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机器人
学(五):
机器人
工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
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2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、
机器人
与自动化领域的一些案例
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
虚拟现实产品超市
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2025-02-13 19:37
科技
汽车
制造
朝天椒USB服务器让RPA
机器人
远程连接网银U盾
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA
机器人
结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。
复园电子
·
2025-02-13 19:36
USB
Server
服务器
rpa
机器人
Hello Robot 推出Stretch 3移动操作
机器人
,赋能研究与商业应用
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作
机器人
Stretch3,这是一款高度灵活的
机器人
平台,专为
机器人
研究、教育实验和商业自动化设计。
欣佰特cnbestec
·
2025-02-13 19:03
机器人
人工智能
将生成视频用于训练
机器人
将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与
机器人
学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能
天机️灵韵
·
2025-02-13 18:02
具身智能
人工智能
具身智能
Java中如何进行分布式系统设计?
大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
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2025-02-13 16:49
java
开发语言
职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天
机器人
,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/
小momomo
·
2025-02-13 15:11
人工智能
基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动
机器人
技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿
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2025-02-13 14:35
算法
matlab
开发语言
今晚直播,DeepSeek真的有意识了吗?|DeepSeek十日谈
你是否在科幻电影中,思考过
机器人
真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?
CSDN资讯
·
2025-02-13 13:27
人工智能
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
⛄一、VFH*算法简介在
机器人
的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
集群lvs
而对外表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名或IP地址),为用户提供服务,组成集群的服务器称之为
群
的节点。
胤要努力学习
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2025-02-13 13:24
服务器
网络
运维
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk
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2025-02-13 11:36
MATLAB算法实现与应用
matlab
算法
机器人
人工智能
开发语言
算法应用
避障算法
tp5接入钉钉
机器人
第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录,dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$
tjg888888
·
2025-02-13 06:59
TP
企业微信
-会话内容存档-全流程
RSA2048秘钥对生成SSL在线工具-在线密钥对生成-在线RSA、DSA、ECDSA公私钥生成-SSLeye官网1、下载jdk和so/dll获取会话内容-接口文档-
企业微信
开发者中心2、Windows
Defry
·
2025-02-13 05:55
Java
企业微信
创新引领,从零到一:陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破
这款减速机不仅代表了技术的飞跃,更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新,其影响力横跨航天航空、工业
机器人
、医疗
机器人
、人形
机器人
等多个尖端领域。
苏州璟丰机电
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2025-02-13 05:50
陶氏减速机
减速机
陶氏减速机
环面包络减速机
AnyPlace:学习
机器人
操作的泛化目标放置
由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在
机器人
任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
硅谷秋水
·
2025-02-13 04:15
计算机视觉
大模型
智能体
机器人
机器学习
计算机视觉
人工智能
语言模型
深度学习
ARM trustzone的安全扩展介绍-一篇就够了
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流
群
----联系方式-加入交流
群
个人博客笔记导读目录(全部)文章目录1、背景:2、ARMTrustzone
代码改变世界ctw
·
2025-02-13 04:14
ARM-TEE-Android
Trustzone
arm
ATF
optee
armv8
arm开发
安全
免费分享思科CCNA考试200-301练习题库参考资料
今天在个
群
里,看到群主分享了个CCNA考试题库,有考友说看这题库覆盖能到80%以上,自己学这方面的,配合这题库参加考试没问题,要想更完整,覆盖更全的题库,还是建议要花钱去购买了,毕竟考试费也不少钱呢(300
知识点集锦
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2025-02-13 02:31
网络
microsoft
学习
职场和发展
零知识证明
安卓RPA与云手机的结合运用
安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指
机器人
流程自动化在安卓系统上的应用,也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作,比如点击、输入等。
云手机分享家
·
2025-02-13 01:51
云手机
云手机技术
亚矩阵云手机
android
rpa
智能手机
容器
arm开发
云原生
云计算
DeepSeek核心成员专访,顶级团队的思维与执行力恐怖如斯 - 1
团队的工作氛围与创新精神在与DeepSeek团队的核心成员合作时,他们给我带来的第一感觉是“快乐”,这不仅仅是因为大家都拥有卓越的技能,更因为能够与一
群
天才一起工作,是一种无与伦比的幸运。
2402_86608154
·
2025-02-12 22:33
666
运维
网络
服务器
最通俗易懂的方式,由浅入深地讲讲DeepSeek(深度求索)
它最核心的产品是大语言模型(你可以理解为"超级聊天
机器人
"),比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。
Jing_saveSlave
·
2025-02-12 19:07
AI
ai
chatgpt
AI编程
上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启!
SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在
机器人
领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。
·
2025-02-12 18:01
人工智能hackthon
《2025年管理趋势预测:模型+工具如何重塑团队效率?》
钉钉
群
里,技术总监在催项目排期,销售团队在抱怨产品Bug频出,财务部提醒下个月工资可能发不出来……他瘫在椅子上苦笑:“明明定了目标,为什么所有人都在瞎忙?”
·
2025-02-12 18:28
做站
群
选择服务器应该考虑哪些因素?
做站
群
首先要选择一台合适的服务器,来保证网站可以流畅稳定的运行,同时也要具备强大的性能来处理大量的访问请求,那么在选择服务器时都该考虑哪些因素呢?
wanhengidc
·
2025-02-12 17:52
服务器
运维
HARCT 2025 分论坛13:智能体规划控制技术的理论研究与实际应用
会议名称:机电液一体化与先进
机器人
控制技术国际会议会议简称:HARCT2025大会时间:2025年3月28日-30日大会地点:中国·桂林主办单位:桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位
诗远小佳
·
2025-02-12 13:57
智能控制
EI检索
STM32 定时器中断类型大揭秘:谁才是“最强打工人”?
