五散人拙笔第9页

电机控制常见面试问题（十）

EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.

小雀丝·2025-03-19 09:45

Docker镜像瘦身终极指南：七种武器让你的镜像体积减少90%!

动辄几百兆甚至上G的镜像，不仅霸占着宝贵的硬盘空间，更拖累了镜像拉取和容器启动的速度，严重影响了开发和部署效率，简直让人“闻Image色变”！别担心！今天，我就将为你揭秘Docker镜

DevKevin·2025-03-19 09:12

Python 地图基础教程教程

安装必要库二、绘制基本世界地图1.导入必要的库：2.加载世界地图数据：3.绘制地图：三、自定义地图样式1.按面积给国家着色：2.突出显示特定国家：四、添加地理信息1.显示国家名称：2.添加其他地理要素：五、

小白教程·2025-03-19 08:38

网站老是被上传木马后门，怎么办？推荐两步解决法

其中最出名的当属“一句话木马”，因为非常简短，真的只有一句话（如下图），并且一般都嵌入到网站正常代码内，让人难以察觉。

hwscom·2025-03-19 08:05

【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛

考虑相互握手的43人：（43*42）/2；考虑剩下7人与43人分别握手：7*43；两者相加即最终答案。【答案】1204【AC_Code】#include#d

Guiat·2025-03-19 08:04

MySQL数据库外键约束：打开与关闭的艺术

MySQL数据库外键约束：打开与关闭的艺术基本概念和作用说明示例一：开启外键约束示例二：关闭外键约束示例三：性能优化与外键约束示例四：外键约束与数据一致性示例五：排查外键约束引发的问题结论与讨论引发点在数据库的世界里

master_chenchengg·2025-03-19 07:28

持续升级的电子实验记录本系统，更加好用、安全

不过，在这股热潮背后，有部分人秉持着“买了系统之后就万事大吉，不用更新”的观念。针对这一现象，某机构对100家实验室展开了专项调查，其结果揭示了诸多值得深思的事实。

PhDTool·2025-03-19 07:26

MySQL中的事务隔离级别有哪些

READCOMMITTED（读已提交）3.REPEATABLEREAD（可重复读）（MySQL默认级别）4.SERIALIZABLE（可串行化）三、MySQL默认事务隔离级别四、不同隔离级别对并发问题的影响五、

凭君语未可·2025-03-19 07:56

51单片机的寻址方式（完整）

目录一、立即数寻址二、直接寻址三、寄存器寻址四、寄存器间接寻址五、变址寻址六、位寻址七、指令寻址（一）绝对寻址（二）相对寻址在51单片机中，寻址方式是指在执行指令时，CPU寻找操作数所在存储单元地址的方法

二年级程序员·2025-03-19 06:18

聊聊红黑树，B/B+树和键树

RB树RB树和AVL树类似，是一种自平衡式的平衡二叉搜索树，AVL不是保证平衡因子不能超过1，红黑的话没有这个要求，他的结点非黑即红，可以达到Logn的查找，插入，删除RB树的五条性质：1、每个结点不是红的就是黑的

BearPot·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例

内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针：现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1：传统动态内存管理示例2：使用`std::unique_ptr`示例3：使用`std::shared_ptr`五、

萱萱199504·2025-03-19 05:34

蓝桥杯Python赛道备赛——Day1：基础算法

前序知识：（1）Python基础语法（2）PythonOOP（面向对象编程）基础算法（操作）一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运

SKY YEAM·2025-03-19 04:26

Spring设计模式八股速记高层模块底层模块依赖倒置原则开闭原则接口隔离原则

目录高层模块底层模块一、定义与核心思想二、实现方式三、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明依赖倒置原则一、定义与核心思想二、实现方式三、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明自己理解开闭原则

她说喜欢是装的.·2025-03-19 04:25

Android 面试（Java 篇）

Android面试（Java篇）一Java的继承机制二进程跟线程，以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized（内置锁，线程同步）六Synchronized

约翰先森不喝酒·2025-03-19 03:50

TCP/IP协议栈全解析：从分层模型到核心协议

本文将深入探讨TCP/IP的七层模型与五层架构、DNS与FTP等协议的工作原理，以及TCP的三次握手与四次挥手过程及其报文结构。

学习的时候·2025-03-19 03:49

企业信息化架构（业务架构、应用架构、数据架构、技术架构）方案PPT

以下是文件的核心内容总结：企业架构概述：企业架构框架被描述为“四横五纵”模型，其中“四横”指策略层、管理层、设计层和实施层四个层次，分别关注全局性、整体性，关联性、可控制性，可实现性，以及可操作性。

