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ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

PyCharm新手指南：快速创建虚拟环境venv的步骤解析

在PyCharm中创建虚拟环境（特别是使用venv或virtualenv）的步骤相对直接，下面是一个详细的步骤指南：一、打开PyCharm并选择项目启动PyCharm：首先，启动PyCharm集成开发环境

漏刻有时·2024-09-02 08:27

MySQL 管理：全面指南

MySQL管理：全面指南引言MySQL是目前最流行的开源关系数据库管理系统之一，以其高性能、易用性和可靠性而闻名。

wjs2024·2024-09-02 08:57

深入分析和优化MySQL主从复制延迟的技术指南

在高并发和大数据量的数据库环境中，主从复制延迟是一个常见的问题。特别是当多个数据库共享同一个实例时，资源竞争会更加激烈，从而导致复制延迟。本文将深入分析导致主从复制延迟的可能原因，解释其根本原因，并提供优化方案以减少复制延迟，提高数据库系统的整体性能。MySQL主从复制原理在讨论具体的优化方案之前，了解MySQL的主从复制原理是至关重要的。主从复制的基本过程主服务器（Master）记录变更：在主服

molashaonian·2024-09-02 08:25

前端框架与库的区别：深入解析与实战指南

前端框架与库的区别：深入解析与实战指南基本概念和作用框架库功能使用思路与代码示例示例一：使用React框架构建组件示例二：使用Lodash库进行数据处理示例三：使用Vue.js框架进行双向数据绑定实际工作中的使用技巧经验分享自行拓展内容在前端开发领域

DTcode7·2024-09-02 08:25

前端开发中的单元测试与端到端测试：全面解析与实战指南

前端开发中的单元测试与端到端测试：全面解析与实战指南引言单元测试：基础与实践基本概念目的与优势实战演练示例一：加法功能单元测试扩展视角端到端测试：场景与执行基本概念目的与优势实战演练示例二：登录流程端到端测试扩展视角结合经验的技巧分享引言在现代前端开发中

DTcode7·2024-09-02 08:24

前端基础入门三大核心之HTML篇：深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南

前端基础入门三大核心之HTML篇：深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南基础概念与作用说明PNG8PNG16PNG24PNG32代码示例与使用场景PNG8示例PNG24

DTcode7·2024-09-02 08:54

DOM 方法：深入解析与实用指南

DOM方法：深入解析与实用指南引言文档对象模型（DOM）是Web开发中的一个核心概念，它为HTML和XML文档提供了一个结构化的表述方式。

wjs2024·2024-09-02 08:23

Nginx 部署 Vue 指南

1.引言解决一下Nginx部署Vue的问题和介绍一下部署流程2.准备工作2.1安装Node.js和VueCLI首先，确保你已经安装了Node.js和npm。你可以从Node.js官网下载并安装最新版本的Node.js。安装完成后，使用以下命令安装VueCLI：npminstall-g@vue/cli2.2创建和构建Vue项目如果你还没有Vue项目，可以使用VueCLI创建一个新的项目：vuecre

高危型·2024-09-02 04:33

实践指南：构建一个零知识证明 DApp [译]

实践指南：构建一个零知识证明DApp[译]零知识证明DAppcircomsnarkjs本文将构建一个zk-dApp（零知识证明DApp），以证明用户是否属于某个特定组，而无需透露用户具体是谁。

扣3039046426·2024-09-02 01:10

扩展开发的新篇章：Xcode中应用插件与扩展的深度指南

扩展开发的新篇章：Xcode中应用插件与扩展的深度指南在应用开发的世界里，插件和扩展是提升应用功能和用户体验的强大工具。

2401_85763803·2024-09-01 22:55

佳明手表表盘开发_无敌教学贴！关于Garmin腕表基本操作看这一篇就够了

这里为大家带来一份GarminFenix5Plus的使用指南，就新手常问且必须掌握的10个操作技能进行解析，助你尽快掌握它的基本操作。目录一、五个按键的功能分别是什么？二、如何将手表与手机配对？

Madmoiselle.may·2024-09-01 22:53

接受·坚持·期待

我甚至忘记带上手机，一个人从安徽坐火车22个小时来到大学。一路沉默，一路孤独，仿佛是对自己的放逐。军训，筋疲力竭。但好歹不会再总是胡思乱想了。手机邮到了，家人的思念中夹杂着担忧，还好不是埋怨。

筠殳·2024-09-01 21:10

【python】python指南（十四）：**操作符解包字典传参

目录一、引言二、**操作符应用2.1**操作符介绍2.2**操作符案例三、总结一、引言对于算法工程师来说，语言从来都不是关键，关键是快速学习以及解决问题的能力。大学的时候参加ACM/ICPC一直使用的是C语言，实习的时候做一个算法策略后台用的是php，毕业后做策略算法开发，因为要用spark，所以写了scala，后来用基于storm开发实时策略，用的java。至于python，从日常用hive做数

