从零开始手写RTOS 第7页

BAT32G137国产项目通用第五节：FreeRTOS 互斥量

主题：互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。互斥量更适合于：1.可能会引起优先级翻转的情况。递归互斥量更适用于。2.任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。3.多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥量可被用于对临界资源的保护从

喜欢吃火锅的泪·2024-08-25 19:13

【Python脚本】爬取网络小说

/www.cnblogs.com/aksoam/p/18378309作为重度小说爱好者,小说下载网站经常被打击,比如:笔趣阁,奇书网,爱书网,80电子书.这些网站的下载链接经常会失效,所以,我想自己动手写一个爬虫程序

qgm1702·2024-08-25 10:19

《用七年改变人生》第475天/共2556天，2022.4.20，补充的视频

给自己定的是用手写加电子，和视频3种方式记录。但总是遗忘其中一个。可能是记得太多了，记不住了，看来有必要时刻提醒一下。记这么多有什么用呢？虽然目前看不出来什么效果，但是这种记录的方式。

七星录·2024-08-25 08:21

Python批量读取图片修改图片的名字，并按图片名字大小顺序排列

/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf8-*-importosclassBatchRename():def__init

只是想成为一名程序员·2024-08-25 05:49

自己动手写最简单的bootloader

首先我们必须要知道,一开始我们的开发板上电的时候,如果我们的板子是从norflash启动的,那么硬件会从nandflash拷贝其前4k的代码到内部RAM中,(这也是为什么我们的bootloader第一阶段需要在4k内),如果是norflash启动,那也是从norflash把前4k代码复制到内部RAM中我们知道mini2440有个看门狗,如果说我们不能够定时去喂狗,那么它会在超时的时候自动重启(硬件

黑暗大法师晚上吃午餐肉·2024-08-25 04:16

Electron入门教程2 ——进程模型

欢迎来到Electron的第二期入门教程，上一期我们从零开始编写并发布了第一个简单的windows桌面应用程序，对electron的项目结构等也有了基本了解。

害恶细君·2024-08-25 04:15

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

一、项目概述在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与

极客小张·2024-08-25 03:38

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？

heater404·2024-08-25 01:54

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

为此，使用FreeRTOS的队列机制，将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务，以便做出相应的处理。队列（Queue）在FreeRTOS中，队列（Qu

dcq7·2024-08-24 23:41

从零开始搭建Aliyun ESC高可用集群 (HaVip+KeepAlived)

从零开始搭建AliyunESC高可用集群(HaVip+KeepAlived)架构架构本设计方案采用两台阿里云ECS服务器搭建Keepalived结合LVS的高可用集群。

cloud_ether·2024-08-24 21:33

从零开始搭建 LVS 高性能集群 (DR模式)

从零开始搭建LVS高性能集群（DR模式）架构本设计方案采用三台服务器构建集群，使用LinuxVirtualServer(LVS)作为负载均衡器，运行在直接路由(DR)模式下。

cloud_ether·2024-08-24 21:03

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

一、整体文件夹布局三、photograph.py文件importtimeimportosimportglobimportcv2importpyzed.slassldefget_next

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

国画班心理感悟

从零开始，需要学的不仅是技法，笔墨纸水，中国传统文化的东西就是要慢慢的浸润，永无止境也就是总可以学！按李苦禅说法，画上一层

W雪夜天蝎W·2024-08-24 19:39

Python速成指南：从零开始的编程之旅

前言：为什么选择Python？在开始我们的Python学习之旅之前，让我们先思考一个问题：为什么要学习Python？为什么在众多编程语言中，Python如此受欢迎？简单易学：Python的语法简洁明了，非常接近自然语言，这使得初学者能够快速上手。应用广泛：从Web开发到数据分析，从人工智能到科学计算，Python几乎无所不能。丰富的生态系统：Python拥有海量的第三方库和框架，能够轻松实现各种复

gpt4简单就能用·2024-08-24 17:37

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

webots和ros2笔记03-解析

简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

java源码浅析之dubbo

前言最近在看RPC框架，选择先看dubbo，再看netty，最后手写一个RPC的学习路线，结合雷神关于dubbo的讲解，对源码流程进行一个简单的记录原理所谓RPC就是远程服务调用的意思，那么dubbo怎么完成远程调用的呢

