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IMU模型介绍
IMU模型
中文
名惯性测量单元。与一般的认知不同,机器人状态估计问题一般将IMU的测量作为运动信息,根据运动方程预测状态,这与里程计相似,尽管是传感器,但被看成执行器(当然与真正的执行机构是不同的)。
CS_Zero
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2024-02-09 09:59
机器人
2019-01-10Unity编辑器开发,使用CustomPropertyDrawer实现枚举
中文
显示
但是Unity自身对于枚举值,并不能做好
中文
的支持。
Nmao
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2024-02-09 09:21
鲁棒可逆水印的攻击类型
图2-4中JPEG压缩主要采用预测编码、离散余弦变换、熵编码的联合编码方式,以
去除
冗余的图像和彩色数据,一定程度上会造成原始
凌峰的博客
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2024-02-09 09:57
算法
BFC格式化上下文
概念:
中文
翻译为格式化上下文,是一块独立的渲染环境,该环境的内部元素布局不影响外部,外部元素的布局不影响内部如何形成:根元素浮动元素绝对定位元素行级块元素overflow不为visible的元素规则1.
小旎子_8327
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2024-02-09 09:50
Pandas文本数据处理大全:类型判断、空白字符处理、拆分与连接【第67篇—python:文本数据】
文章目录Pandas文本数据处理大全:类型判断、空白字符处理、拆分与连接1.判断文本数据类型2.
去除
空白字符3.文本数据拆分4.文本数据连接5.文本数据替换6.文本数据匹配与提取7.文本数据的大小写转换
一见已难忘的申公豹
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2024-02-09 09:48
python
开发语言
文本数据
字符串
数据处理
咖啡冥想
王向丽20180701星期日会考两天,和王芳老师一起非常愉快,我们真诚沟通互相建议,有收获又很舒服,我们帮助学生
去除
掉各种隐患,让学生们顺利考试,圆满完成考试,愉快的两天工作!
煦春
·
2024-02-09 09:16
【Spring】GoF 之工厂模式
一、GoF23设计模式简介设计模式:一种可以被重复利用的解决方案GoF(GangofFour),
中文
名——四人组《DesignPatterns:ElementsofReusableObject-OrientedSoftware
QX_Java_Learner
·
2024-02-09 09:12
Spring
spring
java
后端
MySQL中的日志“binlog”的三种格式
1.binlogbinlog我们
中文
一般称作归档日志,如果大家看过松哥之前发的MySQL主从搭建,应该对这个日志有印象,当我们搭建MySQL主从的时候就离不开binlog(传送门:MySQL8主从复制踩坑指南
码上得天下
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2024-02-09 09:12
Mysql
mysql
数据库
java
原版书三阶
Tooyoungtoonaive的10多年前,笃定读英文原版比
中文
版厉害,当时原版书以本门板厚的书ThePrivateLifeofChairmanMao为代表。
溜溜的她lucy
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2024-02-09 09:52
WPS文字中的某些内容下方出现的红色波浪线怎么去掉?
老古在使用WPS文字写文章或者其他内容的时候,偶尔会发现某些内容下方会自动出现一些红色波浪线,每次看到都有点不太舒服,所以有没有办法
去除
掉这些红色波浪线呢?
boke112百科
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2024-02-09 08:53
综合其他
wps
notepad++成功安装后默认显示英文怎么设置
中文
界面?
前几天使用电脑华为管家清理电脑后,发现一直使用的notepad++软件变回了英文界面,跟刚成功安装的时候一样,那么应该怎么设置为
中文
界面呢?
boke112百科
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2024-02-09 08:52
综合其他
notepad++
【我和头马的故事之二】总主持人和演讲比赛
而且今天主要用
中文
!感觉很顺利!——因为今天还是辩论赛形式,参与者都用
中文
。感觉对母语的运用还是得心应手一些!真期待用英文进行辩论赛!
