从零开始搭二维激光SLAM 第8页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

在家能挣钱的手工活（在家挣钱的手工活可以拿回家做的）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-04 09:08

从零开始的网络安全--Windows系统安全（1）

Window系统安全1一、用户账户基础1、用户账户概述用户账户用来记录用户的用户名和口令、隶属的组等信息每个用户账户包含唯一的登录名和对应的密码不同的用户身份拥有不同的权限操作系统根据SID识别不同用户每个用户拥有唯一安全标识符（SID）用户权限通过用户的SID来记录查看命令为：whoami/user![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b

程序员--青青·2024-09-04 08:28

鼓掌

正当我听得入心之时，武校让拿出手机扫二维码，无意看到女儿老师发的班级孩子得奖

宸好妈妈·2024-09-04 08:22

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。

求学者1.0·2024-09-04 06:07

Cannot read properties of undefined (reading ‘_android’)

记录：问题Cannotreadpropertiesofundefined(reading‘_android’)vue3+ts使用qrcodejs2插件生成二维码报错Cannotreadpropertiesofundefined

久违的小技巧·2024-09-04 03:23

推荐使用：react-qr-code - 灵活高效的React和React Native二维码组件

纪亚钧·2024-09-04 02:14

ios企业签名和超级签名存在哪些差距

大家都明白，iOS企业签名是企业开发者账户运用企业证书直接对IPA包进行打包，然后签名做好之后上传到分发平台，用户可通过二维码或者链接进行直接下载，APP才能在iOS系统上使用。

咕噜分发企业签名-图图·2024-09-04 02:44

在Linux环境的docker中安装neo4j，并且安装APOC插件（从零开始手把手教学安装版本）

首先是需要安装docker，我的Linux环境是CentOS更新yum包索引并安装依赖包:sudoyumupdatesudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker官方仓库:sudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/cento

Ciao112·2024-09-04 01:40

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

20190204

又到一年一度的除夕夜，年味越来越淡，晚上的春晚也是有一搭没一搭的看。

疯小妮·2024-09-04 00:34

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

拼多多超级红包入口，拼多多超级红包领取方法使用教程！

使用微信扫描上方二维码进入。因为在浏览器中是无法进入超级红包页面的，必须在微信小程序中进入。微信扫码后会自动跳转至微信小程序“超级红包”页面。

高省APP·2024-09-03 23:01

从零开始写游戏之斗地主-数据结构

最近看游戏直播的过程中，老是看到主播在玩欢乐斗地主。突发奇想，我能不能用Java写一个斗地主的游戏呢？说干就干！Java天下第一（开玩笑的）。玩法斗地主这个玩法大家都知道A~K各4张，再加上大小王各一张，总共54张牌。有两个阵营：地主和农民，其中两个农民各持有17张牌，地主持有21张牌。根据上面的信息以及平常斗地主时的经历，我们就能先一步构想出斗地主设计的一些数据结构了。数据结构扑克牌-Poker

Azir_12138·2024-09-03 22:20

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。在这篇博文中，我们将详细介绍如何在Linux下复制文件夹，并深入探讨相关的命令和选项。文章目录在Linux下复制文件夹的详细指南引言使用`cp`命令复制文件夹基本语法复制文件夹的实例复制文件夹参数详解结合使用多个参数的综合示例

帅小柏·2024-09-03 21:46

为阿根廷再造传奇之人气球王梅西

梅西身穿一套休闲装，看似随意，其实暗藏玄机：纪梵希的牛仔长衫+百慕大短裤，内搭白Tee，手拖LV

邵顺福·2024-09-03 21:46

贪心算法---不同路径

dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达（i，j）位置可以从（i-1，j）向下走一步或者从（i，j-1）向右走一步。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

图论基础1

图的储存方式邻接矩阵用二维数组来表示图结构。邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。在边少，节点多的情况下，会导致申请过大的二维数组，造成空间浪费。

万事尽全力·2024-09-03 20:38

DETR3D 开源项目教程

DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维

齐妤茜·2024-09-03 19:35

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

OperatorFramework一、基本概念二、operator工作模式三、operatorframework实战四、kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门

快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

从零到K8s大师：掌握Kubernetes，玩转容器化部署

本博客将带领你踏上一段惊险刺激的旅程，从零开始，逐步掌握Kubernetes的精髓，让你能够轻松玩转容器化部署的艺术。

乔明飞·2024-09-03 16:17

学生兼职一单一结：赚钱利器，让你的生活更加美好！

如果也想利用空闲时间兼职赚钱，请扫描下方二维码或点击链接：（►►兼职报名方式：戳我报名◄◄）加入我们！联系我们这里有打字录入，图片编辑，文本

幸运副业·2024-09-03 16:34

不要去改变别人，做好自己就好！

一天，出发前，一位纳西族老乡搭我们的车去维西。那天路上积雪很大，雪下的路面坑洼不平，车子行驶一段就会被雪坞住。我们不得不经常下来推车。就在我们又一次下车推车的时候，一群褐黄色的东西慢慢向我们靠近。

红玫瑰8886·2024-09-03 16:58

今日分享九套搭配

格子衬衫的搭配有没有撩到你图一内搭叠穿知道了么图片发自App图二外穿有没有get?图片发自App棉服加短裙ok?