DaHuangXiao·2024-08-24 07:05

如何从头开始编写一个简单的 RPC 协议（手写 Dubbo 的自定义协议）

1.设计协议格式首先，需要定义协议的数据包格式，这通常包括头部（Header）和主体（Body）两部分。Header：存储协议的元数据，例如消息类型、序列化方式、请求ID等。MagicNumber(2字节)：用于标识协议版本。Flag(1字节)：表示消息类型（请求或响应）和序列化方式。Status(1字节)：在响应消息中使用，表示成功或失败。RequestID(8字节)：唯一标识请求，用于匹配响应

Wade_Crab·2024-08-24 07:03

机器学习：knn算法实现图像识别

1、概述使用K-近邻（K-NearestNeighbors,KNN）算法对手写数字进行识别的过程。通过读取一张包含多个手写数字的图片，将其分割成单独的数字图像，并将其作为训练和测试数据集。

夜清寒风·2024-08-24 00:52

每日复盘34----周复盘

另外加入了手写环节，害怕笔速

大贤子Crystal·2024-08-23 22:22

Python数据分析入门与Pandas

为什么选择Python进行数据分析缘起：从Excel到Python的转变为何Python是数据分析的首选语言Python的魅力：简洁与强大并存二、初识Pandas：解锁数据处理的超级能力Pandas是什么：从零开始了解

master_chenchengg·2024-08-23 21:02

ffmpeg获取视频时长和分辨率

文章目录ffmpeg获取视频文件时长和分辨率获取视频时长获取视频分辨率ffmpeg获取视频文件时长和分辨率获取视频时长importosimportsubprocess#video_path--视频文件所在位置

不不树·2024-08-23 20:52

python blender bvh2fbx

importosimportrandomimportnumpyasnpimportos.pathimportbpybvh_in=r"predict.bvh"fbx_out=r"predict.fbx"file_name_with_extension

GO·GO·GO·2024-08-23 19:15

新手写作第五天，我终于有收入啦！

写作第五天，今天又把沈冰老师的课拿出来听了。感觉我自己是在浪费时间，浪费脑力，写的的都是白话，浪费了老师的课程。反思自己的写作，我准备好好的按照沈冰老师教的“五步写作法”开始写作。通过这今天的写作，感觉我首先需要建立一个自己的素材库，这样才不会让自己的文章干巴巴的，无法读下去。要多通过事例引导出自己的主题。其次要多积累知识，增宽自己的眼界和心界，考虑问题要往深处考虑，不能浅尝辄止。

漫时光_2db5·2024-08-23 16:26

24.8.19学习笔记（MNIST，）

pytorchMNIST手写数字识别：importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets

kkkkk021106·2024-08-23 13:10

24.8.10学习笔记

importtorchfromtorchimportnnfromcatdogimportMyAlexNetimportnumpyasnpfromtorch.optimimportlr_schedulerimportosfromtorchvisionimporttransformsfromtorchvision.datasetsimportImageFolderfromt

kkkkk021106·2024-08-23 13:40

十五分钟两百行代码，手写一个vue项目全局通用的弹框

前言：我们在写vue项目时，弹框是非常常用的组件，并且在同一个项目中，弹框大多类似。所以我们可以抽离封装出一个通用的弹框；因为vue3可向下兼容，所以作者这边会使用vue2的写法，vue3写法大同小异。第一步：新建相关文件一般来说是在src/components/dialog下新建如下两个文件：index.vue：该文件是组件内容相关的，用来书写弹框组件的结构、样式、和动态逻辑；index.js：

