主从式架构第19页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

9大架构师联合首发Android架构师学习大纲，对标阿里P7，年薪60W

现如今21世纪已成为互联网时代，越来越多的毕业生选择了互联网工作，从事移动开发的更是不在少数，而如何成为一名优秀的Android架构师却成为了大数程序员苦恼的问题，尽管在学校学了不少专业知识技术，可缺少实战经验

IT精英时代·2024-09-10 02:27

安卓资深架构师分享学习经验及总结，技术详细介绍

前言之前我有个学弟，应届毕业生，秋招拿了一些offer，这几天非常纠结。offer要考虑的因素太多了，盲目地搜索了几天，网上各种各样的声音都有，收获不多。为此咨询我一下，面对这种情况应该如何选择，我相信这个情况不仅仅是我学弟一人有，所以写了这篇文章，是我选择简历是一些新的，希望能帮到大家（一个案例哦！）JetPack里的组件上图就是JetPack中包含的组件列表，每个组件都是相对独立的，可以被单独

安卓开发程序员·2024-09-10 02:26

vue3 watch监听响应式数组失效问题

constpageData=reactive({checkedNodeList:[]})constcolspanDisabled=ref(false);watch(()=>{returnpageData.checkedNodeList},(newValue,oldValue)=>{if(newValue.length>0){colspanDisabled.value=true;}else{cols

妙明元心·2024-09-10 01:55

软件开发架构(四) - COLA架构

COLA（CleanObject-OrientedandLayeredArchitecture）COLA是阿里巴巴开源的应用架构，旨在帮助开发者轻松构建复杂的业务应用。

The_sprite·2024-09-10 01:55

Python下载中国数据库大会（DTCC2024）PPT全集

大会以“架构革新高效可控”为主题，设置2大

2401_86391915·2024-09-10 01:54

程序员转行做什么工作比较好？_程序员转行做什么好程序员转行建议

走技术路线，你就可以从高级开发工程师转变为架构师或技

大耳朵爱学习·2024-09-10 01:23

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2启用Gzip压缩7.3缓存控制八、常见问题与解决方案8.1404错误8.2权限问题8.3跨域问题九、总结在现代Web开发中，Vue.js因其组件化、响应式数据绑定和易于上手的特点

小周不想卷·2024-09-10 01:41

Lua协同程序Coroutine

协同程序可以理解为一种特殊的线程，可以暂停和恢复其执行，从而允许非抢占式的多任务处理。协同是非常强大的功能，但是用起来也很复杂。

z2014z·2024-09-10 01:10

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

本文作者详细剖析了lmstfy的架构实现，干货满满，适合技术人员阅读。

高可用架构·2024-09-10 01:09

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

服务器虚拟化架构优点对比,优缺点分析：Hyper-V与vSphere架构对比

本文，我们将向IT组织者或企业介绍微软Hyper-V和VMwarevSphere之间的架构差异，以及两者之间的优势和劣势。

weixin_39999190·2024-09-10 00:09

goleveldb的原理简述（基于golang的goleveldb库）

简介goleveldb是基于LSM-Tree实现的针对处理写多读少场景的解决方案，通常用于构建写多读少的存储引擎整体架构图如下基于用户接口层简述原理吧Get，按key查询数据，首先区内存中的数据，如果内存中没有则依次从硬盘中的

陈墨1234·2024-09-10 00:08

Hadoop HDFS中的NameNode、SecondaryNameNode和DataNode

HadoopHDFS中的NameNode、SecondaryNameNode和DataNode目录1.定义2.主要作用3.官方链接1.定义在HadoopHDFS（Hadoop分布式文件系统）中，有三个关键的组件

BigDataMLApplication·2024-09-10 00:38

zabbix 介绍

zabbix介绍1、Zabbix描述Zabbix是一个企业级的高度集成开源监控软件，提供分布式监控解决方案，可以用来监控设备、服务等的可用性和性能，其产品不分企业版和社区版，是一个真正的源代码开放产品，

crazy_zhangcong·2024-09-10 00:03

Zabbix的简介

Zabbix简介一、Zabbix介绍Zabbix是一个企业级的、开源的、分布式的监控套件Zabbix可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制，允许用户对事件发送基于Email的告警.

