[Surface PRO 6]UBUNTU16.04安装ROS系统,使用ORB-SLAM2(从卸载和win10上装双系统开始)
@说在前面电脑配置surfacepro6+win10+Ubuntu16.04+ROSkinectUbuntu卸载楼主是UBUNTU小白,最近毕设要求使用ROS系统,在装双系统,卸载UBUNTU,安装ROS上填了许多坑,特此纪念以下为期一星期的安装和配置过程。(若有不当,欢迎交流!)一开始楼主的电脑是有UBUNTU系统的,但是不小心用CCleaner清除了一些垃圾后Ubuntu系统出现了一些问题,不