毛英勇
·
2024-02-09 08:19
php 判断是否视频文件上传,php判断上传的文件是否是图片类型 | 学步园
下面摘自php
中文
手册说明arraygetimagesize(string$filename[,array&$imageinfo])getimagesize()函数将测定任何GIF,JPG,PNG,SWF
梓矜
·
2024-02-09 08:36
php
判断是否视频文件上传
开源大型语言模型概览:多语种支持与
中文
专注
开源大型语言模型概览:多语种支持与
中文
专注开源大型语言模型概览:多语种支持与
中文
专注什么是大型语言模型如何工作大型语言模型的发展应用领域开源大语言模型概览支持多种语言的开源LLMsLLaMA(由Meta
kadog
·
2024-02-09 08:35
By
GPT
语言模型
人工智能
自然语言处理
12 28 感恩日记+咖啡冥想
感恩美女护士帮助我
去除
身上的痣,谢谢。财富要靠维
暖暖的微笑_love
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2024-02-09 07:20
最好的 4 个 Android 屏幕解锁锁软件免费下载
我认为您现在倾向于寻找最好的图案锁定
去除
软件。在这篇博客中,我们整理了一些适用
Geeker55
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2024-02-09 07:31
数据恢复
恢复软件
手机解锁
android
智能手机
电脑
windows
iphone
手机
经验分享
关于从windows上传文件到linux出现带
中文
的文件名乱码问题
下的文件格式默认是gb2312,而linux下的默认是en_US.UTF-8linux下查看:echo$LANG所以要将上传后的文件在linux下进行转码首先要下载转码的包yuminstallconvmv下载之后对有
中文
的文件进行转码
清欢_java
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2024-02-09 07:19
1 元速抢 Flutter
中文
教程!
*文末1元解锁Flutter*最近这几年,在前端飞速发展的同时,跨端技术也没闲着(就看你还学不学得动)。从Hybrid到Weex、ReactNative这些跨端技术的出现,确实很好地解决了跨端技术不一致、热加载、提升开发效率,以及降低开发成本的问题。但一个核心技术痛点“性能问题”却一直没有非常好的解决方案。自从Google在I/O19宣布Flutter支持Web平台之后,年轻的Flutter已经
GitHubDaily
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2024-02-09 07:25
高薪程序员必会!谈谈Android-Binder机制及AIDL使用,吐血整理
今天,我主要讲解Flutter
中文
本组件方面的Widget,包括Text、RichText、TextField,希望你们会喜欢。下面,我记下这次的面经供大家参考,希望对大家有帮助。
安卓编程
·
2024-02-09 07:54
程序员
面试
android
移动开发
分列快速,快速分列
今天的课程是通过分列快速提取有效信息1、基本用法2、进阶用法3、文本转数值4、不规则日期巧转换5、快速拆分时间6、快速提取身份证的出生日期7、公式不计算8、计算规格9、PowerQuery拆分基本用法001常用的分隔符号有,、;、
空格
选中数据
阿晓_A_Xiao
·
2024-02-09 07:48
【LeetCode】37. 解数独(困难)——代码随想录算法训练营Day30
题目链接:37.解数独题目描述编写一个程序,通过填充
空格
来解决数独问题。数独的解法需遵循如下规则:数字1-9在每一行只能出现一次。数字1-9在每一列只能出现一次。
晴雪月乔
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2024-02-09 07:42
代码随想录算法训练营
#
LeetCode
回溯法
算法
代码随想录算法训练营
leetcode
回溯法
【Python】字符串总结
【Python】字符串总结定义类型转换优先掌握的操作1.按索引取值(正向取,反向取):2.成员运算in和notin3.strip移除字符串首尾指定的字符(默认移除
空格
)4.split切分字符串获得列表5
何为xl
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2024-02-09 07:39
python
python
开发语言
后端
CTFshow web(php命令执行 45-49)
基础知识:1.绕过cat使用:tacmorelessheadtactailnlod(二进制查看)vivimsortuniqrev2.绕过
空格
用:%09/dev/null2>&1");}}else{highlight_file
补天阁
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2024-02-09 07:37
前端
php
java
CTFshow
web安全
PostgreSQL 12 文档: PostgreSQL 客户端工具
当在命令行上指定用户和数据库名时,它们的大小写会被保留—
空格
或特殊字符的出现可能需要使用引号。表名和其他标识符的大小写不会被保留并且可能需要使用引号。目录clusterdb—聚簇一个Post
postgresfans
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2024-02-09 07:53
PostgreSQL
文档
postgresql
数据库
Linux系统安装(CentOS Vmware)
学习环境安装VMware安装VMware下载&安装访问官网:https://www.vmware.com在此处可以选择语言点击China(简体
中文
)点击产品,点击WorkstationPro下滑,点击下载试用版下滑找到
Lamar Carpenter
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2024-02-09 06:50
Linux
linux
centos
运维
整合 Axios
简单说:Axios就是前端向后端发送请求的工具库.