蜡笔晓心·2024-09-09 23:31

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构RobNets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobNets在当今深度学习的浪潮中，模型的安全性和鲁棒性日益成为研究的热点

甄如冰Lea·2024-09-09 23:30

springboot集成Zuul

SpringBoot集成ZuulZuul是Netflix开源的API网关组件，主要用于微服务架构中的路由和过滤。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-09 23:30

微服务注册中心都有哪些

在微服务架构中，注册中心扮演着至关重要的角色，用于服务的注册与发现。以下是一些常见的注册中心：Eureka：Eureka是Netflix开发的服务发现框架，后来贡献给了SpringCloud。

xmh-sxh-1314·2024-09-09 23:59

五绝初冬随想

注：仄起首句入韵式。平水韵十一轸。【点评】悯的是黄叶，怨的是西风。却不知为何悯为何怨，所以空。全诗落在一个空字上。结句的煽情和悯搭配总感觉怪怪的。导致悯字像凑韵的一样，个见起承可以，转结可调整。

西山有晴雪·2024-09-09 23:31

Yarn介绍 - 大数据框架

YARN的概述YARN是一个资源调度平台，负责为运算程序提供服务器运算资源，相当于一个分布式的操作系统平台，而MapReduce等运算程序则相当于运行于操作系统之上的应用程序YARN是Hadoop2.x

why do not·2024-09-09 23:58

linux查看具体进程占用的网络流量

监控总体带宽使用――nload、bmon、slurm、bwm-ng、cbm、speedometer和netload监控总体带宽使用（批量式输出）――vnstat、ifstat、dstat和collectl

寰宇001·2024-09-09 23:27

Python语言程序设计入门-0.2

课程内容概述课程内容设计-符合认知规律、快速入门、全体系内容-三部分：第一部分：快速入门（2）2个实例，基本语法元素第二部分：基础语法（5）五个方面基础语法全体系，10个实例第三部分：编程思维（2）方法学0.2.2渐进式体验

孟德尔的小豌豆007·2024-09-09 22:48

AI科学家：从理论到实践的科研自动化革命

近日，SakanaAI公司，由Transformer架构的创造者之一LlionJones创立，宣布了一项令人震惊的进展——首个完全自动化的科研平台，名为“TheAIScientist”。

海森大数据·2024-09-09 22:26

浅析大数据Hadoop之YARN架构

YARN提供了资源管理和资源调度等机制1.1原HadoopMapReduce框架对于业界的大数据存储及分布式处理系统来说，Hadoop是耳熟能详的卓越开源分布式文件存储及处理框架，对于Hadoop框架的介绍在此不再累述

haotian1685·2024-09-09 22:26

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

大数据知识总结（三）：Hadoop之Yarn重点架构原理

文章目录Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍二、Yarn架构三、Yarn任务运行流程四、Yarn三种资源调度器特点及使用场景Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍ApacheHadoopYarn

Lansonli·2024-09-09 22:22

Nginx的进程模型：Master-Worker架构解析

Nginx的进程模型：Master-Worker架构解析一、Master-Worker架构概述二、Master进程的职责三、Worker进程的特点四、与Apache进程模型的对比TheBegin点点关注

Seal^_^·2024-09-09 22:52

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

Docker 核心架构及拆解（中）

上一篇，我们正式进入了本课程第四部分“架构篇”的学习。本篇是第一个主题“Docker核心架构及拆解”的中篇。

张晋涛-MoeLove·2024-09-09 21:18

【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程

背景1：去年买了一台阿里云服务器，轻量应用服务器，2核4G.个人比较喜欢嵌入式，开发板也不少，但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接（虽然可以在路由器上控设置固定IP），然后最近突发奇想，使用阿里云服务器的公网

第四维度4·2024-09-09 21:48

年中盘点 | 刺激战场：半年新增671款Dapps，区块链版吃鸡谁得天下？

在2017年末，被称作“区块链新物种”的Dapp将我们迅速带入了区块链3.0时代，随之而来的是各大公链之争、Dapp开发激励计划陆续推出、分布式应用数量剧增，“空投”福利也成为吸引玩家参与的一种重要手段

DappVision·2024-09-09 21:57

Vue 中 nextTick 的最主要作用是什么，为什么要有这个 API

nextTick的最主要作用确保DOM更新完成:Vue的响应式系统会在数据变化后异步更新DOM。当你更改数据并立即访问DOM时，可能会发现DOM尚未反映最新的变化。nextTick允许你在DOM更新

m0_73882020·2024-09-09 20:15

【Docker深入浅出】Docker引擎架构介绍

文章目录一.docker引擎介绍1.Dockerdaemon：实现DockerAPI，通过API管理容器2.containerd：负责容器的生命周期3.runc：用于创建和启动容器二.启动容器的过程1.启动过程2.dockerdaemon的维护不会影响到运行中的容器3.shim：让容器独立于dockerdaemon一.docker引擎介绍docker基于OCI的开放标准，引擎采用模块化设计。OCI

roman_日积跬步-终至千里·2024-09-09 20:14

弹性搜索引擎Elasticsearch：本地部署与远程访问指南

弹性搜索引擎Elasticsearch作为一种分布式、可扩展的搜索和分析引擎，受到广泛欢迎。本文将介绍Elasticsearch的本地部署与远程访问，帮助读者更好地利用这一强大的工具。

