下机

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。
王莽v2·2025-07-21 19:55

分布式推客系统全栈开发指南：SpringCloud+Neo4j+Redis实战解析

1.1推客系统的核心价值推客系统通过以下机制创造商业价值：社交裂变：利用用户社交网络实现指数级传播精准推荐：基于用户行为和关系链的个性化内容分发激励机制：
wx_ywyy6798·2025-07-21 14:19

做自媒体自学好，还是花钱去培训好呢？

目前无非就是四种学习方式如果你时间和金钱充足，且自律意识差，那可以寻找本地的线下机构学习。如果你没有特别充分的时间，但是学习能力强，自律性高，那你可以自学如果你金钱比较充足，自律意识较差，自学效率不
兔子和铃铛·2025-07-19 16:10

【论文阅读】SASLN：小样本条件下机械故障诊断的信号增强自学习网络

SASLN:SignalsAugmentedSelf-TaughtLearningNetworksforMechanicalFaultDiagnosisUnderSmallSampleCondition本文介绍了一种名为SASLN（SignalsAugmentedSelf-TaughtLearningNetworks）的方法，专门用于在小样本条件下对风力发电机（WT）的发电机轴承故障进行诊断。该方
·2025-07-10 22:37

如何让AI真正理解你的意图（自适应Prompt实战指南）

相信很多人都遇到过这样的情况：你问：“帮我写一个Python爬虫”AI答：给你一堆理论知识和完整教程（你只想要简单代码）你问：“推荐一部电影”AI答：推荐了《教父》（你想看轻松喜剧）你问：“解释一下机器学习
nine是个工程师·2025-07-10 08:33

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕，软件总共设计了三种模式，分别为模式1：摇杆&蓝牙模式，此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2：示教器模式，此模式下由电位器控制机械臂模式3：执行记忆动作，此模式下机械臂重复数组
星辰pid·2025-07-08 08:14

【LLaMA 3实战】6、LLaMA 3上下文学习指南：从少样本提示到企业级应用实战

LLaMA3的ICL架构通过以下机制实现突破：任务抽象：从示例中提取输入输出映射规则，如情感分析中的正负向判断模式模式泛化：将规则迁移到新输入，支持跨领域知识迁移动态适应：实时调整注意力分布
无心水·2025-06-30 12:03

IEEE RAL 具有高运动性能的仿旗鱼机器人协同运动机制研究

水下机器人作为军用侦察、监测及攻击装置备受关注，目前传统水下机器人普遍采用螺旋桨作为推进器，但高噪音、高能耗等问题限制了应用范围。
xwz小王子·2025-06-22 15:56

Iceberg与Hive集成深度

原生仅支持非事务表（Non-ACID），存在以下痛点：不支持行级更新/删除并发写入时数据一致性无法保证无事务回滚机制历史版本查询需手动实现1.2Iceberg为Hive带来的事务能力Iceberg通过以下机制在
Edingbrugh.南空·2025-06-17 10:53

基于C的机器人上位机界面

此设计特别针对那些需要在C#环境中集成视频传输和远程控制功能的水下机器人或其他自动化设备的开发者。技术亮点双通道通信：
傅炯耘Shelley·2025-06-11 07:05

机器学习实战36-基于遗传算法的水泵调度优化项目研究与代码实现

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下机器学习实战36-基于遗传算法的水泵调度优化项目研究与代码实现。
微学AI·2025-06-03 18:13

win10装debian 双系统_win10 下安装debian 9

为了想在linux下面学习下机器学习，于是就想着安装debian，为啥选debian，不为别的，就因为稳定。
weixin_39688687·2025-05-22 21:32

智能水下机器人设计： 基于MATLAB的水下机器人动力学建模和控制系统设计，包括水下环境感知、路径规划和任务执行等

介绍，原理详解，应用场景解释，算法实现，代码完整详细实现，部署测试搭建实现，文献材料链接，应用示例产品，总结，影响，未来扩展智能水下机器人设计：基于MATLAB的建模与控制1.简介智能水下机器人是指能够在水下自主完成各种任务的机器人
鱼弦·2025-05-14 05:03

科普一下机器人领域的语义导航

语义导航（SemanticNavigation）是机器人导航领域的一项前沿技术，它超越了传统的基于几何信息的导航方法，引入了语义理解（SemanticUnderstanding）能力，使机器人能够理解环境的语义信息（如物体类别、功能区域、人机交互意图等），从而执行更智能、更高效的导航任务。1.语义导航的基本概念1.1什么是语义导航？语义导航是指机器人不仅能够感知环境的几何结构（如障碍物、可行区域）
研创通之逍遥峰·2025-05-13 15:57

巡检水中机器人_一种水下管道巡检机器人及巡检方法与流程

本发明涉及水下机器人领域，具体而言，涉及一种水下管道巡检机器人及巡检方法。背景技术：水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。
汪纪霞·2025-05-12 19:49

postgres--MVCC

以下是详细的介绍和官网资源指引：MVCC的核心工作原理PostgreSQL的MVCC通过以下机制实现：记录版本链每次修改数据时，创建新版本（新
IT艺术家-rookie·2025-05-12 07:25

