmsm矢量控制仿真模型

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习