九轴

FOC学习笔记（3）结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响

电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。

desssq·2025-06-30 13:16

【学习】《算法图解》第九章学习笔记：迪杰斯特拉算法

一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法（Dijkstra'salgorithm）是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法，由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉（EdsgerW.Dijkstra）于1956年提出。该算法常用于路由协议，也可以用作其他图算法的子程序。（一）算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于：带权有向图（每条边都有权重）所有权重都为非负值（不能有负权边）需要找出从一个顶点到图中所

·2025-06-30 12:31

【软件系统架构】系列四：数字信号处理器（DSP）

/MPU/NPU的对比四、DSP与通用处理器的对比五、常用DSP算法类型六、常见DSP芯片平台七、开发工具链与语言支持八、典型应用场景举例通信领域：音频处理：图像与视频处理：工业控制：军事与航空航天：九、

·2025-06-30 08:12

UnityAPI——Math数学函数类、Random生成随机数类、OnMouseEventFunction 鼠标回调事件

Atan2：计算两点之间的角度，考虑了X轴与2D向量之间的角度。应用假设您需要计算一个物体在圆周路径上的移动，您可以使用Mathf.Sin和Mathf.Cos来计算其在X和Y轴上的位置。float

WX呦·2025-06-30 04:46

海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板

该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力，支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法，支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理

weixin_Todd_Wong2010·2025-06-30 00:23

Qt开发：QCustomPlot

支持多轴图

倔强老吕·2025-06-29 19:47

01背包问题的一维数组解法

核心思想：fori:=1toNdoforj=Vdowntoc[i]doiff[j-c[i]]+w[i]>f[j]thenf[j]=f[j-c[i]]+w[i];背包问题九讲-P010-1背包问题在讲背包问题的时候老师说这是一个老鸟中的老鸟总结的

·2025-06-29 18:44

JSP学习

文章目录什么是JSP运行原理JSP基础语法JSP表达式JSP脚本片段JSP声明jsp指令九大内置对象&四大域对象内置对象四大域对象代码JSP标签、JSTL标签、EL表达式EL表达式JSP标签JSTL标签什么是

sakoba·2025-06-29 18:42

极限与配合

实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差（Th,Ts）尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差（T~f~）公差与配合国家标准标准公差系列公差单位：公差等级基本偏差系列基本偏差基本偏差代号孔轴公差带代号

念致达·2025-06-29 09:09

【机器学习&深度学习】前馈神经网络（单隐藏层）

九、总结学习建议在机器学习中

一叶千舟·2025-06-29 08:59

端侧开发详解初赛收官盛宴 | 2025高通边缘智能创新应用大赛第九场公开课来袭！

各位开发者、技术爱好者，2025高通边缘智能创新应用大赛即将迎来初赛阶段的最后一堂重磅公开课！诚邀大家于7月3日（星期四）晚8点，准时收看由瑞莎的嵌入式开发工程师张子烽（Morgan）带来的专题分享，共同探索端侧智能应用开发的创新技术路径。聚焦前沿平台掌握端侧智能开发流程本次课程将聚焦基于瑞莎DragonQ6A开发板的端侧人工智能应用开发。该开发板搭载高通跃龙™QCS6490平台（由阿加犀提供开发

阿加犀智能·2025-06-29 01:37

【Flutter】时间轴高度自适应最佳实践

1使用部件画圆圈：使用canvas.drawCircle和属性为_paint.style=PaintingStyle.fill;画笔画两个实心圆；画竖线：使用canvas.drawLine和属性为_paint.style=PaintingStyle.stroke;的画笔画直线，通过p1和p2两个端点使直线为竖线在Container中调用decoration组件使用BorderTimeLine类。d

Tech Ranger·2025-06-29 01:34

C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】

自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查

·2025-06-28 19:24

CG-05 角度传感器转动灵敏寿命长可长期用在灰尘等恶劣环境

产品概述本产品采用非接触原理360度传感，机械轴传动采用两个双密封式轴承，转动灵敏度高。连接轴采用不锈钢304制造，品质出色。该产品可取代早期塑料电阻产品，寿命长，能长期使用于灰尘等恶劣环境。

