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从零开始搭二维激光SLAM
激光
条纹中心线提取算法FPGA实现方案
1概述
激光
条纹中心线提取是3D线
激光
测量领域一个较为基础且重要的算法。目前,
激光
条纹中心线提取已有多种成熟的算法,有很多相关的博客和论文。
MmikerR
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2024-02-19 10:18
#
机器视觉
#
图像处理
3D线激光
激光中心线提取
FPGA
图像处理
机器视觉
工业检测
3D测量
一个梦
于是,人生地不熟的我们在他们的盛情邀请下选择
搭
顺风车和他们去往下一站。一路上大家有说有笑,但隐约感觉到了路线有点绕。中途车还抛锚了一次,修了半天
蛋黄也可以很有派
·
2024-02-15 10:51
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
构建智能电影知识图谱问答系统
本文将详细解析如何利用Python、Django框架以及Neo4j数据库,
从零开始
构建一个电影知识图谱问答与展示系统。
程序员~小强
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2024-02-15 10:56
知识图谱
人工智能
构建智能电影知识图谱问答系统
本文将详细解析如何利用Python、Django框架以及Neo4j数据库,
从零开始
构建一个电影知识图谱问答与展示系统。
程序员~小强
·
2024-02-15 10:24
知识图谱
人工智能
大寒,虞美人(一)
那位朋友说了,哎,您这题目两不
搭
呀,大寒跟虞美人,一个数九寒冬,一个春暖花开,南辕北辙了吧?!
耕而陶_茶
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2024-02-15 10:17
解锁未来:探秘Zxing
二维
码技术的神奇世界
解锁未来:探秘Zxing
二维
码技术的神奇世界1.引言在当今数字化和智能化的社会中,
二维
码技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
Calvin880828
·
2024-02-15 10:49
Android开源框架
android
责任
今天是放寒假的第一天,一早陪读补习班,妞妞先进入教室,自己在很远的地方停好车,步行去补习班,路上看到交警敬业的,给路边停放的车辆开具处罚单,一张一张的,现在不是黄条而是小白条的
二维
码。
疗心斋
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2024-02-15 09:56
【光学】基于matlab实现弹性FDTD
二维
波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解
二维
弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:41
物理应用
matlab
开发语言
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光
雷达传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
·
2024-02-15 09:26
ins北欧风的慵懒随性,再这样的一个季节,哪怕是配上酷酷的报童帽,也能显小女人可爱的一面!
#时尚穿
搭
##我的潮流生活##手机摄影##美妆生活##时尚##TRENDS时
卓卓卓miko
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2024-02-15 09:26
一路有你的美好Day221
我的感恩日记:1.感恩丰丰私车私用,下雨天
搭
我们去体检。2.感恩我的直属伙伴们,默默的承受了许多,无论是在办
果果儿guoguo132328
·
2024-02-15 09:00
张小斐私服造型曝光,驼色呢大衣温柔有气质,秋冬“爱宠”不臃肿
不得不说红气养人,自从张小斐成功爆红之后,她的穿
搭
衣品也是发生了很大的改变,但不变的是对呢大衣的喜爱。
巧百搭
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2024-02-15 09:50
算法分类合集
算法分类合集ACM所有算法数据结构栈,队列,链表哈希表,哈希数组堆,优先队列双端队列可并堆左偏堆二叉查找树Treap伸展树并查集集合计数问题二分图的识别平衡二叉树二叉排序树线段树一维线段树
二维
线段树树状数组一维树状数组
weixin_30784945
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2024-02-15 09:14
ACM算法分类(要学习的东西还很多)
ACM所有算法数据结构栈,队列,链表哈希表,哈希数组堆,优先队列双端队列可并堆左偏堆二叉查找树Treap伸展树并查集集合计数问题二分图的识别平衡二叉树二叉排序树线段树一维线段树
二维
线段树树状数组一维树状数组
还是太年轻
·
2024-02-15 09:11
ACM算法目录
ACM所有算法数据结构栈,队列,链表哈希表,哈希数组堆,优先队列双端队列可并堆左偏堆二叉查找树Treap伸展树并查集集合计数问题二分图的识别平衡二叉树二叉排序树线段树一维线段树
二维
线段树树状数组一维树状数组
龍木
·
2024-02-15 09:41
2023全网最详细的银河麒麟操作系统,Java运行环境【jdk】安装
我会用最简单易懂的语言,带你走进代码的世界,让你
从零开始
,一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧!如果感觉还不错的话请记得给我点赞哦!
