从零开始搭二维激光SLAM 第4页

C#基础（4）二维数组

而多维数组中，最常用的有二维数组，我们就以此为例子展开多维数组的讲解。因为其实很多概念我们在一维数组中已经有所解析，所以二维数组我们会讲的稍微快一些。基本概念一维数组是一个下标确定元素。

ling1s·2024-09-09 07:43

AI数字人爆款视频创作实战课，一个人一部手机小白0基础上手教程

在本课程中，我们将从零开始，详细讲解AI数字人在视频创作中的应用，以及如何利用AI数字人快速

全网优惠分享君·2024-09-08 23:32

雷达图在单细胞数据分析中的应用

雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

部署一套完整的架构系统有哪些步骤

确保服务器操作系统已安装（例如Linux）;安装Docker环境，宿主机需要支持容器化技术；安装Kubernetes集群环境，可以选择Minikube作为本地测试环境或其他方案例如kubeadm、kops等用于搭

missterzy·2024-09-08 20:26

地道的经济学思维帮你看到那些本来看不见的事情

通过这些角度，我们对一件事情从从二维的认知变成三维的认知。当我们看到这些，再去审视真实的世界，发现原来它一直都在，而我之前从来没有看到。继续经济学基础概念。图片发自App第1个产权界定。

一个心理咨询师·2024-09-08 20:17

分享一个基于微信小程序的智慧校园服务平台（源码、调试、LW、开题、PPT）

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-08 19:51

从零开始学粤语5.22购物词汇解析

一、每日一词——都广东话的“都dou1”有两个意思，第一个意思和普通话的“都”是一样，所以凡是普通话中用都的句子，广东话中也可以用都。例句：so2jau5jan4dou1sik1gong2gwong2dung1waa2.所有人都识讲广东话。所有人都会说广东话。dou1hai6nei5laan5,so2ji5sin1wui5ci4dou3.都系你懒，所以先会迟到。都是你懒，所以才会迟到。除此以外，“

采蘑菇的小Timor·2024-09-08 19:40

微信小游戏制作开发

本文将为您介绍微信小游戏的制作开发过程，带您了解如何从零开始，打造出一款受欢迎的微信小游戏。1.确定游戏类型和题材首先，您需要确定游戏的类型和题材。

红匣子实力推荐·2024-09-08 19:35

淘宝内部优惠券到底靠谱吗？内幕全曝光

一、淘宝内部优惠券的来源与种类内部优惠券是淘宝商家为了促销而设置的一种特殊优惠券，通常只有通过特定的链接或二维码才能领取。这些优惠券的优惠幅度大，但使用条件较为苛刻。根据不同

测评君高省·2024-09-08 17:46

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

淘宝逛逛达人怎么加入认证?淘宝逛逛新人入驻条件?

目前，淘宝逛逛达人包含“时尚穿搭”、“美食探店”、“旅游攻略”、“科技数码”等垂直领域达人。新用户在完成相关要

爱吃菠萝的鱼·2024-09-08 16:53

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)一、简介nn.ConvTranspose2d是PyTorch中的一个模块，用于实现二维转置卷积（也称为反卷积或上采样卷积）。

Midsummer-逐梦·2024-09-08 16:01

最新：京东首购拉新操作流程12元（T+7日结算）2019-08-24

京东首购拉新操作流程（微信：kim5207777&tmd520113114)①使用微信“扫一扫”，扫描赞呗平台京东拉新二维码，完成领券下载京东商城app；②领取页面“满9.9立减9元”券。

Kim_777·2024-09-08 16:07

你是谁

在我记忆的长河里泛滥轮船般的驾驭长久地僭越影子沉浮在二维的剖面图里许多人的家：父辈同辈用不同的芳香与灵魂构建无需用哲学思考诞生的那一天一个简单的握手，包括你喜欢的一切我我们把这世界打磨得如此这般纯粹一个不食人间烟火不含褒贬在文明与文化的概念中拥入了你生活的开端在时间的长度里诗歌排斥思维或思想爱把被爱揉捏得一塌糊涂我我们簇拥着时间温度甚至生命补上浓妆将无限的爱不武断地执于另一端彼此认同守望倾听

