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基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模
数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真
代码
说明
985计算机硕士
·
2025-03-21 11:07
仿真模型
matlab
开发语言
UnityShader实现水渲染
今天分享一下如何使用Shader实现水体渲染和波浪扰动效果我们一般可以使用Plane去模拟水平面,创建好Plane后,结合自己项目的风格去搞一个水体贴图,可以在网上下载,我这里直接用这张1准备工作完毕,直接上
代码
源
·
2025-03-21 11:06
unity
shader
【C++】C++从入门到精通教程(持续更新...)
前言最近在整理之前一些C++资料,重新整理出了一套C++从基础到实践的教程,包含概念、
代码
、运行结果以及知识点的扩展,感兴趣的后续大家持续关注。
废人一枚
·
2025-03-21 11:34
C++
c++
开发语言
Claude 3.7 Sonnet 根据UI设计稿生成前端html页面
UI设计稿:提示词:你是一个前端
代码
工程师,根据UI设计稿,编写对应html页面,样式写在标签里,类名都以"m-"开头AI回答的结果:根据提供的UI设计稿,我将编写对应的HTML页面,所有类名都以"m-
徐同保
·
2025-03-21 11:34
前端
ui
html
Marker可以快速且准确地将PDF转换为markdown格式。
支持多种文档类型(针对书籍和科学论文进行了优化)支持所有语言移除页眉/页脚/其他杂质格式化表格和
代码
块提取并保存图像以及markdown将大多数方程转换为latex支持在GPU、CPU或MPS上运行工作原理
星霜笔记
·
2025-03-21 11:34
开源
关注简介免费源码
pdf
Error response from daemon: readlink /var/lib/docker/overlay2: invalid argument 报错解决方法
docker安装启动dify的时候报错Errorresponsefromdaemon:readlink/var/lib/docker/overlay2:invalidargument解决
方案
:打开dockerdesktop
小兔快跑zZ
·
2025-03-21 11:01
docker
java
容器
前端解决跨域的几种
方案
以下是前端解决跨域问题的7种主流
方案
,根据应用场景和实现难度排序,附详细实现示例:一、开发环境解决
方案
1.WebpackDevServer代理(推荐)//vue.config.js/webpack.config.jsmodule.exports
爱分享的程序员
·
2025-03-21 11:01
前端
前端
react 技术栈请问该如何优化 DOM 大小
针对React应用中DOM大小过大的问题,以下是详细的优化
方案
和具体操作步骤,帮助你提升Lighthouse性能评分和用户体验:一、问题根源分析DOM大小过大(如超过1500个节点或深度超过32层)会导致
混血哲谈
·
2025-03-21 10:30
react.js
前端
前端框架
Webpack 中动态导入(Dynamic Import)的几种典型用法
这段
代码
展示了Webpack中动态导入(DynamicImport)的几种典型用法,并通过Webpack魔法注释(MagicComments)对打包行为进行精细控制。
混血哲谈
·
2025-03-21 10:00
webpack
前端
node.js
MarkDown 输出表格的方法
MarkDown
代码
:|A|B|C|D||:-|-:|:-:|-||1|b|c|d||2|b|c|d||3|b|c|d||4|b|c|d||5|b|c|d|显示效果:ABCD1bcd2bcd3bcd4bcd5bcdA
龙之叶
·
2025-03-21 10:29
技术
Markdown
markdown
基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计
spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下:摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点,已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距
方案
之一
七月小卖铺
·
2025-03-21 10:59
单片机
单片机
嵌入式硬件
【DeepSeek】 全方位使用指南————简版
一、平台概述DeepSeek(深度求索)是专注实现AGI的中国的人工智能公司,提供多款AI产品:智能对话(Chat)文生图(Art)
代码
助手(Coder)API开发接口企业定制解决
方案
二、注册与登录2.1
諰.