默o。
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2024-02-15 08:59
Linux
银河麒麟
linux
运维开发
银河麒麟
jdk安装
jdk
java
java环境配置
2021年7月3日 星期六 天气多云 亲子日记(940)
夏天和什么最
搭
?
love_happy
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2024-02-15 08:22
搭积木
孩子们很喜欢搭积木,而且喜欢
搭
得高高的,那立方的、长方的、圆柱的、圆锥的、三角的、梯形的⋯⋯,五颜六色、色彩斑斓。孩子们聚精会神、小心翼翼,然而
搭
高总是不易的,稍有不慎,"伟大的工程"便会轰然倒塌。
润树
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2024-02-15 08:03
第七十六章 《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans
作者:疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有,你们还是回去吧,就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了,放置了一堆
激光
炮台把
873b3a9bc654
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2024-02-15 08:55
今天又去看房了
之前有一
搭
没一
搭
的看着。看到新楼盘都是期房,最早也是明年交房,交房之后还需要装修,想想这个就比较麻烦。从新房到装修完住进去最早也得两年。我们都觉得二手房可能更适合我们,我们现在租房子住,租期一年。
魏三猫
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2024-02-15 08:07
我的第一次副业转发朋友圈
我的第一次副业转发朋友圈疫情特殊时期,很多旅业同行早已经在朋友圈内发一些代购产品或微商产品
二维
码,我之前是没有好的产品及渠道平台,看着别人发,我挺着急的,我也想做点小生意。
彤宝石Ruby
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2024-02-15 08:08
Pixel Recurrent Neural Networks 和 autoregressive models 自回归模型
将
二维
的图像数据比作序列数据,以条件概率的方式,逐点预测和计算。
Longlongaaago
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2024-02-15 07:06
机器学习
深度学习
搜索
二维
矩阵 II
题目来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/search-a-2d-matrix-ii编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例:现有矩阵matrix如下:[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9
二进制的二哈
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2024-02-15 07:16
剽悍一只猫的剽悍行动营:要想比哥混得好,就要比哥更努力
文|江湖姐姐“我知道咋从一个穷人变成财主,不出十年,你大爷我还是东家,那时候咱再回来……”电影《1942》里,张国立扮演的地主在逃荒时说的这话,霸气地道出了剽悍行动营二哥的心声:我知道咋
从零开始
致富,不出几年
洛柒姑娘
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2024-02-15 07:48
萌动的初情
图片发自App我是学弟她是学姐她那年就要初中毕业我每次找借口去她班聊天和谁都可以嘻笑言欢就是不敢与她
搭
言我的身份有点特别父亲教她班的数学我喜欢她又怕别人察觉碰到她又要假装没看见其实她的倩影时时刻刻都离不开我的视线她的课桌紧挨着窗边每次课休时我都要故意经过她的窗前眼睛每次都会偷偷地往她的位置上瞥一瞥每次她也都会心有灵犀地扭头撞击着我的双眼就在相互含情对眸的那一瞬间此时的她会马上低头羞红着脸惊慌失措地
王小永_6be2
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2024-02-15 07:02
当无力感袭来时
而我只能有一
搭
没一
搭
的应付着。原因无他,因为我根本没去
君道临
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2024-02-15 07:44
那些感动瞬间
因为对舞台的热爱与渴望,她们在沉寂了4年之后选择
从零开始
。面试的表演振奋人心,仿佛蓄满的力量喷涌而出。我不是他们的粉丝,但是看到他们为梦想而奋斗的样子,我既羡慕又感动。
阳光下的野太阳花
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2024-02-15 06:08
《烟水寒》第七十五章 倾谈
身体恢复后,虽然对自己说不要再去想这件事,可走着走着仍不知不觉地来到
搭
台献艺的地方,然而今天,这里却一个人都没有。也许他们已经走了吧,我叹着气,预备离开。
灵天
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2024-02-15 05:04
5G单模流量包是什么意思(单模流量包-5g流量是什么意思)
☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或关注微·信·公·众·号「卡泡泡」自助办理↓↓↓扫一扫下方
二维
码也可申请办理↓↓↓随着5G网络的普及,运营商也推出了各种各样的5G流量套餐,其中就包括“5G单模流量包
全网优惠分享
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2024-02-15 05:12
日念一好
念老公好:晚上12点送我去楼下
搭
院车,也许本不是很愿意,但还是送了我(尽管我不会计较),老公还是在乎我的,是一个好老公呀!
q晓琼
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2024-02-15 05:15
移动机器人
激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
你以为是姑娘其实是少妇
我们俩是聊天软件认识的,在那个聊天软件开始只是聊聊,有一
搭
没一
搭
,后来姑娘说这个软件我不怎么用,要不加个微信吧?我说行啊!然后刷刷的把微信号发了过去。故事就算是这么开始了。
吃狼的小绵羊
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2024-02-15 05:39
《大年初十二
搭
灯棚》
《大年初十二
搭
灯棚》水墨画46✘68厘米创可贴游泳第四天,又在第一天发现创可贴的泳道游泳,创可贴已经移到深水区。泳道人多,第一次下潜来不及换气没捞到,回游时人少,终于把创可贴捞起,扔到泳池边上。
漫悟
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2024-02-15 05:27
数据分析 — Numpy 数组处理
目录一、简介1、概念2、优点3、特点4、作用5、引用二、创建数组1、创建一维数组3、创建
二维
数组三、属性和数组运算1、基本属性2、数据类型3、数组运算四、索引和切片1、基本索引2、多维数组索引3、基本切片
永远十八的小仙女~
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2024-02-15 05:48
数据分析
数据分析
numpy
2021.03.26笔随我心“走进建构区”
但是,豪豪在摆的过程中,胳膊、腿因为
搭
的不
沧海一粟惠风和畅
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2024-02-15 04:51
简易房
是以前
搭
的,又是在最角落里,不显眼,所以保存下来了。现在不允许搭盖这样的房,影响市容,不符合规范。
三湖之春
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2024-02-15 04:59
海上桂林——下龙湾
海上桂林——下龙湾图片发自App我们去越南旅游,从深圳坐汽车到广州,再乘飞机到北海,由北海
搭
“新上海号”去下龙湾。
如雨季节过来人
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2024-02-15 04:30
有哪些适合女生的副业?有没有什么适合女孩子做的副业?