秋海棠_170f·2024-09-08 15:57

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

都来说说网上怎么办理远程收款码，需要什么条件

需要办理申请收款码，商家收款码，远程收款码，异地收款码，详情请拨打页面上的热线咨询办理1、打开支付平台，进入收款码界面；2、找到“远程收款码”选项；3、填写收款金额、有效期等信息；4、生成收款二维码；5

神州网络公司·2024-09-08 12:33

Spring Cloud构建微服务架构（六）高可用服务注册中心

下面我们之前文章的基础上来看看如何搭

ApesKingMan·2024-09-08 12:40

id:15 C. 矩阵左转

将这个矩阵向左旋转90度后输出比如现在有2*3矩阵：123456向左旋转90度后的矩阵变为：362514要求：除了矩阵创建和数据输入可以使用数组和数组下标的方法，其他过程对矩阵的任何访问都必须使用指针提示：m行n列的二维矩阵

SpongeG·2024-09-08 12:59

LeetCode之搜索二维矩阵 II——JavaScript实现

搜索二维矩阵II编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性：每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。

极奏·2024-09-08 11:51

微信多开 WechatTweak for Mac(微信多开、消息防撤回工具)v3.8.6中文集成版

终端执行命令多开open-n/Applications/WeChat.app微信多开WechatTweakforMac(微信多开、消息防撤回工具)软件地址Macv.com消息处理增强支持任意表情导出支持二维码识别支持右键直接复制链接支持由系统默认浏览器直接打开

鱼儿吃西瓜·2024-09-08 11:55

c++ 定义二位数组

在C++中，定义二维数组有几种常见的方式。以下是几个示例：1.静态二维数组定义：intarray[3][4];这里，array是一个3行4列的整数二维数组。

黄卷青灯77·2024-09-08 11:21

心态变了，你笑了，世界就顺了

觉得这个好看，那个也不错，另一个也很搭，一时之间纠结起来。店主见了，微微一笑就给我推荐了两个。嗯，不错，那就这俩了。回来之后，把小绿植往花盆里一放，怎么那么合适，简直是量身定做的一样！

果然越来越好·2024-09-08 10:02

最大矩阵和

题目描述给定一个二维整数矩阵，要在这个矩阵中选出一个子矩阵.使得这个子矩阵内所有的数字和尽量大，我们把这个子矩阵称为和最大子矩阵子矩阵的选取原则是原矩阵中一块相互连续的矩形区域。

爱棋笑谦·2024-09-08 08:36

果冻宝盒是什么,果冻宝盒邀请码是多少

果冻宝盒邀请码是555888（这个是高省APP邀请码），你可以扫描文章中二维码打开下载连接并复制果冻宝盒app邀请码进行注册即可。

古楼·2024-09-08 07:01

从零开始学数据分析之——《线性代数》第六章二次型

6.1二次型与对称矩阵6.1.1二次型及其矩阵定义：n个变量的二次齐次函数称为的一个n元二次型，简称为二次型二次型转换为矩阵表达式：1）平方项的系数直接作为主对角元素2）交叉项的系数除以2放两个对称的相应位置上二次型的矩阵一定是对称的二次型的标准形对应的矩阵是一个对角形矩阵，其秩为主对角线上非零元的个数矩阵表达式写为二次型：1）主对角线元素直接作为平方项的系数2）取主线右上角元素乘以2作为交叉项系

doubleyue1314·2024-09-08 06:21

从零开始学 Python 之 set

Python也包含有集合类型。集合是由不重复元素组成的无序的集。它的基本用法包括成员检测和消除重复元素。集合对象也支持像联合，交集，差集，对称差分等数学运算。集合结构如下：set1={'hello','hello','word','word'}set1#输出结果实现自动去重{'hello','word'}1、集合创建可以使用大括号{}或者set()函数创建集合，创建格式：parame={value