·
2025-03-21 10:59
人工智能
ai
AI写作
AnythingLLM - 任何文档资源内容转换为任何LLM
AnythingLLM是一个全栈应用程序,您可以在其中使用商用现成的LLM或流行的开源LLM和vectorDB解决
方案
来构建一个不折不扣的
小众AI
·
2025-03-21 10:56
AI开源
人工智能
AI编程
共筑智慧城市新生态!YashanDB与荣科科技完成兼容互认证
与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证,标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破,以国产化高性能数据库技术为核心,为工程建设与不动产管理领域提供安全可控、高效稳定的数字化解决
方案
科技圈快讯
·
2025-03-21 10:56
oracle
数据库
【Linux】Linux下调试器gdb的使用
一、前言前几篇Linux博客中,我们分别学习了与编辑、编译、自动化构建
代码
、上传
代码
的工具。而今天,我们将学习最后一个工具——Linux下的调试器gdb
安 度 因
·
2025-03-21 10:26
Linux
linux
运维
服务器
测试工具
调试
JavaScript 中的性能优化:从基础到高级技巧
性能优化是指通过改进
代码
、减少资源消耗、优
lina_mua
·
2025-03-21 10:26
深入
javascript
性能优化
开发语言
8、Python 字符串处理与正则表达式实战指南
最后提供10道阶梯式练习题(附完整答案
代码
),助你从基础到进阶全面掌握文本处理技能。一、字符串处理核心三剑客1.1编码转换(encode/decode)text="中文文本"utf8_
wolf犭良
·
2025-03-21 10:25
python
python
正则表达式
【AI大模型应用开发】RAG-Fusion框架:忘掉 RAG,未来是 RAG-Fusion
文章目录0.RAG的不足1.RAG-Fusion原理概述2.步骤拆解与
代码
示例2.1
同学小张
·
2025-03-21 10:22
大模型
人工智能
笔记
chatgpt
agi
embedding
RAG
prompt
使用python中you-get库实现下载网抑云
WYY音乐下载前言
代码
实现使用说明前言前几天,我做了b站视频的下载,有好兄弟表示,只下载视频,不能够让人满足,我还希望能够下载网易云的音乐。
瞎老弟
·
2025-03-21 09:18
python
python
音视频
爬虫
VScode使用教程
VScode使用教程1VScode概览1.1特性1.2VScode下载安装1.3VScode基本使用1.4vsCode安装插件的3种方式1.5不能联网的电脑vscode安装插件3种方式1.6vsCode调试
代码
晓码bigdata
·
2025-03-21 09:18
C++
python
vscode
编辑器
机器学习课堂4线性回归模型+特征缩放
一、实验2-2,线性回归模型,计算模型在训练数据集和测试数据集上的均方根误差
代码
:#2-2线性回归模型importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt
木尘152132
·
2025-03-21 09:17
机器学习
线性回归
python
连续子数组最大乘积(C语言)
代码
如下:#includeintmaxn(int*num,intsizenum){if(sizenum==0){return0;}int*maxnum=(int*)malloc(sizeof(int)*
Charon424
·
2025-03-21 09:17
c语言
验证哥德巴赫猜想(C语言)
(——欧拉提出的观点)
代码
如下:#include#include#includeboolisprime(intn){if(n<2)returnfalse;for(inti=2;i<=sqrt(n);i+
Charon424
·
2025-03-21 09:17
c语言
移除元素(C语言)
用户评测:评测机将使用以下
代码
测试您的解决
方案
:int[]n
Charon424
·
2025-03-21 09:47
leetcode简单题
c语言
算法
数据结构
商店管理系统
源
代码
://商店管理系统(人员信息,商品信息)#include#include#include#includetypedefstructdate//出生年月日{intyear;intmonth;intday
Charon424
·
2025-03-21 09:47
c语言
链表
数据结构
使用vscode远程连接linux运行项目报错解决
方案
报错:subprocess.CalledProcessError:Command'['/xxx/anaconda3/envs/graphinvent/bin/python','./graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
大数据lsy
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2025-03-21 09:16
笔记
vscode
linux
python
代码
管理工具——SVN