·2025-06-28 16:28

【机器学习&深度学习】反向传播机制

烹饪机器人4.1第一步：尝一口（前向传播）4.2第二步：倒着推原因（反向传播）五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比：找山顶（最优参数）七、总结一句人话八、PyTorch代码示例：亲眼看到每一层的梯度九、

·2025-06-28 14:47

【Pandas】pandas DataFrame max

方法描述DataFrame.abs()用于返回DataFrame中每个元素的绝对值DataFrame.all([axis,bool_only,skipna])用于判断DataFrame中是否所有元素在指定轴上都为

liuweidong0802·2025-06-28 11:25

【Pandas】pandas Series tz_convert

用于将时间序列数据转换为指定的频率Series.asof(where[,subset])用于返回时间序列中指定索引位置的最近一个非缺失值Series.shift([periods,freq,axis,…])用于将时间序列数据沿指定轴移动指定的周期数

liuweidong0802·2025-06-28 11:55

【C++】命令模式

目录一、模式核心概念与结构二、C++实现示例：遥控器与家电控制三、命令模式的关键特性四、应用场景五、命令模式与其他设计模式的关系六、C++标准库中的命令模式应用七、优缺点分析八、实战案例：数据库事务命令九、

·2025-06-28 10:47

破局与重构：IT从业者生存困境与行业发展新生态

需求迷宫中的项目失控三、加班文化：用生命燃烧代码的可持续性困境四、质量与速度的辩证困境五、年龄歧视阴影下的职业发展天花板六、薪资与付出的价值失衡七、协作壁垒：团队智商低于个体智商之和八、技术选型的西西弗斯困境九、

·2025-06-28 08:04

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

九、buildroot系统 usb配置

3.3、usb配置源码中kernel默认已经打开了相关的usb配置，只需要在buildroot中打开相关配置。1、基本功能类别简称功能描述ADB(AndroidDebugBridge)ADB是一种功能多样的命令行调试工具，可以实现文件传输，UnixShell登录等功能。UAC（USBAudioClass）UAC通过USB虚拟标准PCM接口给Host设备，实现Device和Host之间音频互传功能。

·2025-06-28 04:38

曼昆《经济学原理》第九版宏观经济学第三十四章最后的思考

以下是曼昆《经济学原理》第九版宏观经济学第三十四章**“最后的思考”的零基础深度解析**，结合中国实际案例与生活化比喻，帮你彻底掌握核心逻辑：一、全书的“经济哲学”：市场与政府的平衡术核心问题：经济危机时政府该

没有女朋友的程序员·2025-06-28 01:54

《高等数学》（同济大学·第7版）第九章多元函数微分法及其应用第四节隐函数的求导公式

今天我们学习《高等数学》（同济·第7版）第九章第四节隐函数的求导公式。我会用最通俗的语言和具体例子，带你彻底理解这个核心概念。如果中途有疑问，随时提出，我们一步步解决！一、隐函数是什么？为什么需要它？

没有女朋友的程序员·2025-06-28 01:19

《高等数学》（同济大学·第7版）第九章多元函数微分法及其应用第三节多元复合函数的求导法则

今天我们学习《高等数学》（同济·第7版）第九章第三节多元复合函数求导法则。我会用“买菜路线”和“温度变化”两个生活例子，带你彻底理解这个核心概念。如果中途有疑问，随时提出，我们一步步解决！

没有女朋友的程序员·2025-06-28 00:49

numpy -- np.concatenat 学习笔记

以下是详细说明：基本语法numpy.concatenate((a1,a2,...),axis=0,out=None,dtype=None)参数说明arrays:要连接的数组序列（元组或列表）axis:连接轴的方向

qq_43632431·2025-06-27 21:25

n 维数组（张量）关于轴 axis 的理解

本文将从两个角度来理解“轴”的概念，着重阐述1.2节中的理解，并借此加深问题一和问题二的理解。

Herk (ง •̀_•́)ง·2025-06-27 21:52

用VSCode打造宇宙最强Markdown编辑器【插件篇】vscode+MPE等插件+PigGo图床+格式化导出+最佳实践+技巧

说明一下，本全程指导的经验汇总，将会分几篇陆续推出，包含：VSCode编辑器的安装和设置技巧、VSCode的Markdown相关插件的使用，通过九牛云+图床神器PicGo插件给博客设置图床