数智化领地·2025-03-19 03:18

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例

快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

系统应用权限设置跳转鸿蒙示例代码

场景二：当用户使用一些需要用户授权的api时（如访问获取联系人信息），若用户首次拒绝授权，则需要引导用户到权限设置页面能够

·2025-03-19 03:21

这么分析大文件日志，以后就不用加班卷了！

有没有熟悉这样的场景：时间已过十一点，空荡荡的办公室只剩自己孤身一人。陪你伏案忙碌的只有电脑风扇被迫营业的“嗡嗡”声，窗外的夜正黑得带劲，仿佛巨兽的口吞噬自己的无奈。

·2025-03-19 03:20

牛掰黑客师傅就是不一样，讲的内容可能外面的80%师傅都不知道

二、认识黑客黑客主要分为以下三类：骇客：这类人专门从事破坏活动，通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客：他们专注于为企业或单位进行网络维护工作，防止骇客的攻击。

文盲嘿客·2025-03-19 03:43

125.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景

HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景效果演示1.使用场景数字滚动组件适用于以下场景：数值动态变化显示计数器效果金额变化展示时间倒计时2.基本使用2.1组件创建@Entry

·2025-03-19 03:48

Python中scatter()函数--转载

anneqiqi/article/details/64125186最近开始学习Python编程，遇到scatter函数，感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下：1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数

1361976860·2025-03-19 02:12

【Vuex：在带命名空间的模块内访问全局内容】

2.模块命名冲突问题五、总结一、命名空间与全局内容的关系1.

武帝为此·2025-03-19 02:11

5. MYSQL_存储引擎二多实例安装

Memory介绍2.Memory特性3.Memory的物理特性三.CSV存储引擎1.CSV介绍2.CSV文件组成2.CSV特性四.Federated存储引擎1.Federated介绍2.Federated语法五.

q375923078·2025-03-19 02:41

桥接模式：解耦抽象与实现，实现灵活多变的扩展结构

文章目录一、引言二、应用场景与技术背景三、模式定义与实现四、实例详解五、优缺点分析总结：一、引言桥接模式是一种结构型设计模式，它将抽象部分与它的实现部分分离，使它们可以独立变化。

码进未来·2025-03-19 02:39

AI人工智能深度学习算法：搭建可拓展的深度学习模型架构

2.核心概念与联系深度学习的核心概念是人

AI大模型应用之禅·2025-03-19 02:09

大模型工程师学习日记（五）：基于LangServe的AI服务架构深度解析

1.概述LangServe️帮助开发者将LangChain可运行和链部署为RESTAPI。该库集成了FastAPI并使用pydantic进行数据验证。Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库，现在是Python中使用广泛的数据验证库。它利用声明式的方式定义数据模型和Python类型提示的强大功能来执行数据验证和序列化，使您的代码更可靠、更可读、更简洁且更易于调试。。它还可

MMMMMMMay Love Code·2025-03-19 02:09

yolo模型coco数据集详解

深度学习文章目录深度学习前言前言instances_train2017.json和instances_val2017.json文件均分为五大部分，这五部分对应的关键字分别为info、licenses、images

工头阿乐·2025-03-19 02:38

【Jmeter】前置处理器实战：「BeanShell 预处理程序」参数化手机号码、身份证号

一、实战场景业务场景：常见业务管理系统测试中，个人信息档案的自动化批量生成，需要贴近实际进行入参，在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中，这五者有着各自的行业规范格式，而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息

顾三殇·2025-03-19 02:07

【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI

文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine：与内存数据交换的最小单位五、MEIS：缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下