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用:记录若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况。版本管理工具发展简史,cvs-->svn-->Git(参考:http://luckypoem14.github.io/test/2012/04/24/scm-history/)。svn全称subversion,是一个开源版本控制系统(C/S架构),始于2000年;git(
weixin_33728708
·
2025-03-21 09:46
git
开发工具
python
Ceph数据恢复
方案
–分布式文件系统删除数据的恢复
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ceph的三种存储结构二、Ceph中删除数据的恢复提取1.本次案例情况简介:2.数据分析:2.1:BlueStore架构2.2分布式存储中元数据概述2.3提取元数据2.3.2:获取meta_data2.3.4.元数据整理2.3.5.计算数据地址3.数据恢复提取总结前言什么是分布式文件系统分布式文件系统(Distribu
San结构数据恢复
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2025-03-21 09:43
数据恢复相关
ceph
SVN学习
它允许团队协作开发项目,管理
代码
的版本历史,并支持多人同时对
代码
进行修改和提交。
无妄无望
·
2025-03-21 08:11
工具使用
svn
学习
c-通讯录【动态通讯录,文件版本通讯录】
删除指定联系人4.查找指定联系人的信息5.修改指定联系人的信息6.显示所有联系人的信息b.而每一个联系人,我们也需要填写相关信息:1.名字2.年龄3.性别4.电话5.住址根据以上需求,我们可以有目的的开始编写
代码
pupu周子晗
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2025-03-21 08:11
c语言
c语言
开发语言
HarmonyOS开发,解决Kill server failed 报错问题
下面是可能的原因及解决
方案
。可能的原因1.权限不足执行hdckill命令需要足够的系统权限。若当前用户没有相应的权限,系统会拒绝该操作。2.HDC服务器被其他进程占用或锁定HDC服务器可能
MardaWang
·
2025-03-21 08:10
HarmonyOS
NEXT
OpenHarmony
harmonyos
华为
深入理解正则表达式:语法全解析
掌握这些知识有助于提高编程效率和
代码
质量。1.正则表达式简介正则表达式是IT行业中的“瑞士军刀”,它们在文本处理、
谢兴豪
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2025-03-21 08:09
JavaScript 模块化语法 import、export详解
在JavaScript早期,所有
代码
都是写在一个全局作用域中,这样做的问题是:变量污染:所有变量、函数都是全局的,容易互相干扰。文件依赖管理困难:多个JS文件之间的依赖关系混乱,难以维护。
qq39138814
·
2025-03-21 08:07
javascript
开发语言
ecmascript
笔记:
代码
随想录算法训练营day57:99.岛屿数量 深搜、岛屿数量 广搜、100.岛屿的最大面积
学习资料:
代码
随想录注:文中含大模型生成内容99.岛屿数量卡码网题目链接(ACM模式)先看深搜方法:找到未标标记过的说明找到一片陆地的或者一片陆地的一个角落,dfs搜索是寻找相连接的陆地其余部分并做好标记
jingjingjing1111
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2025-03-21 07:36
深度优先
算法
笔记
C#:实现二个数组求并集(附完整源码)
C#:实现二个数组求并集下面是C#
代码
,用于计算两个数组的并集:usingSystem;usingSystem.Linq;classProgram{staticvoidMain(string
源代码大师
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2025-03-21 07:05
C#算法完整教程
c#
linq
开发语言
webpack提升打包构建速度02--webpack优化
提升打包构建速度HotModuleReplacement为什么开发时我们修改了其中一个模块
代码
,Webpack默认会将所有模块全部重新打包编译,速度很慢。
_xiyang
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2025-03-21 07:05
webpack
webpack
前端
node.js
javascript
精挑20题:MySQL 8.0高频面试题深度解析——掌握核心知识点、新特性和优化技巧
替代
方案
:使用应用层缓存(如Redis)。优化查询和索引,减少对缓存的依赖。MySQL8.0改进:通过索引优化、并行查询等提升性能,弥补查询缓存缺失的影响。
dblens 数据库管理和开发工具
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2025-03-21 07:04
mysql
mysql
数据库
面试
141.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之IDataSource接口实现
温馨提示:本篇博客的详细
代码
已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!
