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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的
罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

Deno入门教程：Node.js 的替代品

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.com这几天假期，我学习了一下Deno[1]。它是Node.js的替代品。有了它，将来可能就不需要Node.js了。
xiaoweids·2025-03-20 10:05

nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错，或不能使用npm的问题

找到nvm的安装目录2、直接将文件夹解压到这个安装目录中修改一下名字即可。
腥臭腐朽的日子熠熠生辉·2025-03-20 10:35

聊聊langchain4j的Naive RAG

序本文主要研究一下langchain4j的NaiveRAG示例publicclassNaive_RAG_Example{/***ThisexampledemonstrateshowtoimplementanaiveRetrieval-AugmentedGeneration
·2025-03-20 09:46

Linux GDB print pretty

以下是详细解释：1.命令的作用默认行为：默认情况下，GDB打印结构体或联合体时，所有字段会显示在一行中，例如：(gdb)pmy_struct$1={field1=42,f
小米人er·2025-03-20 09:03

设计模式-对象性能

但是某种情况下，面向对象所带来的成本必须谨慎处理。典型模式：Singleton单例模
墨染萧然·2025-03-20 09:00

【初学者】请介绍一下指针分析（Pointer Analysis）？

李升伟整理指针分析（PointerAnalysis）指针分析（PointerAnalysis）是一种静态程序分析技术，用于确定程序中指针可能指向的内存位置或对象。它是编译器优化、程序验证、漏洞检测和并行化等领域的重要基础。1.指针分析的目标指针分析的主要目标是回答以下问题：指针变量可能指向哪些内存位置或对象？两个指针是否可能指向同一个内存位置（别名分析）？指针的指向关系如何影响程序的行为？通过回答
lisw05·2025-03-20 09:00

OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建

1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C
嵌入式老牛·2025-03-20 09:29

PHP从零实现区块链（网页版五）地址、密钥和钱包

源码地址：PHP从零实现区块链（五）地址、密钥和钱包-简书注：本例只是从网页版实现一下原理，源码非本人所写，只是将原帖的源码更改了一下，变成网页版在开始例子之前，我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法
Bczheng1·2025-03-20 09:28

【初学者】请介绍一下线性与非线性的区别？

李升伟整理线性与非线性是数学和科学中常用的概念，主要区别如下：1.定义线性：系统或函数满足叠加性和齐次性。叠加性指输入的和导致输出的和，齐次性指输入按比例缩放时，输出也按相同比例缩放。非线性：不满足叠加性或齐次性的系统或函数。2.数学表达线性：形式为y=ax+b，其中a和b为常数。非线性：形式多样，如y=x2、y=sin(x)、y=ex等。3.图形表现线性：图形为直线。非线性：图形为曲线，如抛物线
lisw05·2025-03-20 08:56

java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符？

如果您只是想摆脱它们，请执行以下操作：(更新：显然您也想保留数字，在这种情况下，请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits
大禹昆仑·2025-03-20 08:24

UI自动化测试与性能测试

UI自动化测试用于确保应用的用户界面能够正确响应用户操作并提供预期的交互体验，而性能测试则评估应用在不同负载条件下的表现，确保其具备良好的响应速度和稳定性。
scratchpads·2025-03-20 08:22

打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归

打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归利用数据实现全面分析数据分析与可视化功能创新的聚类分析功能结语在如今房地产市场日益复杂的背景下，对于投资者、购房者和市场分析师来说，了解市场动态并做出明智的决策至关重要
OverlordDuke·2025-03-20 08:21

glm-4v-9b 踩坑（4-bit量化，bitsandbytes 异常）

问题描述16g显卡难以加载模型bitsandbytes异常，模型无法运行加载问题本人设备有限，引用一下别人完整加载模型的数据，大约18.9g。用16g显卡直接报OOM，用8-bit加载还是
phynikesi·2025-03-20 08:50

电商API接口：赋能商家，领跑未来电商新赛道

在数字经济浪潮下，电子商务的竞争已从简单的价格战转向生态系统的效率比拼。API（ApplicationProgrammingInterface）作为数字世界的"连接器"，正在重塑电商行业的运行逻辑。
lovelin+vI7809804594·2025-03-20 07:18

基于百度翻译的python爬虫示例

(今年java工作真难找啊，有广州java高级岗位招人的好心人麻烦推一下，拜谢。。）
魂万劫·2025-03-20 07:18

耐久指纹 锁全国售后服务电话

耐久指纹锁24小时售后受理客服中心耐久指纹锁24小时各售后全国受理客服中心7天24小时人工电话400-965-1815客服为您服务、领派售后服务团队在调度中心的统筹调配下，线下专业全国网点及各
2501_91277516·2025-03-20 07:46