Patrick_Lam·2025-03-19 01:05

让人感到疑惑的const

然而，在JavaScript中，const的行为有时可能会让人感到困惑，因为它并不总是意味着“不可变”（immutable）。让我们详细探讨一下这个问题。

浪裡遊·2025-03-19 01:33

微服务监控prometheus+Grafana

Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus三、部署Grafana四、创建监控仪表盘五、

chen2017sheng·2025-03-19 01:58

百度站群收录2025最新：实战策略与趋势解读

这不禁让人思考——2025年的站群运营，究竟需要哪些创新策略？

SEO黑猫·2025-03-19 00:22

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第一篇

大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武

智码工坊·2025-03-19 00:20

CSS入门：为文档添加样式的几种方法

五、使用类名通过类名选择器来定义样式：.special{color:orange;}六、根据元素在

·2025-03-18 22:12

年轻人痉挛性斜颈：健康饮食助力康复

痉挛性斜颈是一种神经系统疾病，表现为颈部肌肉不自主收缩，导致头部歪斜或转动困难。虽然其病因复杂，可能与遗传、环境、神经损伤或压力有关，但通过健康饮食，可以辅助缓解症状，改善生活质量。1.增加镁的摄入：放松肌肉镁是一种天然的肌肉松弛剂，能够帮助缓解肌肉紧张和痉挛。痉挛性斜颈患者通常伴有颈部肌肉过度收缩，补充镁有助于放松肌肉。推荐食物：绿叶蔬菜（如菠菜、羽衣甘蓝）。坚果（如杏仁、腰果）。全谷物（如糙米

全力以赴66·2025-03-18 22:09

老人痉挛性斜颈：健康饮食助力缓解症状

老年人由于身体机能下降，更容易受到这种疾病的困扰。虽然痉挛性斜颈的治疗需要结合医学手段，但通过健康饮食，可以辅助缓解症状，改善生活质量。

全力以赴66·2025-03-18 22:09

关爱银发族：老人痉挛性斜颈的生活饮食指南

随着社会的发展和人们生活方式的变化，越来越多的老年人面临各种健康问题，其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍，给老年人的生活带来了极大的困扰。

全力以赴66·2025-03-18 22:08

一招帮你搞定验证码设置

LineCaptcha线段干扰的验证码（Java）2.CircleCaptcha圆圈干扰的验证码（Java）3.ShearCaptcha扭曲干扰验证码4.写出到浏览器输出5.自定义验证码CodeGenerator五、

不修×蝙蝠·2025-03-18 20:56

详细讲一下webpack中五个优化能力十分强大的插件（1-5）

1.TerserPlugin功能：用于压缩和优化JavaScript代码，支持ES6+语法。安装:npminstallterser-webpack-plugin--save-dev配置constTerserPlugin=require('terser-webpack-plugin');module.exports={mode:'production',//设置为生产模式，启用优化optimizat

asecretman!·2025-03-18 20:26

我的创作纪念日

技术成长：从工具人到造物者这一年，我从一个只会调用API的“工具人”，逐渐蜕变为能设计算法、优化系统的开

Eqwaak00·2025-03-18 20:54

五、AIGC大模型_05模型的vLLM部署与LangChain调用

0、概述要搭建一个大模型应用服务，通常需要包含以下五层结构，即：基础环境、模型层、推理层、对外接口、外挂应用在了解了模型的微调训练之后，本文将以vLLM、OpenAI、LangChain为例，介绍大模型的推理部署以及对外接口开放调用

学不会lostfound·2025-03-18 19:20

Android Zygote的进程机制

init进程启动Zygote✅2.Zygote初始化虚拟机与核心类库✅3.Zygote监听Socket✅4.Zygotefork创建应用进程三、Zygote与应用进程之间的关系四、Zygote多进程模型️五、

王景程·2025-03-18 19:45

Promise 让你的代码更优雅、更高效！

二、Promise的基本用法三、Promise的状态转换四、Promise的链式调用五、Promise的静态方法六、async/await(Promise的语法糖)总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式

码熔burning·2025-03-18 18:11

纵存科技加入OurBMC，共建高性能存储技术栈

纵存科技创始人王硕表示：“纵存

·2025-03-18 18:08

Tcp/UDP协议详解

就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音，让他们无法合作一样。计算机使用者意识到，计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来，电脑才会发挥出它最大的潜力。

寂寂寂寂寂蝶丶·2025-03-18 18:10

别再用纸质登记了！中小企业如何轻松实现访客管理？

但是，企业对纸质登记表的管理又比较松散，登记本易被随意翻阅，对于人

·2025-03-18 18:04

网络基础，IOS七层模型架构与TCP/IP协议

通信：是指人与人，人与物，物与物之间通过每种媒介和行为进行的

bob_gem·2025-03-18 17:06

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