猴哥是肖鸿·2024-09-09 20:39

JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud（十）SpringCloudConfig配置中心

SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持，配置服务器为各个不同的微服务应用的环境提供了一个中心化的外部配置。Sprin

四川码匠·2024-09-09 20:38

C/S模式优缺点

C/S模式优缺点优点：1.结构简单，系统中不同类型的任务分别由客户和服务器承担，有利于发挥不同机器平台的优势；2.支持分布式、并发环境，特别是当客户和服务器之间的关系是多对多时，可以有效地提高资源的利用率和共享程度

nxyc_twz·2024-09-09 20:08

公众演说从“定位”开始

但工作中，经常出现给领导汇报工作、给团队做培训等等，缺少自身演讲的气场、魅力以及标准的说话架构。当1月6、7日参加了新梦想举办的走火大会，看到一

凌士吉·2024-09-09 20:32

从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答系统 llamaindex&LLama3大模型&RAG

基本架构图讲一下基本运行流程：人工准备数据转为嵌入向量存入数据库并生成索引用户提问流程：用户输入问题在索引数据库中查询匹配度较高的

千年奇葩·2024-09-09 20:06

elasticsearch

cluster：代表一个集群，集群中有多个节点，其中有一个为主节点，这个主节点是可以通过选举产生的，主从节点是对于集群内部来说的。

图灵农场·2024-09-09 19:36

c/s模式的优势

二C/S架构C为Client(客户端)，S为Server(服务端)，我们通过Socket实现C/S软件架构的服务端与客户端之间的网络通信。

至学者·2024-09-09 19:06

【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理

鸿蒙使用声明式UI开发框架，那么和所有的流行的大前端框架一样，我们需要处理前端组件间的数据通信和变化响应，也就是所谓的状态管理。而MVVM中的viewmodel可以

代码改变世界996·2024-09-09 19:35

实时数仓之实时数仓架构(Hudi)(1)

目前比较流行的实时数仓架构有两类，其中一类是以Flink+Doris为核心的实时数仓架构方案；另一类是以湖仓一体架构为核心的实时数仓架构方案。

2401_84164527·2024-09-09 19:34

2024年大数据最新实时数仓之实时数仓架构(Hudi)

技术框架Kafka：用于接入数据源；FlinkCDC：如果直接接入业务数据源可以考虑CDC方式，如果通过Kafka缓冲接入业务数据可以忽略;Flink：用于数据ETL，包括接入数据、处理数据及输出数据全链路数据计算任务；Spark：用于数据ETL，包括处理数据及输出数据全链路数据计算任务；Hudi：湖仓一体数据管理框架，用来管理模型数据，包括ODS/DWD/DWS/DIM/ADS等；Doris：O

2401_84185556·2024-09-09 19:34

实时数仓之实时数仓架构(Hudi)(1)，2024年最新熬夜整理华为最新大数据开发笔试题

+Hudi：湖仓一体数据管理框架，用来管理模型数据，包括ODS/DWD/DWS/DIM/ADS等；+Doris：OLAP引擎，同步数仓结果模型，对外提供数据服务支持；+Hbase：用来存储维表信息，维表数据来源一部分有Flink加工实时写入，另一部分是从Spark任务生产，其主要作用用来支持FlinkETL处理过程中的LookupJoin功能。这里选用Hbase原因主要因为Table的HbaseC

2401_84181221·2024-09-09 19:04

鸿蒙OS之UI架构解析

初步布局Index当我们新建一个工程之后，首先会进入Index页。我们先简单的做一个文章列表的显示classArticle{title?:stringdesc?:stringlink?:string}@Entry@ComponentstructIndex{@Statearticles:Article[]=[]build(){Row(){Scroll(){Column(){ForEach(this.

爱桥代码的程序媛·2024-09-09 19:34

2018.12.11

英国式的幽默，因为不懂他们的文化内涵，所以，不能让我捧腹。不过也能在看到精彩桥段时，抿嘴一乐。语言就是有打动人心的力量。梦想有那么一天，在书架上也陆续有我写的东西，那可谓人生圆满了。

teibai810·2024-09-09 19:31

聊聊C/S模式架构的优缺点

C/S模式架构，即客户端-服务器（Client/Server）架构，是一种常见的软件系统架构，以下是C/S模式架构的优缺点分析。

Feng.Lee·2024-09-09 19:33

macbook M1运行arm64虚拟机

武汉磨磨·2024-09-09 19:33

基于实时深度学习的推荐系统架构设计和技术演进

简介：整理自5月29日阿里云开发者大会，秦江杰和刘童璇的分享，内容包括实时推荐系统的原理以及什么是实时推荐系统、整体系统的架构及如何在阿里云上面实现，以及关于深度学习的细节介绍本文整理自5月29日阿里云开发者大会

阿里云云栖号·2024-09-09 19:03

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