软考中级 - 软件设计师报名考试攻略

下半年报名时间：8月下旬开始报名；考试时间：11月上旬开考；出成绩时间：预计12月中旬；费用：150左右；官网：中国计算机技术职业资格网软考报名入口考试科目注：基础知识（选择题）和应用技术（问答题）两科都是线下机考
咸鱼肥虾·2025-05-07 17:37

乙巳年四月初六观史致良知

古韵传统寻性德，丝绸高温煮过程，数道工序下机房，历经磨难方有蝶脱！成蛹自束才终止，几家穿戴整齐度，春秋笔法写尽多。
一叶迎秋·2025-05-03 09:59

深度学习-学习笔记 DAY-1 (机器学习基础-案例学习）

案例：以视频的点击次数预测为例介绍下机器学习的运作过程。假设有人想要通过视频平台赚钱，他会在意频道有没有流量，这样他才会知道他的获利。
gzj123。。·2025-05-01 10:14

松下机器人快速入门指南（2025年更新版）

松下机器人快速入门指南（2025年更新版）松下机器人以其高精度、稳定性和易用性在工业自动化领域广泛应用。
自动化专业爱好者·2025-04-30 21:23

Spring boot 自动配置

以下是SpringBoot自动配置的详细讲解：1.自动配置的核心思想自动配置的目标是减少开发者的手动配置，通过以下机制实现：条件化配置：根据应用的依赖和上下文环境（如类路径、已存在的Bean、配置文件等
FAQEW·2025-04-25 18:36

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步
·2025-04-24 10:17

Spring Boot自动配置原理详解

及其派生注解标记的类@EnableAutoConfiguration:自动配置的核心，启用SpringBoot的自动配置机制2.自动配置加载流程SpringBoot2.7+(直至2025)的自动配置主要依靠以下机制
小巫程序Demo日记·2025-04-17 17:52

如何用机器学习实现股票预测

我们先从基本概念入手，介绍股票预测的相关术语和方法论，然后详细介绍一下机器学习模型中的回归模型，并基于历
AI天才研究院·2025-04-13 21:22

机器学习（概述）

.说明有监督学习和无监督学习的各自的特点及区别-监督学习-有标签-分类：标签值离散-回归：标签值连续-无监督学习-无标签，按照样本的相似性进行聚合-半监督学习-部分有标签，部分无标签-强化学习2.说明下机器学习的建模流程
羡江007·2025-04-09 10:42

doris：安全概览

oris提供以下机制管理数据安全：身份认证：Doris支持用户名/密码与LDAP认证方式。
向阳1218·2025-03-17 10:27

颠覆认知的AI黑科技：这3项突破正在改写人类生存法则

当硅基生命按下快进键：三大AI黑科技重构人类文明底层逻辑在青藏高原海拔5000米的冰川实验室里，AI系统正以每秒数百万次的频率模拟全球冰川消融轨迹；纽约证券交易所的地下机房中，量子神经网络以人类无法理解的维度重构全球经济模型
小筱在线·2025-03-13 17:01

机器学习背后的数学芝士

本文将了解一下机器学习背后的关键数学芝士。线性代数：数据处理的基础工具向量与矩阵向量是有序数字的集合，常用于表示数据点，例如用户的特征向量可能包括年龄、性别、收入等信息。
小技工丨·2025-03-12 11:36

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步
·2025-03-11 15:31

物联网环境下机器人隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台

本设计方案旨在构建一个全面的隐私保护法律监管平台，确保物联网环境下机器人的隐私数据得到有效保护，并符合相关法律法规的要求。2.平台目标提供一个集成的监管平台，实时监控和管理物联网机器人产生的隐私数据。
大霸王龙·2025-03-04 03:38

YashanDB反入侵

原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...在数据库层建立防火墙主要用于检测和防御外部入侵风险，可以采用如下机制
·2025-02-25 20:12

2025.02.17

我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位：bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb
d_u_yun·2025-02-22 21:18

拷打，数据库面经！

在MySQLInnoDB中，MVCC通过以下机制实现：隐藏字段：每行数据包含DB_TRX_ID（最近修改的事务ID）和DB_ROLL_PTR（回滚指针，指向UndoLog记录）。
·2025-02-17 20:27

Android 音视频 --- EGL介绍和使用

EGL提供以下机制：与设备的原生窗口系统通信查询绘图表面的可用类型和配置创建绘图表面在OpenGLES3.0或其他渲染API之间同步渲染管理纹理贴图等渲染资源
消失的旧时光-1943·2025-02-04 00:52

《叙事疗法实践地图》读书打卡第1122天

在咨询中组织的听众可以为来访者提供如下机会:1、让他们能够以自己的方式呈现在社区成员及应渗参加的外落见证者面前2、让他们可以体验到对他们故事中所表达的身份声称的承认体验到这些身份声称的证实3、干预对他们生活的塑造过程
六月荷花草·2024-09-11 18:51

