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先验地图--slam学习笔记

地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类

机器学习定义：让计算机从数据中自动学习规律（如分类鸢尾花品种）。为什么选鸢尾花数据集：数据量小、特征明确，适合教学演示。Scikit-learn优势：提供现成算法和工具，无需从头写数学公式。

藍海琴泉·2025-03-23 19:31

Python Lambda 函数详解

一、引言在Python编程中，我们经常会遇到一些简单的函数，这些函数可能只在某个特定的地方使用一次，而且逻辑非常简单。

2201_75491841·2025-03-23 18:01

访问者模式

访问者模式通过将操作封装到一个独立的类（即访问者）中，使得对象结构与操作解耦。访问者模式使用了一种名为双分派（在运行时根据两个对象的类型动态选

烟沙九洲·2025-03-23 18:00

软考中级软件设计师考点知识点笔记总结 day06

文章目录6、树和二叉树6.1、树的基本概念6.2、二叉树的基本概念6.3、二叉树的遍历6.4、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构

莫问alicia·2025-03-23 18:59

linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器？

在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭

玲珑阁玉韦·2025-03-23 18:28

html5 相册翻转效果,HTML5 css3：3D旋转木马效果相册

这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到，就是perspective和tranlateY效果图：嘿嘿，我把大学毕业时的一些照片

岑依惜·2025-03-23 18:58

SQL自学：怎么创建视图

在SQL中，视图是一种虚拟表，它是基于一个或多个表的查询结果集。视图并不实际存储数据，而是在每次查询时动态生成结果。

m0_74823471·2025-03-23 18:26

systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 的配置属性名称是不是严格区分大小写?是

:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html亲测在Debian10.12-standard中

kfepiza·2025-03-23 18:24

租赁APP开发的全攻略和市场潜力分析

内容概要在当今快节奏的生活中，租赁APP似乎成为了我们日常生活的“新宠”。它不仅为个人提供了便利，也为商家开辟了一片广阔的蓝海。要想在这一领域取得成功，首先得做好市场调研。

红点聊租赁·2025-03-23 18:24

集成学习（随机森林）

只要单分类器的表现不太差，集成学习的结果总是要好于单分类器的二、Bagging集成原理分类圆形和长方形三、随机森林在机器学习中，随机森林是

herry57·2025-03-23 18:24

HTML实现酷炫3D相册

图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd

算法与编程之美·2025-03-23 18:54

CSS动画：逐帧动画与steps()函数

逐帧动画与steps()函数：精准掌控动画节奏关键词：steps()函数、雪碧图、精灵动画、帧动画优化文章目录逐帧动画与steps()函数：精准掌控动画节奏一、逐帧动画的本质：时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性

双囍菜菜·2025-03-23 18:53

conda：一个当下最流行的Python虚拟环境工具

编辑：王老湿前面的文章中，为大家介绍过Python下的虚拟环境和包管理。在实际中，更为流行的是用Conda来管理Python环境。今天这篇文章就为大家介绍这方面的相关内容。

Wang_AI·2025-03-23 18:23

在manjaro中开启多VLAN，配置永久静态IP，使用systemd-networkd配置

网络交换机给接入口配置的Trunk口，可以接入多个VLAN，安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置，也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:

SunJavaApplet·2025-03-23 18:52

Cursor怎样设置中文

3.输入语言配置命令：在命令面板的搜索框中输入`ConfigureDisplayLanguage`，然后按下回车键。

dkgee·2025-03-23 18:52

APP开发小程序开发常见的用户通知有哪些形式？

在当今数字化时代，APP和小程序已成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是购物、社交还是获取各种服务，它们都极大地便利了我们的生活。而有效的用户通知系统则是APP和小程序运营的关键环节。

Haibakeji·2025-03-23 18:51

systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 能不能一个文件配置多块网卡?不能

或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html在systemd-networkd的配置中，

kfepiza·2025-03-23 18:51

如何在 Bash 中不依赖 curl 或 wget 发出 HTTP 请求并实现文件传输——/dev/tcp的妙用

1.前言在Bash脚本编程中，发送HTTP请求通常依赖于像curl或wget这样的外部工具。

vortex5·2025-03-23 17:50

如何解决Windows系统中文件或文件夹被占用无法删除的问题？

一、问题背景与常见原因1.1问题现象右键菜单中“删除”选项不可用，或提示“无法删除：文件正在被使用”。尝试重命名时提示“无法重命名：文件正在使用中”。通过命令行删除时提示“无法删除文件：访问被拒绝”。