豆豆学Python·2024-09-08 03:01

致那些为梦想疯狂的人——任梦想飞驰，路在远方

张弛这一辈子，有张有弛和他是完全搭不上边，为了一个没有血缘关系的孩子的上学前途傻到丢掉了自己的职业生涯，为自己的复出梦想放弃了自己那点仅剩的骄傲和自尊。

未茗桃花卷·2024-09-08 03:36

快手一分钱肯德基是真的吗，怎么邀请好友砍价？

、快手肯德基1分钱快速砍成攻略（2023年版）第一步，扫下图（带有新人专属红包）二维码，下载快手极速版app第二步，选择QQ登录快手极速版app（这步很重要，务必选择QQ登录，大概率会得大红包，以及1分

小小编007·2024-09-08 02:52

Android从零开始搭建MVVM架构（6）

//加载项目build.gradle的anroid标签下dataBinding{enabled=true}添加相关依赖//okhttp、retrofit、rxjavaimplementation‘com.squareup.okhttp3:okhttp:3.8.0’implementation‘com.squareup.retrofit2:retrofit:2.3.0’implementation‘

m0_66070459·2024-09-07 21:46

Android从零开始搭建MVVM架构（1），kotlin扩展函数原理

使用default的时候，即使是studio3.5里，也不提示，不过不影响。还有一点，在DataBinding里，已经处理了null。所以这个时候你在Activity里给user设置为null。也不会崩溃二、DataBinding在Fragment和RecyclerView里的使用在Fragment的使用和Activity里的使用一样。获取根目录的方式如下。//注意获取根布局是Viewview=a

m0_63935228·2024-09-07 21:46

热修复从零开始一热修复原理

什么是热修复呢热修复就是我们的app在线上运行的时候出现了bug可以在不发新版本安装包只用发布补丁包用户无感知的前提下修复bug的技术那么热修复要怎么实现呢需要分为开发端服务端以及用户端三个部分开发端的任务自然是修复bug生成补丁包服务端的任务主要是管理补丁包而用户端自然就是下载执行补丁包介绍一下几个主要的开源框架各大开源热更库的对比AndFix与Robust的原理即在编译打包阶段自动插入一段代码

丶小民工·2024-09-07 19:31

制衣厂的故事15

她穿着黑底白色碎花连衣裙，外穿一件红色针织长袖外搭。几天前她来厂

记忆里的角落·2024-09-07 19:27

求矩阵两条对角线元素之和

#include#includeintmain(){inta[3][3];//定义一个二维数组，三行三列，a[0][0],a[0][1],a[0][2],a[1][0],a[1][1],a[1][2],

－冰镇桂花杨梅汁·2024-09-07 17:14

铲屎官 | 手把手教你做主子的“小妖精”

说好了要从零开始陪你铲屎，所以我们就从最初的故事说起。

GOMIGO·2024-09-07 17:38

Python虚拟环境使用全方位指南：从零开始轻松实践

Python虚拟环境为项目提供独立的Python包安装空间以防止版本冲突，利于团队协作、环境统一、版本控制及CI/CD流程。通过venv、virtualenv、conda创建管理环境，且主流IDE支持集成。借助pip-tools、poetry、Pipenv等工具自动化依赖管理，迁移环境可采用requirements文件或容器技术如Docker，确保环境一致性与可移植性。Python虚拟环境（Vir

南风以南·2024-09-07 16:09

JAVA多维动态数组

JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组三维数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组（队列），与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制