Python的图形化界面编程

2017.2.14好久没有写代码了，感觉过一个年弄的什么也没有干成，好像看了下c++,突然发现现在来看C++,要简单了好多，并且指针也没有那么难了，然后就是看了下机器学习，感觉有点小难，现在发现好多都涉及到高数
iteye_20668·2024-09-08 22:37

vue3和vue2的双向绑定原理

以下是两者的原理对比：Vue2的双向绑定原理在Vue2中，双向绑定是通过以下机制实现的：响应式系统:Vue2使用Object.defineProperty来实现响应式数据。
m0_73882020·2024-09-07 10:57

携一老一幼的小日子之我能干点啥？

透析下机回家周五透析日。昨儿老妈肋骨处疼，打个嗝都疼得难受，坐立难安的。还怕她今天透析会受不住。也算还好，整体算顺利。最后不太舒服，提前10分钟紧急下机。这次我腰疼了很久，腿也会麻。
爱画画的七七·2024-09-03 16:53

携一老一幼的小日子之老妈发烧了

下机时我去接她，2100的多余水量都透干净了。她说她躺那没有头疼，一直在祷告。就是躺着有点忽冷忽热的。下机后体重38.8公斤，还没到她净重。所以不会觉得软弱无力。电动车载她和茉小妹回家。
爱画画的七七·2024-08-25 07:06

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营Day02

一、打卡Datawhale进入打卡链接选择相对应的任务打卡就可以了二、学习1、线性模型依旧是b站上老师的授课视频，我找到知乎上解释很好的文章，分享一下机器学习（一）线性模型————理论篇线性回归模型、对数几率模型
xuanEpiphany29·2024-08-24 19:21

迅速增加微信文章阅读量及粉丝数量你所不知道的方法！

迅速增加微信文章阅读量及粉丝数量方法一：与线下机构合作这个方法绝大多数人不知道
云阁数据优化·2024-02-20 05:03

犹豫不决时，听听毛泽东这三句话

生活这张船票只有去没有返航一说，很多时候犹豫一下机会就错失了，爱的人也会擦肩而过，最后要么拍大腿要么彻底丧失了信念，不知什么时候犹豫不决成了筛选成功者的一大标准。01你可曾听过鹰重生的故事？
懒小姐爱看书·2024-02-19 20:39

《饮食男女》

出外游玩，下机旅行，上机睇书，早成习惯。在万米高空读读文字，舒舒臆想，心智会否更易开窍?哈哈。蔡澜先生是个妙人。文写幽默精炼，半俗半雅，真诚出彩。一章一份佳肴由笔下跳脱而出，纸墨留香。
人生修行·2024-02-15 09:32

夏雨

下午四点从印度42度、38度的桑拿国下机到澳门到珠海28度的适合约会的温度，顿时周身细胞充满幸福感。放下行李，约会在球场。从6月28至今，回家的日子都浸泡在雨季的屋檐下，温度因雨迫降。
萍儿放歌·2024-02-14 17:44

XX培训机构扩张的思考

某线下机构扩张的终局目标是什么，我认为是：XX培训机构成为所在领域中的中坚力量、重要代表！那么“中坚力量，重要代表”的衡量标志是什么？我认为有两个考点：1.学员质量，2.学员数量。但核心是‘数量’。
拾柒個瞬间·2024-02-12 15:58

观后感

就在林秋楠下机场的时候，遇见了小偷，把一只血兔给抢走了，因为在跑的时候撞到了林秋楠，林秋楠就去追这个小偷，一直跑到停车场，那小偷累得气喘吁吁，被林秋楠给抓住了，林秋楠
许叶晗·2024-02-11 04:28

1.14日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认目标:油卡目标：10完成✅6张产值目标90000

体验：今天一位新客户进店保养，车保养的很到位，这是只是做一下机油机滤，和客户沟通做预存，客户也是不想做的，但是和他讲解做预存的好处后，客户决定做了，核心：讲解好处，更容易接受
郭家乐·2024-02-08 23:03

如果可能将放弃使用QQ微信

其次是游戏，打起来坑，比如你就骂了腾讯客服，就被标记，如果因为一点小事离开一下，挂了一下机，就被封号了。不信你最近打游戏，每把都做满意度调查，都不满意，然后再骂他个mamaipi，你就知道是真的了。
光与火同源·2024-02-07 20:42

支持向量机分类模型

开始系统学习一下机器学习的一些知识，这个是svm（支持向量机）分类模型。1.R包和数据使用了数据iris，用10%作为测试集，90％作为训练集。if(!
小洁忘了怎么分身·2024-02-07 13:07

人工智能|深度学习——基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统

代码下载：基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统.zip资源-CSDN文库1.研究的背景水下场景目标检测是水下机器人、水下无人机和水下监控等领域中的重要任务之一。
博士僧小星·2024-02-07 05:25
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