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首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

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因为三角形是我们在开发中常用的，比如点击展开某个树状菜单，右边本来是向右的小箭头，然后变为向下，类似的场景很多。由于小白技术不够，只能上手先做一个满足一下动手好奇心。

25号要上传创效和限额领料资料。学习方面：1.秘密的话，还是没有怎么听他们社群里面的分享。2、21天演讲训练营，今天是总决赛及结营仪式。因为加班也没有听他们的比赛。

现复盘本次课程的准备过程，有3个可取之处，及2点不足之处，总结一下：一、可取之处：001目

保定影像之街道（一二一九）2018年12月31日，星期一。农历戊戌年甲子月丁酉日（狗年）十一月二十五。河北省保定市：阳光大街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知，然后再将这些饱含艺术家们的情感、认知，悄悄的播种在孩子的心中，与孩子建立亲密的关系.幼儿时的快乐是和朋友、兄弟姐妹一起，和母亲一起的幸福，幼儿时的孩子看不懂任何书，他只能看着图

今天是0214，打乱一下数字就是1024，程序员最喜欢的一个数字之一。当然，除此之外，今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白？当然是写---代---码！

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

紧张手抖该怎么办？一，减少自我关注。意思是要让自己的注意力转移到所面临的具体事务上，而不要太过关注自己的感觉，这是很重要的一点。为了减少对自我的关注，要在所处的情境中学会关注你的真正的问题，比如应聘、考官、环境等。二，放弃控制意图。植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制

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初三上午，投稿《江南诗》。己亥岁未诗稿三首：天空/冬日来信/冬至，想象一场大雪。邮箱立马通知已满。遂微信联系江离老师（中午得到老师回复）。并写《动物凶猛》一首发东方浩。

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亲子日志：大宝突然看到我接他放学，会有什么反应呢？大宝现在上四年级，已经无需接送放，我也没再接送。今天的放学时间，我突然出现在校门口，当他发现我时，高兴不已，加快脚步，大叫“妈妈”。他很意外我怎么会去接他？是的，我现在本来只负责接送弟弟，没接送他了。那今天为什么会突然去接他呢？说起来，因为今天中午，他和弟弟都要骑自行车上学，等他们进入校门后，我却不想费力的把车推回家，就干脆锁在学校附近的一棵树上。

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在回岗后连续8个月的团队前三，那几年的晋升机制是每年主管提名上报晋升人员名单，这时主管WD推荐了我和另外一个同事YY，但后面又单独找我，说因为我回岗不满12个月，所以，提名上去，直接就被驳了回来，让我继续加油

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2019.5.23新结识的简友，拍下好漂亮的花，传给了我，小记附词谱又名洛阳春、玉连环、一络索等。双调46字，上下片各四句三仄韵。⊙⊙⊙⊙⊙，⊙□⊙。□⊙□□，⊙⊙、□□。⊙□⊙，⊙□⊙。

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2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件

每天20-30分钟太阳，好处真的太多了[憨笑]夏天快要来了，阳光也越来越强烈，不要总在室内了，多出门晒晒吧这些晒太阳的好处你可能不知道：1、促进人体分泌多巴胺，血清素，调节内分泌，增强抵抗力！

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文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic

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图片发自App一天的考试，规定的时间越来越短，时间越来越紧凑，原本想根本不可能完成，没想到也可以做到。“小心点，别烫到你。”我的模特对我说，旁边的模特很奇怪的问“你不是应该说不要烫到你吗？”“她不会烫到我的。”我的模特笑着说。很开心我的模特对我如此信任，最开始找到她，她戴着黑色的口罩遮着大半张脸，刚好走到柱子边找东西，就被我发现了。我没当过模特，同班同学去当模特，一天也没有吃饭，吃零食也不想吃。喝

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。

“喀纳斯”在蒙语中是“美丽富饶而神秘”的意思，喀纳斯是国家级自然保护区，面积2000多平方公里。从阿尔泰山脚下的布尔津出发，沿着布尔津河的谷地，往西北直上120多公里的山路，就到了喀纳斯湖。

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

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常用场景：输入框输入代码实现1、lodash的debounce函数2、当用户点击按钮时，debounce包装的getBtnValue函数会延迟3000毫秒执行。