从零开始搭二维激光SLAM 第6页

H5+springboot WebSocket的使用

引言：要实现的是提供二维码扫码成功后，推送支付成功的消息。

老街老街·2024-09-04 20:02

【精进人生，精进写作】精进人生的路上，用写作助力个人成长，用思考助力持续行动

所以，从零开始学写作，

孔永惠暖阳在心·2024-09-04 20:47

PTA L1-048 矩阵A乘以B (15 分) 一维数组做法（C++{g++}）

如题,别人的做法基本都是二维的哈,所以我就不用二维做了,想了个一维的办法.输入样例1：23123456347890-1-2-3-45678输出样例1：242022241653586328输入样例2：32382643

icudhdhd·2024-09-04 19:35

想那些你看不起的人学习

于是见面你爱搭不理，背后讨论吐口吐沫。图片发自App这样的人多了去，说不定你在别人眼里也是这样的。

喜静之君·2024-09-04 19:41

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

春

刚刚摆脱了厚棉衣束缚的小孩子蹦蹦跳跳像只快乐的小鸟，胳膊上搭着外套手上拎着水壶的老人亦步亦趋紧随其后，花白的头发在阳光里闪着点点光辉。草长莺飞二月天，拂堤杨柳醉春烟。这才是春天最美好的一面啊。

宇小天·2024-09-04 16:12

2023-08-27

确实，还是和那边的街景比较搭的。这娃不太上照，给拍个背影吧，还有点娉婷袅娜的少女感。父女俩的背影前面拎着一堆东西的人就是慈儿那无怨无悔的老父亲，全职的随身司机和脚夫。

莫潸1970·2024-09-04 14:49

在家兼职赚钱：小说打字员和一单一结兼职平台

如果也想利用空闲时间兼职赚钱，请扫描下方二维码或点击链接：（►►兼职报名方式：戳我报名◄◄）加入我们！联系我们这里有打字录入，图片编辑，文本配音，线上画画等超多靠谱一单一结兼职。

幸运副业·2024-09-04 14:37

[自用5.]C++动态内存的分配、使用和释放

仍保留了malloc和free，但是建议使用new和deletenew运算符使用方法：指针变量=new类型(常量）;指针变量=new类型[表达式];//数组指针变量=new类型[表达式][表达式];//二维数组作用

.远_·2024-09-04 14:34

从零开始学理财（学会储蓄，坐收“渔”利）

大学好！昨天我学习了有关收藏、期货、典当方面的知识，一时半会儿难以学会学懂，慢慢理解吧。今天学习“学会储蓄，坐收‘渔’利”。初看这标题，你一定会笑，储蓄谁不会？书中一张图一目了然常见的储蓄法每个家庭的实际情况不同，适合的储蓄计划也不尽相同。以储蓄期限分散原则来看分两种不同的方案：一是梯形储蓄方案，也就是将家庭的平均结余资金投放在各种期限不同的储蓄品种上，当期限最短的定期储蓄品种到期后将收回的利息投

博学的毛婆婆·2024-09-04 13:38

新格局，新跨越—实践家教育集团《我们的模式》杭州站火爆开启！

近千位来自各个行业的企业家、投资家、创业者以及教头学院会员们纷纷在16日当天到达，进行了快速的电子二维码签到仪式。学员们依次在《我们的模式》签名墙上留下了共同学习成长的印记。

可爱的派大星星·2024-09-04 13:04

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

在家能挣钱的手工活（在家挣钱的手工活可以拿回家做的）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-04 09:08

从零开始的网络安全--Windows系统安全（1）

Window系统安全1一、用户账户基础1、用户账户概述用户账户用来记录用户的用户名和口令、隶属的组等信息每个用户账户包含唯一的登录名和对应的密码不同的用户身份拥有不同的权限操作系统根据SID识别不同用户每个用户拥有唯一安全标识符（SID）用户权限通过用户的SID来记录查看命令为：whoami/user![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b

程序员--青青·2024-09-04 08:28

鼓掌

正当我听得入心之时，武校让拿出手机扫二维码，无意看到女儿老师发的班级孩子得奖

宸好妈妈·2024-09-04 08:22

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。

求学者1.0·2024-09-04 06:07

Cannot read properties of undefined (reading ‘_android’)

记录：问题Cannotreadpropertiesofundefined(reading‘_android’)vue3+ts使用qrcodejs2插件生成二维码报错Cannotreadpropertiesofundefined

久违的小技巧·2024-09-04 03:23

推荐使用：react-qr-code - 灵活高效的React和React Native二维码组件

纪亚钧·2024-09-04 02:14

ios企业签名和超级签名存在哪些差距

大家都明白，iOS企业签名是企业开发者账户运用企业证书直接对IPA包进行打包，然后签名做好之后上传到分发平台，用户可通过二维码或者链接进行直接下载，APP才能在iOS系统上使用。

咕噜分发企业签名-图图·2024-09-04 02:44

在Linux环境的docker中安装neo4j，并且安装APOC插件（从零开始手把手教学安装版本）

首先是需要安装docker，我的Linux环境是CentOS更新yum包索引并安装依赖包:sudoyumupdatesudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker官方仓库:sudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/cento

Ciao112·2024-09-04 01:40

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

20190204

又到一年一度的除夕夜，年味越来越淡，晚上的春晚也是有一搭没一搭的看。

疯小妮·2024-09-04 00:34

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

拼多多超级红包入口，拼多多超级红包领取方法使用教程！

使用微信扫描上方二维码进入。因为在浏览器中是无法进入超级红包页面的，必须在微信小程序中进入。微信扫码后会自动跳转至微信小程序“超级红包”页面。

高省APP·2024-09-03 23:01

从零开始写游戏之斗地主-数据结构

最近看游戏直播的过程中，老是看到主播在玩欢乐斗地主。突发奇想，我能不能用Java写一个斗地主的游戏呢？说干就干！Java天下第一（开玩笑的）。玩法斗地主这个玩法大家都知道A~K各4张，再加上大小王各一张，总共54张牌。有两个阵营：地主和农民，其中两个农民各持有17张牌，地主持有21张牌。根据上面的信息以及平常斗地主时的经历，我们就能先一步构想出斗地主设计的一些数据结构了。数据结构扑克牌-Poker