使用CRACO自定义 Webpack 配置

默认情况下，CRA的Webpack配置是隐藏的，如果你需要修改Webpack，比如：✅CDN配置✅配置alias（路径别名）✅修改Less/Sass变量✅添加Babel插件✅优化Webpack构建（如SplitChunks
黄毛火烧雪下·2025-03-20 07:42

JVM技术八股文

描述一下类加载时候的基本步骤是怎样的？什么情况下会触发类的加载？类加载时静态代码块一定会执行吗？如何理解类的主动加载和被动加载？为什么要自己定义类加载器
小麟School·2025-03-20 07:40

字符函数和字符串函数

一、字符分类函数头文件是#include下面是函数的使用条件，有x的就代表只要符合体条件就返回真我们以islower为例写一段代码实现一下功能:将小写字符改成大写字符#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
很会做人·2025-03-20 06:31

华为云认证 - 云学堂「集证」有礼

华为云最近又出了一个新活动，我看了一下，奖励比上次的要好很多，本来不想搞的，这下不得不考虑一下了~还是一样，得先报名才能参与活动！特别提醒一下，企业账号是不能参加这次活动的，大家要用个人账户来报名。
天氰色等烟雨·2025-03-20 05:30

使用vscode连接到华为云WordPress服务器

1.在vscode中安装扩展Remote-ssh2.连接到华为云服务器打开ssh按下Ctrl+Shift+P快捷键，出现窗口选择其中的Remote-SSH：ConnecttoHost输入远程主机的IP地址
北洋水师总督·2025-03-20 05:30

关于pycharm2024.3配置conda环境的问题解决

吐槽一下。那么进入正题：pycharm2024.3里面添加conda怎么弄？一、conda的问题为什么我的conda安装在【D】盘但是虚拟环境是安装在【C】盘？
Cachezzz·2025-03-20 05:30

深入源码学习一下

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。驱动大模型有很多种方式，例如纯Prompt方式、思维链方式、ReAct方式等。ReAct方式是AIAgent最常用的实现思路之一，它强调在执行任务时结合推理（Reasoning）和行动（Acting）两个方面，使得Agent能够在复杂和动态的环境中更有效地工作。本文我们来看看常用的那
同学小张·2025-03-20 05:29

【项目实战】—— 高并发内存池

高并发内存池是一种专门设计用于高并发环境下的内存管理机制。
Ryan.Alaskan Malamute·2025-03-20 05:26

力扣hot100——283.移动零

请注意，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。
码凡·2025-03-20 05:26

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

这意味着默认情况下，浏览器会阻止一个源（例如，http://example.com）的网页向
CIAS·2025-03-20 05:53

Python之pip的安装和使用详细教程

大哥你好，想用下你那个库，麻烦给邮箱发个源码呗！显然这是个笑话。
叫我技术帝·2025-03-20 05:53

python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结

首先简单介绍下pip是什么？pip是python的第三方库管理器，可以根据所开发项目的需要，使用pip相关命令安装不同库。
weixin_37988176·2025-03-20 05:22

SVN a peg revision is not allowed here 解决办法

默认情况下，同名图片，更新的时候，后来更行的是会直接替换原图,所以会出现相应的英文提示。
男子峰·2025-03-20 04:22

Docker入门篇:安装与加速

今天接着上一篇文章来写，本来计划以paopaorobot/dvo为例带入docker的基本操作，然后中间插播一下docker的安装和加速，但是发现写的有点罗嗦，刚写完安装与加速就挺大篇幅了，所以决定将docker
slamml·2025-03-20 03:47

分别在哪些场景下使用比较合适？

读读Redis的官网，学第一手的资料：Redid官方文档地址Redis中国-文档网址：Redis中国-文档地址或者看看书《Redis深度历险：核心原理和应用实践》1、Redis官网中介绍各种数据类型官方地址：RedisdatatypesRedisisnotaplainkey-valuestore,itisactuallyadatastructuresserver,supportingdiffere
专注_每天进步一点点·2025-03-20 03:46

基于开源项目二次开发建议方案

背景介绍一般情况下我们不需要进行开源项目的二次开发，因为开源项目往往会提供良好的封装，可以通过依赖包或API服务的形式引入项目中。
易迟·2025-03-20 03:46

关于你需要知道的JVM基础

偏向线程ID（在偏向锁的状态下）：记录持有偏向锁的线程ID锁记录指针（在轻量级锁的状态下）：指向当前线程栈中LockRecent的指针作
DRUN_K·2025-03-20 03:14

图论并查集小结

这周学习了并查集的有关内容，简单说一下并查集并查集主要用于处理一些不相交集合的合并问题。。使用并查集时，第一步会存在一组不相交的动态集合，一般都会使用一个整数表示集合中的一个元素。
_C9·2025-03-20 03:43

《Linux运维总结：基于银河麒麟V10+ARM64架构部署多机elasticsearch7.17.21分布式集群+单机kibana7.17.21二进制版ssl集群》