望儿山下小苗圃·2025-06-27 20:47

EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命

文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控

AI_DL_CODE·2025-06-27 17:28

PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命

文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景，提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，PowerLi

·2025-06-27 17:54

【软件系统架构】系列四：嵌入式软件开发流程全解析（包含示例）

目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段：三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段（HAL/BSP）五、操作系统集成阶段（RTOS/OS）六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段：九、

34号树洞·2025-06-27 15:46

【软件系统架构】系列四：嵌入式软件-NPU（神经网络处理器）系统及模板

、NPU的工作原理核心结构：数据流架构：四、NPU芯片架构（简化图）五、NPU的优势六、NPU应用场景视觉识别语音识别自动驾驶智能监控AIoT设备七、主流NPU芯片/架构实例八、开发者工具生态（通用）九、

·2025-06-27 15:14

WebRTC（九）：JitterBuffer

JitterBufferJitter“Jitter”指的是连续到达的媒体包之间时间间隔的变化。在网络传输中，由于：网络拥塞路由路径变化队列排队不同链路带宽差异导致包之间的接收时间不一致，这就是网络“抖动”。作用**JitterBuffer（抖动缓冲区）**的作用是：缓冲网络传输过来的数据包重新排序乱序的包缓冲一定时间再输出实现稳定的音视频帧输出，避免播放中出现卡顿、跳帧、音频破音工作流程图网络接收

却道天凉_好个秋·2025-06-27 15:14

Vulkan多管线渲染与绘制世界坐标轴Axis

一、多管线渲染设置vulkan图形管线要点vulkanAPI绘制不同的拓扑类型，比如三角形、线段、点都要重新设置图形管线。可以在初始化过程中设置多套不同的管线缓存起来，然后在绘制帧的时候绑定需要的管线进行绘制，这比每次绘制的时候重新创建管线性能要好得多。如果缓存了很多管线，每次绘制一个模型实例就绑定一次某个管线，那么性能也会不好。绘制的时候应该根据不同类型的管线对模型实例进行分组绘制，每绑定一种图

程序员Xu·2025-06-27 12:27

《C#上位机开发从门外到门内》3-5：基于FastAPI的Web上位机系统

文章目录一、项目概述二、系统架构设计三、前后端开发四、数据可视化五、远程控制六、系统安全性与稳定性七、性能优化与测试八、实际应用案例九、结论随着互联网技术的快速发展，Web上位机系统在工业自动化、智能家居

百锦再@新空间·2025-06-27 10:13

AI时代下的架构设计：从传统到智能化的技术演进

AI原生应用架构模式第三章：微服务在AI系统中的演进第四章：云原生AI架构实践第五章：MLOps与LLMOps工程化第六章：边缘计算与AI融合架构第七章：数据架构的AI化转型第八章：AI架构安全与治理第九章

·2025-06-27 09:04

[创业之路-441]：行业 - 互联网+移动互联网和大数据时代的100个预言：技术个性、商业变革、社会重构、文化娱乐、环境、教育、健康医疗、未来生活方式

目录一、技术革新二、商业变革三、社会重构四、文化与娱乐六、环境与可持续发展七、教育与知识传播八、健康与医疗九、伦理与法律十、未来生活方式十一、终极预言结语在移动互联网和大数据时代，技术革新正以前所未有的速度重塑社会

文火冰糖的硅基工坊·2025-06-27 06:39

Flash图片切换与过渡效果实战教程

本文详细介绍了实现Flash过渡效果的关键知识点，包括时间轴与帧的管理、图层管理、ActionScript脚本编写、内置与自定义过渡效果以及MovieClip元件的使用。

闲书郎·2025-06-27 01:37

Oracle19C运维管理，深度总结02

文章目录一、架构与部署二、备份与恢复（RMAN）三、性能优化四、高可用与容灾五、安全与合规六、自动化运维七、升级与补丁八、故障排查工具箱九、关键监控指标十、最佳实践总结以下是针对Oracle19C运维管理的深度总结