LDG_AGI·2024-09-01 21:17

《阿玛拉王国：惩罚重制版》玩家必看指南

在启动或游玩《阿玛拉王国：惩罚重制版》（KingdomsofAmalur:Re-Reckoning）这款动作角色扮演游戏时，不少玩家可能会遇到提示缺少某个DLL文件的情况，例如XINPUT1_3.dll、d3dx9_43.dll等。这些问题通常表明游戏所需的某个动态链接库（DLL）文件丢失或损坏。本文将详细介绍这类问题的原因及解决方法，帮助您恢复正常游戏体验。问题原因DLL文件丢失：可能是由于误操

Xixix777·2024-09-01 20:14

Flask Web应用开发深度分析

这种设计使得Flask更加灵活，易于上手和使用。2.扩展性强：Flask框架的扩展性是其最大的特点之一。通

Botiway·2024-09-01 20:11

使用Petals和LangChain运行大型语言模型：入门指南

使用Petals和LangChain运行大型语言模型：入门指南引言在人工智能和自然语言处理领域，大型语言模型（LLM）的应用日益广泛。然而，运行这些模型通常需要强大的硬件资源。

qq_37836323·2024-09-01 20:40

深度学习奥秘解锁：AI大模型技能提升指南

文章目录每日一句正能量前言AI大模型学习的理论基础AI大模型的训练与优化AI大模型在特定领域的应用AI大模型学习的伦理与社会影响未来发展趋势与挑战后记**前言**随着人工智能技术的快速发展，AI大模型学习正成为一项备受关注的研究领域。为了提高模型的准确性和效率，研究者们需要具备深厚的数学基础和编程能力，并对特定领域的业务场景有深入的了解。通过不断优化模型结构和算法，AI大模型学习正为人类的生活和工

AGI大模型老王·2024-09-01 19:09

Python知识点：如何使用SQLAlchemy进行ORM（对象关系映射）

以下是一个详细的指南，帮助你理解并使用SQLAlchemy进行ORM。1.安装SQLAlchemy首先，你需要安装SQLAlchemy。

超哥同学·2024-09-01 19:36

Miniconda的使用指南

一.配置Miniconda打开终端或AnacondaPrompt（Windows用户）。创建并激活conda环境：condacreate--nameenv_namecondaactivateenv_name这里的env_name是你想要创建的环境名称。安装所需的包和工具：condainstallpackage_name这里的package_name是你想要安装的包名称。可以通过修改.condarc

临江听海·2024-09-01 18:32

【pip】【conda】使用 `pip` 和 `conda` 生成 `requirements.txt` 文件的指南

目录1.使用`pip`生成`requirements.txt`1.1批量导出包含所有组件的`requirements.txt`1.2批量安装`requirements.txt`文件中的组件2.使用`conda`导出和安装`requirements.txt`2.1批量导出包含所有组件的`requirements.txt`2.2批量安装`requirements.txt`文件中的组件3.常见问题及解决

丶2136·2024-09-01 18:31

Node.js中的SQLite库：安装、对比与选择指南

嘿，各位Node.js的江湖好汉们，今天咱们来聊聊如何在Node.js中安装SQLite库，并且来一场SQLite库的PK大战，看看哪个库才是你的“菜”！一、安装SQLite库：轻松加愉快想要在Node.js中使用SQLite数据库？没问题，咱得先有个库。别担心，安装SQLite库就像吃顿快餐一样简单。只需打开你的终端或命令提示符，确保你已经安装了Node.js和npm（Node.js的包管理器）

软考鸭·2024-09-01 18:58

从零开始：Uni-App 微信小程序开发指南

目录介绍第一步：准备工作第二步：编写代码1.创建页面2.配置路由3.修改配置文件4.运行和调试第三步：发布小程序Uni-App的优势和特点1.跨平台开发2.基于Vue.js3.强大的组件库和插件生态4.多平台支持5.社区活跃6.官方文档和教程丰富7.完善的调试和发布流程Uni-App的未来展望介绍随着移动应用市场的蓬勃发展，跨平台应用开发成为了越来越多开发者的选择。Uni-App作为一款跨平台应用

此地不宜久刘同学·2024-09-01 17:54

Matplotlib学习（一）快速上手

一、安装使用pip3安装pip3installmatplotlib二、编写测试程序importmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinline#兼容性写法，有些系统不需要也可执行plt.figure()#创建画布plt.plot([2,0,4],[1,1,9],[4,5,6],[1,3,2])#画图plt.show()效果：代码执行效果图matplotlib结构图：M