总结：整理不易，如果对你有帮助，可否点赞关注一下？
东城绝神·2025-03-20 02:39

macos 搭建 ragflow 开发环境

本文主要记录一下在本机的部署过程1、总体架构说明开发环境：macbookpro（m1），16G内存+512G固态因本机的内存和硬盘比较可怜，所以在服务器上部署基础docker包，本机仅运行rag-server
Dickence·2025-03-20 02:08

教书育人杂志教书育人杂志社教书育人编辑部2024年第34期目录

卷首教育没有捷径韩庆文;1教育观察法制化视角下的幼儿园爱国主义教育邓敏;曾彬;4-7教育转型视域下优化师生关系的三个着力点严挺;8-10家庭环境对幼儿性格形成的影响钟兴琴;11-13探索创新中华优秀传统文化融入中职思政教育的创新路径高书文
QQ296078736·2025-03-20 02:38

黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录

原创歌曲复兴之梦张杰文;薛亚东;石静;2杂诗·思乡覃艳;何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲
QQ296078736·2025-03-20 02:38

教师杂志教师杂志社教师编辑部2025年第3期目录

高校思政教育第一课堂与第二课堂双向育人模式构建策略研究章迎春;李聪;8-10皖西红色文化融入地方开放大学思想政治教育的策略探究马陈晨;王文韬;陈瑞丹;11-13工匠精神融入中职英语专业学生职业素养培养的策略研究吴小燕;14-16高质量发展视域下高中政治教学创新路径研究汪文刚
QQ296078736·2025-03-20 02:08

大众文艺杂志社大众文艺杂志大众文艺编辑部2025年第3期目录

公共文化服务研究提高基层群众音乐鉴赏水平的策略研究罗婉琳;1-3文艺评论《增广贤文》：深入剖析其中的人学智慧姚志清;4-6当代战争视阈下近20年军旅戏剧军事文化观的嬗变研究（2000～2023年）邱远望
QQ296078736·2025-03-20 02:37

《炫动漫》杂志社炫动漫杂志社炫动漫编辑部2024年第1期目录

理论新知探究中职班主任德育能力提升策略(1)叶荣琳基于核心素养下以问题为驱动的高中数学教学评一体化的课堂教学探究(4)鹿园园农村初中英语作业设计与批阅方式的创新使用(7)侯成英新课改背景下初中物理教学方法创新策略探究
QQ296078736·2025-03-20 02:37

（一）linux下配置jenkins--安装

前提：maven与jdk已经安装成功1下载jenkins链接：http://jenkins-ci.org/jenkins-1.619-1.1.noarch.rpmwget-O/etc/yum.repos.d/jenkins.repohttp://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins.reporpm--importhttp://pkg.jenkins-ci.org/re
xiaoxinluhua·2025-03-20 02:59

95% 向量资源节省，火山引擎云搜索 RAG 技术体系演进

RAG使得大模型能够在不更新模型参数的情况下，获得必要的上下文信息，从而减少大模型的幻觉。随着大型语言模型技术的不断成熟和行业应用的深入，人们对RAG系统的期望已经超越了对其“酷炫”效果的追求。
字节跳动云原生计算·2025-03-20 02:58

【Leetcode】11. 盛最多水的容器

在此情况下，容器能够容纳水（表示
Leuanghing·2025-03-20 02:28

S32K144外设实验（二）：ADC单通道单次采样（软件触发）

在《入门笔记系列》专栏中对用户手册进行了翻译和解读，这里在回顾一下ADC的基本功能，第一次实验我们不使用过于复杂的触发方式。只使用一个通道来理解S32K144的ADC。1.1.1时钟系统首先
上层精灵的赞美诗·2025-03-20 02:57

再聊 Reducer Context 和 Redux

原文链接这是一次突发奇想的感悟，感觉还挺神奇的，遂记录一下。
·2025-03-20 01:34

单片机中断系统设计教程

在单片机中，中断机制使得单片机能够及时响应外部事件，如按键按下、传感器数据变化等，从而提高系统的实时性和效率。工作原理中断系统通常包括中断源、中断请求、中断响应和中断服务程序。当中断源产
kkchenjj·2025-03-20 01:23

python pandas 读取excel单元门公式值_Python pandas对excel的操作实现示例

最近经常看到各平台里都有Python的广告，都是对excel的操作，这里明哥收集整理了一下pandas对excel的操作方法和使用过程。
weixin_39585761·2025-03-20 01:22

pandas整表写入excel指定位置_pandas操作Excel的常用场景及问题

很多场景下使用pandas就能够胜任手上的excel处理任务，之前写的用python操作具体到excel单元格的方法参考：贺霆：python操作Excel实现自动化报表zhuanlan.zhihu.com
那个吴小明·2025-03-20 01:52
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