李少兄·2025-03-23 17:20

Python知识分享第十四天

闵少搞AI·2025-03-23 17:19

《基于自适应正负样本对比学习的特征提取框架》-核心公式提炼简洁版 2022年neural networks

1.正负样本的定义与构造在CL-FEFA框架中，正负样本的定义是动态且自适应的，基于特征提取的结果，而不是预先固定的。

阳光明媚大男孩·2025-03-23 17:49

zynq设计学习笔记2——GPIO之MIO控制LED实验

vivado软件操作步骤与学习笔记1——helloworld差不多，这里不再过多赘述，不同点是在zynq的设置中添加上GPIO的设置即可。

墨漓_lyl·2025-03-23 17:49

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

️深入理解<和>：HTML实体转义的核心指南️在编程和文档编写中，符号无处不在，但它们也是引发语法错误、安全漏洞和渲染混乱的头号元凶！

小丁学Java·2025-03-23 17:48

Vue 中的日期格式化实践：从原生 Date 到可视化展示！！！

Vue中的日期格式化实践：从原生Date到可视化展示在数据可视化场景中，日期时间的格式化显示是一个高频需求。

小丁学Java·2025-03-23 17:48

Spring Data JPA 的分页魔法：Pageable vs PageRequest，谁才是真正的“分页王”？✨

从它们的关系到使用场景，再到一个让我抓狂的参数陷阱，这篇博客带你从迷雾走向光明，还有流程图助阵，快跟我一起跳进这个技术冒险吧！第一幕：分页的“魔法钥

小丁学Java·2025-03-23 17:17

Sklearn.model_selection.GridSearchCV

sklearn.model_selection.GridSearchCV具体在scikit-learn中，主要是使用网格搜索，即GridSearchCV类。

kakak_·2025-03-23 17:47

SassScript：Sass中的编程特性详解

1.变量SassScript中的变量允许开发者在样式表中存储和重复使用值。变

jiajia651304·2025-03-23 17:46

探秘知乎数据抓取神器 —— zhihu-spider

探秘知乎数据抓取神器——zhihu-spider项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zh/zhihu-spider在知识的海洋中畅游，每一份数据都可能成为智慧的火花。

丁慧湘Gwynne·2025-03-23 17:16

Conda常用命令汇总（持续更新中）

原文章：安装和使用Miniconda来管理Python环境-CSDN博客一、Miniconda的使用Miniconda没有GUI界面，只能通过conda命令对Python环境和软件包进行管理，所以这里主要介绍一下conda的常用命令。1.Conda相关(1)查询conda版本conda--version(2)更新conda版本condaupdateconda2.环境管理(1)查询已创建的虚拟环境c

X-future426·2025-03-23 17:15

Ubuntu实时读取音乐软件的音频流

文章目录一.前言二.开发环境三.具体操作四.实际效果一.前言起因是这样的，我需要在Ubuntu中，实时读取正在播放音乐的音频流，然后对音频进行相关的处理。

冬瓜~·2025-03-23 17:14

编程内容简述！

JavaScript：网页开发中不可或缺的语言，用于动态网页和前端开发。Jav

恶霸不委屈·2025-03-23 17:14

向量数据库技术系列三-Chroma介绍

一、前言Chroma是一个开源的AI原生向量数据库，旨在帮助开发者更加便捷地构建大模型应用，将知识、事实和技能等文档整合进大型语言模型（LLM）中。

恰恰虎·2025-03-23 16:43

【图像去噪】论文精读：CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables

专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总（更新中）

十小大·2025-03-23 16:41

高频交易：当速度与智慧在金融市场中“飙车”（策略＋算法）

高频交易：当速度与智慧在金融市场中“飙车”高频交易（High-FrequencyTrading,HFT）就像金融市场的“闪电侠”，利用强大的计算机和复杂的算法，在毫秒甚至微秒内完成交易。