天微亮。·2024-09-07 15:03

免费手机兼职赚钱平台一单一结

手机聊天员赚钱平台·2024-09-07 15:08

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。

二佳啊i·2024-09-07 13:50

【数据结构-二维前缀和】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵

给你一个m*n的矩阵，矩阵中的元素不是0就是1，请你统计并返回其中完全由1组成的正方形子矩阵的个数。示例1：输入：matrix=[[0,1,1,1],[1,1,1,1],[0,1,1,1]]输出：15解释：边长为1的正方形有10个。边长为2的正方形有4个。边长为3的正方形有1个。正方形的总数=10+4+1=15.示例2：输入：matrix=[[1,0,1],[1,1,0],[1,1,0]]输出：7

sjsjs11·2024-09-07 13:49

2024年电信流量卡套餐有哪些，5款性价比最高的电信流量卡

正规流量卡，移动、联通、电信几十种套餐任选↓↓↓扫一扫下方二维码免费办理↓↓↓1.电信飞YOUNG套餐电信飞YOUNG套餐是专为年轻人设计的流量套餐，它以其丰富的流量资源和实惠的价格赢得了广大年

小小编007·2024-09-07 12:46

每一种婚姻状态都是一种生活

婚姻有三种，一种叫折磨，一种叫搭火，一种叫余生！假如两个人在一起，天天吵架，没有理解，只有相互的埋怨，只有一味的争吵，这种日子只能叫折磨！

蘸雨磨墨·2024-09-07 11:36

QRCodeCameraX 开源项目教程

inlessthan50lines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qr/QRCodeCameraX项目介绍QRCodeCameraX是一个基于CameraX库的二维码扫描开源项目

喻季福·2024-09-07 08:20

【算法思考记录】【前缀和，C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵

原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本原理一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由

扣柚·2024-09-07 08:44

Python中数组的索引方式(二维数组索引，布尔索引)和数组修改（增删行或列）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、一般索引一维数组二维数组二、布尔索引数组的修改删除（行或列）增加（行或列）前言Python中数组的索引方式(二维数组索引，

sjsjs11·2024-09-07 07:39

去中心化世界：探索原力元宇宙的自由边界

这里有一份关于原力元宇宙的13分钟视频讲解，识别二维码进入观看揭示原力元宇宙的自由边界在这个数字化时代，去中心化的理念渗透到了各个领域，从金融到社交，从艺术到科技。

口碑信息传播者·2024-09-07 07:27

日更229:《困意》

企图熬一锅粥然而这漫山遍野，多如星子般鱼鳅串们，敲开心上那扇门记忆里求学之路漫漫如果怪兽们从山林逃遁我是一名持枪的猎人，那么打怪兽升级便义不容辞小怪兽或可爱，房前屋后蹦哒玉米杆倒下之前，它们总贪玩啤酒冰镇，速搭奔跑者大汗淋漓如果困意袭来

HR_欣姐·2024-09-07 06:26

比林有有段位更高的小三逼疯原配害死女儿，渣男念念不忘？现实中老婆比《三十》顾佳更惨？这3个婚姻故事说出真相

——《我的前半生》凌玲我现在最主要的，是要把茶厂拿下，把规模做起来，这样我就不用担心，我们家的烟花厂会不会出问题，我要给我们家搭一条实心的梯子。——《三十而已》顾佳出轨男人都以为“小三”是真心对他的。

不倦岛·2024-09-07 06:38

我要快乐，我要能睡的安稳，有些人不在乎就不会影响到自己的！

真的特别的讨厌生活习惯各方面都不搭调的婆婆公公。过了很久才知道选择婚姻不仅仅是选择另一半，还要接纳另一半的家庭习惯。这些所有的，妈妈曾经都没有告

一念芸汐时光·2024-09-07 04:53

坐席

请戏班，搭台唱戏，支舞台，载歌载舞。如果主事家在当地的声势比较浩大，交往的人也多，那这些配套设施是必须的。说实话，他们也不想这么折腾，这都是别人窜掇的。

34a2b87d8e34·2024-09-07 00:00

12/5日精进

今日体验今天保养日产保养完看雾灯不亮拆下来看灯泡一圈都锈死了灯泡没事没有搭铁最后把锈简单处理下就好了

不够穷没有野心·2024-09-06 23:53

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