小翟Sam·2024-09-01 17:09

HTTPS证书申请简明指南

在当今的数字化时代，数据安全和隐私保护已成为不可忽视的重要议题。HTTPS证书作为一种数字证书，通过加密和身份验证，为网站与用户之间的数据传输提供了安全保障。本文将简要介绍如何申请HTTPS证书。一、了解HTTPS证书HTTPS证书，全称为超文本传输安全协议安全证书，是由可信任的证书颁发机构（CA）签发的。它主要用于验证网站身份并加密网站与用户之间的数据传输，确保数据的保密性和完整性。二、申请HT

alsknv·2024-09-01 16:14

读书笔记没啥用，这个才有用

结合自己实际，找出书中的精华，得出下一步的行动指南，这才是这本书的真正意义。比如我看一本摄影书，就找出来其中的哪些观点是对我的课程有帮助的，在下一期课程中加入。2，对标具体的榜样。

朱子先生的摄影思维·2024-09-01 12:22

赚钱这事

2、198元=35系统＋日赚1000日赚10000容易上手的项目故事。适合小白。3、学会说话，到处都是朋友；学会送礼，到处都是贵人。说话的艺术是什么？送礼的艺术是什么？

石头随笔·2024-09-01 11:14

【uniapp】如何在uniapp中使用xr-frame及xr-frame加载并使用gltf模型

但网上关于它的使用方法的介绍少之又少，我可以合理的猜测，很大的原因是他们的文档写的…真就是…依托**------------吐槽结束正文开始------------XR-FRAME在此处我罗列了一些链接，是官方文档和demo的，指南写的还是可以的

qq_39377906·2024-09-01 11:47

Swift 基本语法

本文将介绍Swift的一些基本语法，帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中，使用let关键字来声明一个常量，使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变，而变量的值可以随时更

lly202406·2024-09-01 10:06

Vue3与TypeScript的深度结合：技术指南及实践详解

引言Vue.js在Vue3版本中引入了众多革新性的功能和优化，如CompositionAPI、Teleport组件等，并且对性能和可维护性进行了显著提升。与此同时，TypeScript作为一种强大的静态类型检查语言，其严谨的类型系统和智能代码提示极大地增强了JavaScript开发体验。当Vue3与TypeScript相结合时，能够为开发者带来更加高效、安全且易于维护的现代前端开发环境。本文将全面

小码快撩·2024-09-01 10:34

《ARM Cortex-R 学习指南》-【第二章】-ARM 架构与处理器

第二章ARM架构与处理器ARM会定期发布新版本的架构，这些版本会增加新功能或对现有行为进行更改。这些更改几乎总是向后兼容的，这意味着在旧版本架构上运行的用户代码在新版本上仍然可以正确运行。当然，利用新功能编写的代码将无法在缺乏这些功能的旧处理器上运行。在所有版本的架构中，某些系统特性和行为是实现定义的。例如，架构并不定义缓存大小或单个指令的周期时间，这些由具体的处理器和SoC决定。ARMv7架构还

代码改变世界ctw·2024-09-01 09:58

GMAT备考分享|GMAT线下考试超详细流程

又到了GMAT考试热，有越来越多的的同学投入到紧张的GMAT备考中，为了新手小白们能够更快的上手，今天就给大家带来GMAT备考分享：GMAT线下考试的全流程！首先我们线下报考的第一步就是报名。

学习GMAT的小马丘·2024-09-01 08:54

PEP 8 – Python 代码风格指南中文版（一）

请参阅配套的信息性PEP，该PEP描述了PythonC实现中C代码的风格指南。

sosogod·2024-09-01 07:47

C#编程技术指南：从入门到精通的全面教程

无论你是编程新手，还是想要深化.NET技能的开发者，本文都将为你提供一条清晰的学习路径，从C#基础到高级特性，每一站都配有详尽解析和实用示例，旨在帮助你建立坚实的知识体系，并激发你对C#及.NET生态的热情。目录第一部分：C#基础——构建你的第一个程序1.环境搭建2.第一个C#程序3.变量、数据类型与控制流1）变量2）数据类型3）控制流4）条件判断（if语句）5）循环（for语句）6）循环（whi

猿享天开·2024-09-01 06:42

FlowUs 小程序：开启高效之旅，订阅内容超精彩

从专业的行业资讯到实用的技巧指南，从激发灵感的创意案例到深入的学术研究，订阅内容涵盖了各个领域，满足不同用户的多样化需求。二、实时更新，紧跟潮流技术的魅力在于不断创新和进步。