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2025-03-21 07:00
harmonyos-next
Redis 三主三从集群部署的完整
方案
一、架构设计原理分布式数据分片哈希槽机制:RedisCluster将数据划分为16384个槽位,每个主节点负责部分槽位(如主节点1管理槽0-5460,主节点2管理5461-10922等)。自动负载均衡:数据按哈希值分配到不同节点,避免单点性能瓶颈。高可用基础:每个主节点配置至少一个从节点,主节点故障时自动切换从节点接替。故障转移流程哨兵协同:3个哨兵节点通过投票机制(quorum=2)决
Honmaple
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2025-03-21 07:03
redis
数据库
缓存
从 0 到 1 搭建一个 Web 应用项目:详细步骤与踩坑记录
本指南将带你逐步完成一个简单Web应用项目的搭建,分享技术选型思路以及在过程中遇到的问题和解决
方案
,助力你开启Web开发之旅。二、技术选型(一)前端框架:选择React.js。
算法探索者
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2025-03-21 07:03
前端
Spring Boot整合SSE实现消息推送:跨域问题解决与前后端联调实战
摘要本文记录了一次完整的SpringBoot整合Server-SentEvents(SSE)实现实时消息推送的开发过程,重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决
方案
。
Cloud_.
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2025-03-21 07:03
spring
boot
后端
java
笔记:
代码
随想录算法训练营day56:图论理论基础、深搜理论基础、98. 所有可达路径、广搜理论基础
学习资料:
代码
随想录连通图是给无向图的定义,强连通图是给有向图的定义朴素存储:二维数组邻接矩阵邻接表:list基础知识:C++容器类|菜鸟教程深搜是沿着一个方向搜到头再不断回溯,转向;广搜是每一次搜索要把当前能够得到的方向搜个遍深搜三部曲
jingjingjing1111
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2025-03-21 07:01
笔记
浏览器工作原理深度解析(阶段一):从 URL 到页面渲染的完整流程
这一过程大致分为六个关键步骤:网络请求:通过HTTP/HTTPS协议获取页面资源构建DOM树:解析HTML
代码
生成文档对象模型样式计算:解析CSS规则并应用到对应元素布局渲染:计算元素位置和尺寸生成渲染树合成优化
码农的时光故事
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2025-03-21 07:31
javascript
前端
Vue遇到微信授权登录的一些场景坑和思考
清除所有信息,包括本地存储、pinia,问题就发生在退出账号重新登录,有一部分依赖于pinia的数据没有生效,经过检查发现是重定向后,本该初始化的store没有执行,下面详细说明这个故障是如何发生的,以及解决
方案
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2025-03-21 07:58
前端vue.js扫码登录
研发源
代码
防泄密加密软件分析
目前很多企业都拥有自己的研发机构,其研发成果往往体现在源
代码
和技术文档方面,这些核心机密,如何防止研发参与人员泄密,如何防止核心成员把研究成果带走另立山头,或者提供给竞争对手,是一个很现实的一个问题。
Cnsidna.No.1
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2025-03-21 07:29
企业数据防泄密
源代码防泄密
企业信息安全
网络
安全
python的离线安装包下载
文件_shel如何实现Python的离线安装包下载一、流程:步骤说明1确定需要下载的Python安装包版本2下载对应版本的离线安装包3将下载好的安装包传输至目标机器4在目标机器上进行安装二、具体步骤及
代码
Lake说科技
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2025-03-21 07:59
python
服务器
linux
开发语言
运维
python3+ffmpeg下载B站视频,附
代码
最近要去外面玩,旅途漫长,于是乎,就写了个
代码
,从B站上下载纪录片看,
代码
附后,请自取,如果觉得有用,麻烦点个赞,鼓励一下。
才华横溢吴道简
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2025-03-21 07:27
爬虫
python
windows
群体智能优化算法-粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO,含Matlab源
代码
)
摘要(Abstract)粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的优化算法,受鸟群觅食行为的启发。PSO通过模拟粒子(个体)在搜索空间中的运动来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置(pBest)和全局最优位置(gBest)动态调整速度和位置,从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。PSO具有收敛速度快、实现简单、计算复杂度低等优点,广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程优化等领域。算法介绍1.主
HR Zhou
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2025-03-21 07:57
算法
matlab
智能优化算法
优化
matlab中s-function模块局部变量的应用
具体的matlab实现
代码
如下://functiony=fcn(act_sign,act)persistentt2ifisempt
0如约而至0
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2025-03-21 06:26
matlab
将Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库, So easy
这样的话虽然
代码
是控管了,但是之前提交的历史记录并没有迁移过去。其实包含历史记录的项目的迁移也很简单。参考Bitbucket是Atlassian公司提供的一个基于web
oscar999
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2025-03-21 06:56
Git极简教程与常用问题解决
git
仓库迁移
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