中文
官网:Axios
中文
文档|Axios中
踏遍三十六岸
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2024-02-09 06:41
前端
前端
javascript
开发语言
每日简报 6月29日简报新鲜事 每天一分钟 了解新鲜事!
1、第九版新冠肺炎防控方案发布,携程等旅游企业股价大涨;2、海迪士尼乐园将于6月30日恢复运营,29日发售门票;3、华山景区决定将门票免费政策延长至2022年7月31日;4、教育部:76个国家将
中文
纳入国民教育体系
简报新鲜事
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2024-02-09 06:59
linux驱动工作原理
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用
中文
回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。
金士顿
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2024-02-09 06:39
linux
linux
驱动开发
【html学习笔记】1.概念
保存后将记事本的.txt后缀换成.html,就可以在浏览器里运行了1.3
中文
问题为了避免
中文
显示异常问题,可以添加代码1.4标签HTML是HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言的缩写
日光倾
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2024-02-09 06:03
HTML学习笔记
学习
笔记
编码处理与装饰器
一、编码处理先了解几个概念:位(bit)、字节(byte)、字符、字符集、编码、解码编码:密码本,二进制与文字的对应关系ASCII码:只包含:英文字母,数字,特殊字符GBK:英文字母,数字,特殊字符和
中文
不 再 熬 夜
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2024-02-09 06:29
持续集成
python
什么是四念处?
四念处能
去除
众生有常、乐、我、净四颠倒,使众生清净,克制一切烦恼和悲哀、祛除痛苦和忧愁,从而走上涅槃成佛之路。四念处又称四念住,是佛教修持的入门方法。
King吾
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2024-02-09 06:24
【Git】Windows下通过Docker安装GitLab
私有仓库前言基本思路拉取镜像创建挂载目录创建容器容器启动成功登录仓库设置
中文
更改密码人员审核配置邮箱前言由于某云存在人数限制,这个其实很好理解,毕竟使用的是云服务器,人家也是要交钱的。
hjhcos
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2024-02-09 06:42
公司开发
git
docker
gitlab
2023-07-26
静水流深,闻喧享静,能够渐入佳境者,拼的是内家功夫香港
中文
大学(深圳校区)徐扬生校长去M国,登机后发现一只蚊子也上了飞机,于是浮想联翩写下《飞机上的蚊子》一篇随笔,感叹蚊子也顺便踏上M国国土,但也许没下飞机就又飞了回去
龙庵绎
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2024-02-09 06:02
Lua JSON 解析与序列化
转载请注明出处:LuaJSON解析与序列化源码在最后面接口JSON.toString(data,space,toArray)data:any需要序列化的数据space:number|string美化输出时缩进
空格
数量或者填充字符串
wx771720
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2024-02-09 06:31
Lua
lua
json
Auto.js pro 8.4.1 与 Auto.js pro 9.3.11
Auto.jsPro8.4.10的官方版本,只有arm64的lib库,不支持雷电模拟器的7.0系统,于是就是找了个v7a的库塞了进去,方便了调试;2.