韩公子的Linux大集市·2025-06-27 00:27

APP自动化测试-Python+Appium+Pytest+Allure框架实战封装（详细）_pytest+appium

：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、

·2025-06-26 23:55

GPT-5企业级应用落地指南：70个工业场景实战部署全景（2025）

本指南基于全球200+企业实测案例，提炼70个工业场景的部署方案，涵盖研发设计、生产制造、供应链管理等九大领域。

知识产权13937636601·2025-06-26 22:43

Spark教程3：SparkSQL最全介绍

最全介绍一、SparkSQL概述二、SparkSession：入口点三、DataFrame基础操作四、SQL查询五、SparkSQL函数六、与Hive集成七、数据源操作八、DataFrame与RDD互转九、

Cachel wood·2025-06-26 22:10

Spark教程1：Spark基础介绍

二、Spark的核心优势三、Spark的核心概念四、Spark的主要组件五、Spark的部署模式六、Spark与Hadoop的关系七、Spark应用开发流程八、Spark的应用场景九、Spark版本更新与社区一

Cachel wood·2025-06-26 21:37

力扣第11题-盛最多水的容器

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。"""

清风序来·2025-06-26 15:23

【C++】代理模式

目录一、模式核心概念与结构二、C++实现示例：图像加载代理三、代理模式的关键特性四、代理模式的常见类型五、应用场景六、代理模式与其他设计模式的关系七、C++标准库中的代理模式应用八、优缺点分析九、实战案例

OpenC++·2025-06-26 09:21

Kubernetes架构及安装——详细流程

修改内核参数三、安装docker四、设置镜像站五、安装kubelet、kubectl、kubeadm修改kubelet运行时六、初始化集群（以下操作都在master节点操作）七、设置kubectl八、设置补齐九、

WantEnergy·2025-06-26 09:20

java 从零开始手写 redis（九）LRU 缓存淘汰算法如何避免缓存污染

手写Redis系列java从零手写实现redis（一）如何实现固定大小的缓存？java从零手写实现redis（三）redisexpire过期原理java从零手写实现redis（三）内存数据如何重启不丢失？java从零手写实现redis（四）添加监听器java从零手写实现redis（五）过期策略的另一种实现思路java从零手写实现redis（六）AOF持久化原理详解及实现java从零手写实现redi

老马啸西风·2025-06-26 05:25

【Unity】MiniGame编辑器小游戏（四）数独【Sudoku】

项目源码：获取项目源码索引数独【Sudoku】一、游戏最终效果二、玩法简介三、正式开始1.定义游戏窗口类2.规划游戏窗口、视口区域3.绘制九宫格棋盘①.定义方格节点②.生成数独棋盘③.绘制数独棋盘4.生成数独题目

神码编程·2025-06-26 05:53

leetcode37 + java

数独回溯使用三个数组记录状态行列九宫格classSolution{publicboolean[][]v1=newboolean[9][10];publicboolean[][]v2=newboolean

酸乳酸乳·2025-06-26 02:59

小白的进阶之路系列之十六----人工智能从初步到精通pytorch综合运用的讲解第九部分

从零开始学习NLP在这个由三部分组成的系列中，你将构建并训练一个基本的字符级循环神经网络(RNN)来对单词进行分类。你将学习如何从零开始构建循环神经网络NLP的基本数据处理技术如何训练RNN以识别单词的语言来源。从零开始学自然语言处理：使用字符级RNN对名字进行分类我们将构建并训练一个基本的字符级循环神经网络(RNN)来对单词进行分类。展示了如何预处理数据以建模NLP。特别是，这些教程展示了如何以

金沙阳·2025-06-25 23:41

2025浴室柜推荐选购指南，包含瑞尔特，九牧，箭牌三大品牌

今天这一篇就聚焦瑞尔特，九牧，箭牌，惠达这五大主流品牌，给大家做一次浴室柜的选购指南介绍。瑞尔特：适配注重抗菌防霉，高效收纳的家庭瑞尔特的产品远销80多个国家和地区，是国际知名的卫浴品牌。

博闻录·2025-06-25 17:53

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