山里看瓜·2024-08-23 12:34

六项精进突破营第二天复盘

从零开始从零创造拿到更好的效果。金句:把成功当作

18894e9433ef·2024-08-23 12:22

5.FreeRTOS_队列基础知识

队列实质：队列是一个环形缓冲区，遵循先入先出（FIFO），通常将数据写入尾部，也可强制写到头部。当强制写到头部时，并不会覆盖原来的头部数据。队列等待唤醒原则：唤醒最高优先级的任务。当优先级一致时，唤醒已经等待时间最长的任务队列中包含的内容：数据buf，等待数据的任务，等待写数据的任务队列结构体队列结构体的声明如下：typedefxQUEUEQueue_t;typedefstructQueueDef

荣世蓥·2024-08-23 11:25

打印出ckpt里的所有变量和值

http://blog.csdn.net/helei001/article/details/56489658fromtensorflow.pythonimportpywrap_tensorflowimportosimportnumpyasnpimporttensorlayerastl

yalesaleng·2024-08-23 07:26

从零开始基于go-thrift创建一个RPC服务

Thrift是一种被广泛使用的rpc框架，可以比较灵活的定义数据结构和函数输入输出参数，并且可以跨语言调用。为了保证服务接口的统一性和可维护性，我们需要在最开始就制定一系列规范并严格遵守，降低后续维护成本。Thrift开发流程是：先定义IDL，使用thrift工具生成目标语言接口(interface)代码，然后进行开发。官网：http://thrift.apache.org/github：http

weixin_30371875·2024-08-23 05:47

从零开始开发跑腿配送系统：技术选型与架构设计

本文将详细介绍从零开始开发跑腿配送系统的技术选型与架构设计，并提供部分代码示例以帮助理解。一、技术选型前端技术：React：用于构建用户界面，具有组件化和高效的特点。

万岳科技系统开发·2024-08-23 04:47

使用 Python构建 Windows 进程管理器应用程序

C:\pythoncode\new\manageprocess.py全部代码importwximportpsutilimportosimportsignalclassProcessManager(wx.F

winfredzhang·2024-08-22 23:09

显示当前的所有FreeRTOS任务,ESP-IDF FreeRTOS Cookbook

#include#include“esp_log.h”#include“freertos/FreeRTOS.h”#include“freertos/task.h”/*task_list()显示当前的所有

盼望孤独的二进制·2024-08-22 21:04

【手写数据库内核组件】0501多线程并发模型，任务分发多工作者执行架构实现，多线程读写状态时volatile存储类型使用技巧

0501多线程管理专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录0501多线程管理一

韩楚风·2024-08-22 20:29

WPF初学者指南：一篇文章带你从小白进阶到新手，创建第一个桌面应用程序

本文将为初学者提供一个完整的指南，帮助您从零开始创建第一个WPF桌面应用程序。1.环境设置安装VisualStudio首先，您需

熊熊VR -每一行代码都有一段故事·2024-08-22 18:48

js 手写图片懒加载插件

一、目标模仿vue-lazyload插件只需将img标签的src属性名替换为自定义属性v-lazy，即可实现图片懒加载功能例如：二、实现不清楚图片懒加载原理的参考我的上一篇博客1.封装自定义插件：暴露一个对象，包含一个install方法先介绍一下自定义插件使用方法和通用写法：//main.jsimportcreateAppfrom'vue';importAppfrom'./App.vue';imp

人间小趴菜·2024-08-22 18:42

JAVA从业者必学的设计模式-从零开始带你学习业务逻辑-第一天-工厂模式

2、工厂模式如果我们使用工厂来生产对象，我们就只和工厂打交道就可以了，彻底和对象解耦，如果要更换对象，直接在工厂里更换该对象即可，达到了与对象解耦的目的；所以说，工厂模式最大的优点就是：解耦2.1简单工厂模式一个抽象产品父类多个具体产品子类一个具体工厂在工厂中直接new具体商品对象简单工厂包含如下角色：抽象产品：定义了产品的规范，描述了产品的主要特性和功能。具体产品：实现或者继承抽象产品的子类具体