去除
官方的登录限制和登录状态校验。
MemroyErHero
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2024-02-09 06:58
前端
suricata基础介绍
SuricataUserGuide—Suricata6.0.10documentationOverview-Suricata-OpenInformationSecurityFoundation论坛bug关于Suricata的
中文
文档
强壮的向阳花
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2024-02-09 05:24
suricata源码学习
网络
linux
网络协议
CTF--Web安全--SQL注入之‘绕过方法’
SQL注入中常用的命令,符号,甚至
空格
,会在反SQL机制中被实体化,从而失效,这时就要用到绕过的方法继续进行SQL注入。
给我杯冰美式
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2024-02-09 05:50
Web安全--SQL注入
web安全
sql
数据库
CFA一级前导:: 计算器使用教程1~7 第2+3节
1.用TVM功能:equalandregularcash相等且有规律的现金流按[N][I/Y][PV][PMT][FV]中任5个键中的1个已知其中4个变量,才能求出第5个变量TVM功能Variable
中文
weixin_52505631
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2024-02-09 05:48
CFA
I级
职场和发展
学习方法
金融
其他
笔记
CFA一级前导:: 计算器使用教程1~7 第4+5+6+7节
发行人需要按照约定支付债券持有人所投资的本金和相应的利息按[2nd][9]可以计算:Bondprice:债券价格Yieldtomaturity:到期收益率Accruedinterest:应计利息债券工作表的功能实现Variable
中文
weixin_52505631
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2024-02-09 05:48
CFA
I级
职场和发展
学习方法
笔记
其他
金融
Idea里自定义封装数据警告解决 Spring Boot Configuration Annotation Processor not configured
我们自定对象封装指定数据,封装类上面一个红色警告,虽然不影响我们的执行,但是有强迫症看着不舒服,
去除
方式:在pom文件加上坐标刷新org.springframework.bootspring-boot-configuration-processortrue
骚穹
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2024-02-09 05:43
intellij-idea
spring
boot
java
被别的作家教训了,我幡然醒悟,以后不搞花里胡哨,只拿作品说话。
如果有朋友对我的书感兴趣的话,可以去起点
中文
网上搜我的书《小荷才露尖尖角早有蜻蜓立上
兰二小姐
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2024-02-09 05:28
【PTA浙大版《C语言程序设计(第4版)》|编程题】习题7-3 判断上三角矩阵(附测试点)
随后n行,每行给出n个整数,其间以
空格
分隔。输出格式:每个矩阵的判断结果占
La_gloire
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2024-02-09 05:38
c语言
lan和adsl是什么信号_路由器上的adsl是什么意思【图】
ADSL是AsymmetricDigitalSubscriberLine的简称,
中文
名称"原标题:"adsl宽带是什么意思?【图】"的相关路由器192.168.1.1登陆页面设置教程资料分享。
weixin_39992483
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2024-02-09 05:37
lan和adsl是什么信号
你知道什么是公网IP和私网IP吗?IP地址枯竭又是什么梗?
Ip地址,全称(InternetProtocolAddress)翻译成
中文
意思就是指互联网协议地址。关于IP地址简单的讲就是给所有的电脑分配一个统一格式的唯一的虚拟
亿说电脑
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2024-02-09 05:26
JavaScript 弹窗(Popup Windows)
个人主页:《爱蹦跶的大A阿》当前正在更新专栏:《VUE》、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》、《krpano
中文
文档》✨前言在互联网时代,弹窗是一种常见的交互方式。
爱蹦跶的大A阿
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2024-02-09 04:22
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
JavaScript表单:事件和方法提交
个人主页:《爱蹦跶的大A阿》当前正在更新专栏:《VUE》、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》、《krpano
中文
文档》✨前言表单是web开发中不可或缺的一部分,用于收集用户输入的数据
爱蹦跶的大A阿
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2024-02-09 04:51
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
JavaScript页面生命周期:DOMContentLoaded,load,beforeunload,unload
个人主页:《爱蹦跶的大A阿》当前正在更新专栏:《VUE》、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》、《krpano
中文
文档》✨前言页面加载是web开发中的一个重要概念,指的是浏览器加载网页的过程
爱蹦跶的大A阿
·
2024-02-09 04:51
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
前端
JavaScript 跨窗口通信(Cross-Window Communication)
个人主页:《爱蹦跶的大A阿》当前正在更新专栏:《VUE》、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》、《krpano
中文
文档》✨前言在现代Web开发中,跨窗口通信是一种常见需求。
爱蹦跶的大A阿
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2024-02-09 04:21
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
前端
OC底层原理18 - KVO
简介KVO,全称为Key-Valueobserving,
中文
名为键值观察,KVO是一种机制,它允许将其他对象的指定属性的更改通知给对象。
卡布奇诺_95d2
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2024-02-09 04:50
论文封面下划线总是对不齐,这3步你肯定没做!
解决方法①选
中文
字,点击“插入”,选择“表格”,找到“文本转化为表格”。列数为2,文字分割位置选
空格
,设置完成点击确定。确定后,根据自己需要调整表格的列宽:②全选表格,点击“边框”,选择无框线。
MatpyMaster
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2024-02-09 04:45
Office技巧
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