穿搭博号·2024-09-03 15:48

Pandas基础知识（二）——DataFrame对象

DataFrame的取值条件取值：DataFrame的常用函数：DataFrame的常用函数：自定义函数apply索引对象：DataFrame对象DataFrame对象是Pandas库中的一种数据结构，类似于二维表

木木ᶻ·2024-09-03 14:02

Java基础知识（部分、随手记）

：标识符：键盘录入：IDEA项目结构的介绍算数运算符：判断和循环顺序结构分支结构if语句switch语句格式while循环循环结构数组数组的静态初始化数组的地址值和元素访问数组元素访问数组的动态初始化二维数组二维数组的动态初始化

木木ᶻ·2024-09-03 14:32

搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。

virgilshi·2024-09-03 14:30

搜索二维矩阵（二分查找）

题目编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。示例1:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]target=3输出:true示例2:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]t

李小白~·2024-09-03 14:59

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。万丈高楼平地起，咱们先从基础款开始搞起1.首先创建一个包，然后创建一个类，以下，我以imagepan和drawlis为例之后咱们正式开始创建项目首先，为了方便我们可以将imagepan类继承到JFream中（这里默认咱们已经创建了main主函数）publicclas

ecplice123·2024-09-03 14:57

第十四天《个体赋能》4

第2步，搭框架。搭建新工作的个人知识库。第3步，主动填。主动往知识库填充内容。第4步，成套用。成套使用，开挂地积累经验。理清楚（理清楚新工作的内容）

乔木爱读书·2024-09-03 14:37

搜索二维矩阵(java)

搜索二维矩阵leetcode74.搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维矩阵来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems

SP_1024·2024-09-03 14:56

卫衣才是秋季的正确打开方式，休闲又时髦，快点get起来

Hi，这里是搭搭，一个专注穿衣打扮，专属你美丽的时尚达人！秋季的到来，为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了，迫不及待地为衣柜增添了“新成员”，衣服一下子就充盈起来了。

巧百搭·2024-09-03 13:14

2019-07-21女生最反感的3种穿搭，你中招了吗？

如果你想吐槽一个人的穿搭，只需说：哇~~你穿的好像程序员哦。为什么高薪收入的程序员，地位却如此边缘，是我们太挑剔要求太高吗？

lven72·2024-09-03 10:24

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

C++定义数组的方式

intnums[10]={0};/*方式二*/int*num=newnum[10]{0};/*方式三*/vectornum(10);/*方式四*/vectornum{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};二维数组定义

weixin_45001971·2024-09-03 08:21

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

《流年一曲成殇》连载48

第四十八章青葱岁月就在她们有一搭没一搭的扯犊子的时候，付流年冲他们跑了过来。周雅丽停了下来，饶有兴趣的说：“呦，这不是班长嘛，你怎么也来了。”“嘿，我也被罚跑啊！！！”

方冷颜·2024-09-03 05:02

扫码枪要配合什么软件使用

扫码枪在日常工作中比较常见，例如：超市的收银、仓库的盘点、销售的前台等等都能看到扫码枪的身影，扫码枪分为二维码和条形码两种，这两种的使用方法都是一样的，只是识别的条码不一样，只需要把扫码枪插到电脑上并能识别出来即可使用

方可软件·2024-09-03 04:30

秋冬内搭很重要，9种搭配不同外套，简单又有气质

对于冬季来说，内搭真的非常重要。因为大部分的地区室内环境下都是具有一定的取暖方式，所以需要在室内脱下外套，这个时候就非常考验内搭了。

巧百搭·2024-09-03 04:18

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

Scrapy框架架构---学习笔记

这些工作如果每次都要自己从零开始写的话，比较浪费时间。因此Scrapy把一些基础的东西封装好了，在他上面写爬虫可以变的更加的高效（爬取效率和开发效率）。

怪猫訷·2024-09-03 04:57

429. N-ary Tree Level Order Traversal. Python/Scala

三种方法都使用递归和栈来完成二叉树的遍历，不同的是N叉树要求返回的结果为二维列表，反映节点间的层级关系。

电饭锅娃儿·2024-09-03 04:29

这位日本主妇真优雅！简单条纹衫穿出高级感，时髦又好显气质

本期要来分享的是一位日本主妇的穿搭。在她的穿搭第一眼感受到的便是舒适，不管是服装的舒适，更重要的是着装搭配得舒适。尤其是对条纹衫的运用，一衣多穿、色彩搭配等等，总能想办法带来新颖感。

小陈聊搭配·2024-09-03 04:20

如何做好自己

保养皮肤、锻炼身体、健康饮食、合理穿搭……对于女人来说，这些都是需要长久坚持的事情。毕竟，美丽，是女人一辈子的事业。不要觉得

af375e47868c·2024-09-03 02:28

做一个自己的心理工作室，是一种什么体验？

我是从零开始学习心理学，从自我探索，到做个案咨询，到将课程到做自己的个人品牌，现在在海南买了个300平的空中花园，打造了一个我梦想中的工作室。很多人都问我，是怎么做到的？

杰哥家园共育睿智情商·2024-09-03 01:19

2021-08-01

转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux从零开始学习笔记从零开始学习Linux，记录笔记，担心自己以后会忘，也供大家茶余饭后

yqq32·2024-09-02 23:55

Linux Kernel 6.12版预计将支持在崩溃后显示二维码后续可以解码排查错误

7月份时红帽工程师基于systemd255+版的全屏显示错误消息功能为LinuxKernel开发崩溃后显示二维码选项，这与微软在Windows10/11蓝屏死机后显示二维码有异曲同工之妙。

吴脑的键客·2024-09-02 23:22

李荣浩的十年坚守

认识他，源于一曲《不搭》。当时不懂他歌里的表达，只记得淡淡的男声略带沙哑，细腻声线中淌露的温柔让人格外舒服。当时觉得这声音像极了陈奕迅，却惊讶于歌手名字是从未听过的李荣浩。

浅度芳华·2024-09-02 22:58

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