给大家推荐一个陪聊赚米项目叭,正规陪聊项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信
二维
码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71
手机聊天员赚钱平台
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2024-02-15 04:54
如何通过python实现小程序:Conway的生命游戏
游戏在一个无限的
二维
网格上进行,每个格子代表一个“细胞”,它可能“死”状态。
不会编程的小
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2024-02-15 04:35
python
游戏
pygame
leetcode----63. Unique Paths II
链接:https://leetcode.com/problems/unique-paths-ii/大意:给定一个
二维
整数矩阵,矩阵中的元素为0/1。1表示该位置是障碍位置。
成程晨
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2024-02-15 04:02
leetcode
leetcode
leetcode----62. Unique Paths
链接:https://leetcode.com/problems/unique-paths/大意:给定一个
二维
数组的大小m*n,要求从起点(左上角)走到终点(右下角)有多少种方案。
成程晨
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2024-02-15 04:32
leetcode
leetcode
动态规划
支付宝
内部生成订单,然后向支付宝发起请求预下单,携带很多信息如订单号、金额(是否有优惠)、验签、公钥,支付宝返回一个
二维
码信息(http协议的信息),然后我们将
二维
码进行一个持久化保存至七牛云上,然后我们后台给前端一个
晚安多巴胺
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2024-02-15 04:57
跟着杂志学穿
搭
每日一
搭
同色系搭配之红色
跟着杂志学穿
搭
每日一
搭
:【色彩】红色相,冷红,同色系的一套穿
搭
。色彩纯度上做了很好的平衡:针织衫红色饱和度偏高,鲜艳吸睛。蕾丝半裙饱和度偏低,柔和舒适。
跟着时尚杂志玩穿搭
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2024-02-15 04:11
【
从零开始
学JVM】第一章_JVM和java体系结构
第一章_JVM和java体系结构1.java和JVM简介1.1JavaJava是一门跨平台的语言Java语言的特点包括:跨平台性:Java程序可以在不同操作系统上运行,只需安装对应平台的Java虚拟机(JVM)即可。面向对象:Java是一种纯粹的面向对象编程语言,支持封装、继承、多态等面向对象特性。健壮性:Java在设计时考虑了许多安全检查,如内存管理、异常处理等,以确保程序的稳定性和可靠性。安全
光久li
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2024-02-15 03:00
【从零开始学JVM】
jvm
java
python
基于GIS、RS、VORS模型、CCDM模型、geodetecto、GWR模型集成的生态系统健康的耦合协调分析
ArcGISPro是一个专业的桌面GIS应用程序,可以探索,可视化,分析和管理
二维
和三维数据。R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的一个自由、免费、源代码开放
慢腾腾的小蜗牛
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2024-02-15 03:49
生态遥感
生态学
地理学
地理加权
生态系统
GIS
RS
遥感
2.8数据结构与算法学习日记(bfs和01背包和完全背包)
P8673[蓝桥杯2018国C]迷宫与陷阱题目描述小明在玩一款迷宫游戏,在游戏中他要控制自己的角色离开一间由N×N个格子组成的
二维
迷宫。小明的起始位置在左上角,他需要到达右下角的格子才能离开迷宫。
祺580
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2024-02-15 03:16
学习
今日arXiv最热NLP大模型论文:无需数据集,大模型可通过强化学习与实体环境高效对齐 | ICLR2024
相比之下,强化学习(RL)能够通过试错的方法
从零开始
学习策略,从而确保内部嵌入知识与环境的对齐。但是,怎样将先验知识高效地融入这样的学习过程是一大挑战,为了解决这一差距
夕小瑶
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2024-02-15 02:56
自然语言处理
人工智能
深度学习
《流星花园》道明寺穿
搭
最后一波,学穿
搭
的男孩子看过来
那我们现在开始盘点剧中的穿
搭
吧!首先依旧是出场最多的毛衣!灰色毛衣搭配项链不得不说我们阿寺这个坐姿帅爆了!!!也太撩了吧!这鞋真的是好看呀!!
邱晨程
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2024-02-15 01:28
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