Azir_12138·2024-09-03 22:20

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。在这篇博文中，我们将详细介绍如何在Linux下复制文件夹，并深入探讨相关的命令和选项。文章目录在Linux下复制文件夹的详细指南引言使用`cp`命令复制文件夹基本语法复制文件夹的实例复制文件夹参数详解结合使用多个参数的综合示例

帅小柏·2024-09-03 21:46

为阿根廷再造传奇之人气球王梅西

梅西身穿一套休闲装，看似随意，其实暗藏玄机：纪梵希的牛仔长衫+百慕大短裤，内搭白Tee，手拖LV

邵顺福·2024-09-03 21:46

贪心算法---不同路径

dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达（i，j）位置可以从（i-1，j）向下走一步或者从（i，j-1）向右走一步。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

图论基础1

图的储存方式邻接矩阵用二维数组来表示图结构。邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。在边少，节点多的情况下，会导致申请过大的二维数组，造成空间浪费。

万事尽全力·2024-09-03 20:38

DETR3D 开源项目教程

DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维

齐妤茜·2024-09-03 19:35

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

OperatorFramework一、基本概念二、operator工作模式三、operatorframework实战四、kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门

快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

从零到K8s大师：掌握Kubernetes，玩转容器化部署

本博客将带领你踏上一段惊险刺激的旅程，从零开始，逐步掌握Kubernetes的精髓，让你能够轻松玩转容器化部署的艺术。

乔明飞·2024-09-03 16:17

学生兼职一单一结：赚钱利器，让你的生活更加美好！

如果也想利用空闲时间兼职赚钱，请扫描下方二维码或点击链接：（►►兼职报名方式：戳我报名◄◄）加入我们！联系我们这里有打字录入，图片编辑，文本

幸运副业·2024-09-03 16:34

不要去改变别人，做好自己就好！

一天，出发前，一位纳西族老乡搭我们的车去维西。那天路上积雪很大，雪下的路面坑洼不平，车子行驶一段就会被雪坞住。我们不得不经常下来推车。就在我们又一次下车推车的时候，一群褐黄色的东西慢慢向我们靠近。

红玫瑰8886·2024-09-03 16:58

今日分享九套搭配

格子衬衫的搭配有没有撩到你图一内搭叠穿知道了么图片发自App图二外穿有没有get?图片发自App棉服加短裙ok?

穿搭博号·2024-09-03 15:48

Pandas基础知识（二）——DataFrame对象

DataFrame的取值条件取值：DataFrame的常用函数：DataFrame的常用函数：自定义函数apply索引对象：DataFrame对象DataFrame对象是Pandas库中的一种数据结构，类似于二维表

木木ᶻ·2024-09-03 14:02

Java基础知识（部分、随手记）

：标识符：键盘录入：IDEA项目结构的介绍算数运算符：判断和循环顺序结构分支结构if语句switch语句格式while循环循环结构数组数组的静态初始化数组的地址值和元素访问数组元素访问数组的动态初始化二维数组二维数组的动态初始化

木木ᶻ·2024-09-03 14:32

搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。

virgilshi·2024-09-03 14:30

搜索二维矩阵（二分查找）

题目编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。示例1:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]target=3输出:true示例2:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]]t

李小白~·2024-09-03 14:59

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。万丈高楼平地起，咱们先从基础款开始搞起1.首先创建一个包，然后创建一个类，以下，我以imagepan和drawlis为例之后咱们正式开始创建项目首先，为了方便我们可以将imagepan类继承到JFream中（这里默认咱们已经创建了main主函数）publicclas

ecplice123·2024-09-03 14:57

第十四天《个体赋能》4

第2步，搭框架。搭建新工作的个人知识库。第3步，主动填。主动往知识库填充内容。第4步，成套用。成套使用，开挂地积累经验。理清楚（理清楚新工作的内容）

乔木爱读书·2024-09-03 14:37

搜索二维矩阵(java)

搜索二维矩阵leetcode74.搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维矩阵来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems

SP_1024·2024-09-03 14:56

卫衣才是秋季的正确打开方式，休闲又时髦，快点get起来

Hi，这里是搭搭，一个专注穿衣打扮，专属你美丽的时尚达人！秋季的到来，为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了，迫不及待地为衣柜增添了“新成员”，衣服一下子就充盈起来了。

巧百搭·2024-09-03 13:14

2019-07-21女生最反感的3种穿搭，你中招了吗？

如果你想吐槽一个人的穿搭，只需说：哇~~你穿的好像程序员哦。为什么高薪收入的程序员，地位却如此边缘，是我们太挑剔要求太高吗？

lven72·2024-09-03 10:24

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

C++定义数组的方式

intnums[10]={0};/*方式二*/int*num=newnum[10]{0};/*方式三*/vectornum(10);/*方式四*/vectornum{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};二维数组定义

weixin_45001971·2024-09-03 08:21

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

《流年一曲成殇》连载48

第四十八章青葱岁月就在她们有一搭没一搭的扯犊子的时候，付流年冲他们跑了过来。周雅丽停了下来，饶有兴趣的说：“呦，这不是班长嘛，你怎么也来了。”“嘿，我也被罚跑啊！！！”

方冷颜·2024-09-03 05:02

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