FlowUs息流使用宝典·2024-09-01 03:58

外行学习快速入行大数据开发指南

大数据是对海量数据进行存储、计算、统计、分析处理的一系列处理手段，处理的数据量通常是TB级，甚至是PB或EB级的数据，这是传统数据处理手段所无法完成的，其涉及的技术有分布式计算、高并发处理、高可用处理、集群、实时性计算等，汇集了当前IT领域热门流行的IT技术。大数据是什么？投资者眼里是金光闪闪的两个字：资产。比如，Facebook上市时，评估机构评定的有效资产中大部分都是其社交网站上的数据。如果把

weixin_45732643·2024-09-01 03:58

程序员：用黑科技码字它不香吗？Windows必装软件！

Windows必装软件，你将掌握▼“分享几款:轻量化易上手,美观编程软件”一.VisualStudioCode(程序员必备写代码工具)1、VisualStudioCode是一款免费开源的微软代码编辑器,

折扇戏美人_a48e·2024-09-01 03:17

快速上手 Electron 及推荐库

Liumoui·2024-09-01 03:54

2019红舟班第13课课程总结

第十三周上课时间：12.7一、五音木笛伴奏歌曲：《望月亮》木笛很容易上手，我已经可以吹伴奏。真实的乐器的伴奏带给孩子音乐的滋养是完全不同的，孩子们都很享受地唱这首歌。

白金尺Sara·2024-09-01 02:24

Flutter Theme Tailor Annotation使用指南：自定义主题注解

FlutterThemeTailorAnnotation使用指南：自定义主题注解简介theme_tailor_annotation是一个Dart注解包，它与ThemeTailor代码生成器配合使用，用于帮助开发者自定义

明似水·2024-09-01 01:43

Flutter Permission Handler使用指南：简化权限管理

FlutterPermissionHandler使用指南：简化权限管理简介permission_handler是一个Flutter插件，提供了一个跨平台（iOS和Android）的API，用于请求权限和检查它们的状态

明似水·2024-09-01 01:43

《失踪的妻子》：报案说妻子失踪，原来另有隐情

2016年3月7日九点钟，王强到陕西省延安市黑家堡派出所报案，说自己3月4日晚因琐事与妻子刘芳吵架，次日妻子拿上手机、身份证、银行卡，手上提着一个包并背上背包离家出走，整整三天没有任何消息。

显山露水·2024-08-31 22:11

数据切分的艺术：使用PyTorch的torch.utils.data.random_split精粹指南

数据切分的艺术：使用PyTorch的torch.utils.data.random_split精粹指南在机器学习项目中，合理地分割数据集至关重，它不仅关系到模型训练的有效性，还直接影响到模型的泛化能力。

2402_85758349·2024-08-31 21:19

Substance 3D Stager for Mac/Win：高效三维场景设计利器

核心功能直观的操作界面：Substance3DStager提供了优秀的视觉设计和可视化界面，让用户在构建和组装3D场景时能够轻松上手。通过直观的视图和高度定制的UI，满足不同用户的个性化需求。

平安喜乐616·2024-08-31 21:49

UI自动化测试的边界怎么定义？

标题：定义UI自动化测试的边界：从0到1的详细指南引言：UI自动化测试是现代软件开发过程中至关重要的一环。为了确保自动化测试的有效性和准确性，我们需要明确定义测试的边界。

小码哥说测试·2024-08-31 20:16

《家庭教育指南》原则07 多帮少管，供给资源

人最刻骨铭心的感恩，往往就是在别人的帮助下实现了自己生命的成长。——于漪,语文特级教师、人民教育家多帮少管，供给资源孩子是需要帮助的人，在我们面前却处处受到责难孩子做出错误的举动，常常是因为他没有资源做更有意义的情。正如一所学校打架斗殴的学生多，原因之一就是缺少体育;动的场所、器械和时间。在正确的方向上，提供超出孩子预期的资源，让他在这方面的发展跟同龄人相比形成明显的优势。譬如，买一些简易的体育运

苏苏的人间日常·2024-08-31 19:59

Oracle 数据库新手指南(一) Oracle基础

专栏目的本专栏旨在为读者提供一个全面了解Oracle数据库的平台。通过一系列的文章，我们将探索Oracle数据库的关键特性和最佳实践，帮助您掌握Oracle数据库的核心技术，并解决日常管理中遇到的问题。具体而言，本专栏的目标包括：深入理解Oracle的核心特性：解释Oracle数据库的核心组件和架构，以及如何利用这些特性来提高性能和可靠性。实战经验分享：提供实际案例分析，展示如何在真实环境中应用O

luo_lio·2024-08-31 19:38

生财有道：买房、买股票就是投资？你可能对投资有所误解

——《富爸爸投资指南》钱太少就是穷，穷会有很多问题，最突出的就是活不起的问题，这个不难理解。比如想要的东西买不起，生病医院住不起，孩子学费交不起，房子换不起等等。但钱太多也会有什么问题吗？

邂逅未来的自己5·2024-08-31 18:21

《一年顶十年》——财富不是敌人，是朋友

读完了猫叔的《一年顶十年：个人财富和影响力升级指南》，让我想起我的偶像：英国女侦探小说家阿加莎·克里斯蒂。

小村庄81·2024-08-31 17:38

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