Hermitmurder·2024-08-22 17:08

基于RTOS的程序基本框架

本文介绍基于RTOS的程序基本框架。一个良好的程序框架便于划分各个功能模块，不同功能模块处于不同的层次，各层次相互调用共同完成软件功能。本文基于FreeRTOS给出一个的程序基本框架。

propor·2024-08-22 13:15

我的2020年。

一切从零开始。2019不在会有。早已尘埃落定。每当是语文作业时，看到一篇又一篇的作文时，看着看着就不想看。只要用心去感受。就会觉得生动有趣。有时自己的懒惰。成了致命缺陷。不肯用功背英语单词。

504a54dffd9d·2024-08-22 12:07

阅来悦美·手写人生第5⃣️2⃣️天

1.要想成功，就必须懂得如何将生活的磨难转化成自己坚韧奋发的动力。我们每个人即使平凡，哪怕卑微都有追求幸福的能力，勇敢地面对磨难，你不难发现祸福仿佛就是旋转的罗盘，交替往复。感谢生活的磨难2.认清现实，明确目标，修炼内功，稳步向前；凡是过往皆为序章，所有将来皆为可盼。3.没有人会搀扶你一辈子，你总得为自己谋一个吃饭的本事，生活从未变得轻松，而是你在一点点变得坚强。4.今天的风很大，带着些料峭的春寒

阅来悦美·2024-08-22 10:01

【postgresql初级使用】updatable view 可修改的视图，以及视图数据致性的控制，完全分离数据报表业务与数据的维护操作部署架构尝试

可修改的视图专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录可修改的视图概述可修改视图介绍可修改视图使用

韩楚风·2024-08-22 10:24

python学习笔记五（面向对象实战版）

（面向对象）-CSDN博客Python学习笔记四（面向对象）-CSDN博客前言：在前面两章，我们学习了python的基本概念和一些重要的知识点，由于这个部分非常重要，而代码学习之道最重要的就是自己要动手写代

小满胜万全·2024-08-22 07:04

Python爬虫基础知识：从零开始的抓取艺术

在大数据时代，网络数据成为宝贵的资源，而Python爬虫则是获取这些数据的重要工具。本文旨在为初学者提供一份Python爬虫的入门指南，涵盖基础知识、常用库介绍、实战案例以及注意事项，帮助你快速上手，成为一名合格的“网络矿工”。一、Python爬虫概述1.1什么是爬虫？爬虫，也称为网络爬虫或蜘蛛，是一种自动抓取互联网信息的程序。它通过模拟人类浏览网页的行为，自动地遍历和抓取网络上的数据，常用于数据

不知名靓仔·2024-08-22 07:34

前端工程师300道面试题整理_前端技术面试题

62、手写一个正则表达式，验证邮箱63、link和@import引入CSS的区别？64、刚才说有些浏览器不兼容@import，具体指哪些浏览器？

2301_82244279·2024-08-22 05:27

使用 Python 制作一个属于自己的 AI 搜索引擎

3.代码实现importrequestsfromlxmlimportetreeimportosfromopenaiimportOpenAI#从环境变量中加载API密钥os.environ["OPENAI_API_KEY

Lynn Gin·2024-08-22 05:57

方便办公—文件整理

2.代码实现importosimportshutil#假设source_dir是通过某种方式获得的目录路径source_dir="D:\\test"#这里替换为你的源目录路径#子目录信息，这里将使用source_dir

翻车吧奥斯卡·2024-08-22 05:24

Linux--汇编语法配置初始化的原理

------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。

广药门徒·2024-08-22 03:41

python 爬取数据_通过python爬取数据

weixin_39681171·2024-08-22 00:51

“LNMP环境搭建实战指南：从零开始配置CentOS 7下的Nginx、MySQL与PHP“

目录1.前言2.准备工作2.1.环境信息2.2.关闭SELinux和firewalld3.安装Nginx3.1.运行以下命令，安装Nginx3.2.运行以下命令，查看Nginx版本4.安装MySQL4.1.更新秘钥4.2.配置MySQL的YUM仓库4.3.安装MySQL4.4.查看MySQL版本4.5.启动MySQL4.6.登陆MySQL后创建wordpress数据库5.安装PHP5.1.配置re

周杰伦的稻香·2024-08-21 21:03

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