西蒙斯.果·2025-03-23 16:39

C++ 地图 + 配对组合！3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档

pair与tuple的对比八、代码示例1.返回多个值2.存储键值对九、总结map一、基本概念二、map的声明与初始化三、常用操作四、map的应用场景五、注意事项在C++编程里，map和pair是标准库中十分实

Reese_Cool·2025-03-23 16:09

LLM之向量数据库Chroma milvus FAISS

Milvus和FAISS的核心区别，从功能定位、架构设计、性能及应用场景等维度进行对比：一、功能定位Chroma轻量级向量数据库：专注于快速构建中小型语义搜索原型，提供简单易用的API，适合快速集成到现有应用中。

maxmaxma·2025-03-23 16:38

html.partial mvc5,[ASP.NET Core Razor Pages系列教程]ASP.NET Core Razor Pages中的Partial Views(部分视图)(04)...

部分视图可以被包含在任意数量的页面或者布局中。部分视图可以用来将复杂的页面分解成更小的单元，从而减少复杂性，同时也可以在团队开发中被复用。什么时候使用部分视图(PartialViews)部分视图可以处

安静的小屁孩儿·2025-03-23 16:07

HarmonyOS Next 应用性能优化实战

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）中应用性能优化的技术细节，基于实际开发实践进行总结。

SameX-4869·2025-03-23 16:37

Axios 和跨域这两个概念

在前端（Vue）中，我们通常用Axios来向后端（SpringBoot）请求数据。举个例子：假设你在一个仓储系统中，前端需要从后端获取商品库存信息。

PLJJ685·2025-03-23 16:07

SpringBoot集成Flink-CDC，实现对数据库数据的监听

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入、更新以及删除等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。二、Flink-CDC是什么？

rkmhr_sef·2025-03-23 16:07

HarmonyOS Next 企业级移动办公应用构建

第一章：应用场景与架构规划一、常见应用场景及要求任务管理在企业办公中，任务管理是核心场景之一。员工需要能够创建任务，详细描述任务

SameX-4869·2025-03-23 16:07

uni-app 与webView 互相传值

如果页面中只有一个webView标签则直接可以currentWebview.children()[0]2.H5页面中的监听function必须写在全局，不要写在任何load事件中！

九亿少女无法触及的梦ى·2025-03-23 16:06

RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务

服务背景与适用场景二、telnet服务开启Busybox配置三、固件编译及烧录RK3588烧录验证客户端连接测试3.1Linux/MacOS连接3.2Windows连接总结前言本文主要介绍在RK3588SDK文件包中添加

flypig哗啦啦·2025-03-23 16:05

verilog中何时使用begin—end

当条件语句（如if,elseif,或者case）后面只有一条语句时，可以直接书写该语句而无需使用begin和end。然而，如果需要执行多条语句，则必须通过begin和end将这些语句组合成一个块状结构。使用begin和end的情况：always@(posedgeclkornegedgereset_n)beginif(!reset_n)begin//这里if下面执行了两句话所以需要再if语句里面再嵌

0基础学习者·2025-03-23 16:35

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

Agent、RAG、LangChain的概念及作用

Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。

北极冰雨·2025-03-23 16:04

鸿蒙NEXT开发【崩溃监测实践】开发运维

概述崩溃（Crash）指的是应用程序在运行过程中突然停止运行或出现错误导致程序无法正常继续执行。

沙人防火历飞雨·2025-03-23 15:03

Vue3前端开发：组件化设计与状态管理

组件化设计具有以下特点：组件示例组件选项在上面的代码示例中，我们通过Vue.component方法注册了一个名为my-component的组件，这是

caihuayuan4·2025-03-23 15:02

如何解决Vue组件间传递数据的问题？

父向子传递数据子向父传递数据2.2兄弟组件通信：共享父组件或全局事件总线通过共同父组件全局事件总线（EventBus）2.3跨级组件通信：Provide/Inject2.4全局状态管理：Vuex3.总结1.引言在实际开发中，

几何心凉·2025-03-23 15:01

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