⏱️但一个定时器远远不够,TA还带着一
群
“中断兄弟”,个个身怀绝技,各司其职。今天,我们就来扒一扒这
群
“定时器界的社畜”都在干嘛!
@陽光總在風雨後
·
2025-02-12 13:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
保障代码质量的实践:Django中的单元测试与集成测试详解
后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑
群
,
步入烟尘
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2025-02-12 12:19
django
单元测试
集成测试
【IoT】项目管理:如何打造更好的跨职能团队?
跨职能团队是指一
群
来自不同学科的人,他们执行专门的任务,协调不同部门的工作以便交付价值。跨职能团队具有共同的目的或愿景,以及明确的目标。目标具有里程碑,团队中每个人都共享一个完成日期。
产品人卫朋
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2025-02-12 09:28
PM产品管理
IoT产品之产品经理进阶之路
物联网
scrum
iot
策略泛化的无动作推理
端到端模仿学习为训练
机器人
策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。
硅谷秋水
·
2025-02-12 07:44
智能体
大模型
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
计算机视觉
语言模型
ESP32学习笔记 -- (3)使用蓝牙BluFi进行设备配网
有些内容是必须要学习的,比如网络通信TCP/IP、UDP,应用层协议HTTP,MQTT,设备升级操作OTA,设备配网操作BluFi和SmartConfig,还有一系列物联网相关的知识点,如下图前几天在微信
群
里面讨论的
工程师进阶笔记
·
2025-02-12 04:55
ESP32
学习笔记系列
物联网
嵌入式
ESP32
一键配网
WIFI
Hugging Face
机器人
技术新突破
aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让
机器人
手部控制进入全新时代
·
2025-02-12 01:58
人工智能机器人
【专题】DeepSeek颠覆性在于实现AI平权、惊艳世界,算力与应用将迎来结构性变化报告汇总PDF洞察(附原数据表)
文末682份DeepSeek、大模型、AI行业研究报告最新趋势已分享在交流
群
,阅读原文进
群
和500+行业人士共同交流和成长。同时,它的训练和使用成本大幅降低
·
2025-02-11 21:14
数据挖掘深度学习机器学习算法
spi iic和串口的区别_IIC协议解释
欢迎FPGA工程师加入官方微信技术
群
点击蓝字关注我们FPGA之家-中国最好的纯工程师社群(1)概述I2C(Inter-IntegratedCircuitBUS)集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS
weixin_39995943
·
2025-02-11 20:53
spi
iic和串口的区别
两个单片机iic通讯程序
模拟iic和硬件iic区别
通过node.js实现简单的爬虫
爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络
机器人
,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格
^命铭
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2025-02-11 19:16
javascript
爬虫
node.js
javascript
DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini
根据多家媒体报道和SimilarWeb的数据分析,DeepSeek官网的全球日访问量已超越谷歌Gemini,成为当前全球第二大受欢迎的AI对话
机器人
,但其访问量仍显著落后于OpenAI的ChatGPT。
自不量力的A同学
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2025-02-11 16:57
人工智能
2025年2月6日的一些热点新闻:
-科技新闻:当地时间2月5日,
机器人
公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作,专注内部人工智能研发,其创始人承诺未来30天提供从未在人形
机器人
上见过的东西。
CodeJourney.
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2025-02-11 16:24
数据库
人工智能
《深入浅出多模态》(二):多模态任务及数据集介绍
作者主页:GoAI|公众号:GoAI的学习小屋|交流
群
:704932595|个人简介:掘金签约作者、百度飞桨PPDE、领航团团长、开源特训营导师、CSDN、阿里云社区人工智能领域博客专家、新星计划计
GoAI
·
2025-02-11 16:53
深入浅出多模态
多模态
大模型
深度学习
人工智能
AIGC
[ATF]-ATF启动--BL31跳转到optee和uboot
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流
群
----联系方式-加入交流
群
个人博客笔记导读目录(全部)ATF1、背景2、ATF编译3、ATF
代码改变世界ctw
·
2025-02-11 11:22
ARM-TEE-Android
ATF
trustzone
optee
ROS应用之AMCL话题与消息接口
AMCL话题与消息接口前言在
机器人
定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH
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2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
强化学习关键技术:重要性采样深度剖析
判断采样好坏的方法(一)偏差(Bias)(二)方差(Variance)(三)有效样本数量(EffectiveSampleSize)(四)与真实值对比(如果已知)四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析(一)
机器人
路径规划
进一步有进一步的欢喜
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2025-02-11 08:21
强化学习
概率论
机器学习
人工智能
重要性采样
【置顶】TEE从入门到精通-[目录]--old
快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】TEE从入门到精通-[目录]联系方式-加入交流
群
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群
专栏名称专栏介绍超级链接价格标签ARMv8/ARMv9
代码改变世界ctw
·
2025-02-11 06:41
导读目录
arm
ChatTTS,一款基于Python的自然语言处理工具,适合智能聊天
机器人
领域!
####项目名称:ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具,用于构建智能聊天
机器人
。
m0_75259337
·
2025-02-11 05:28
活动文章
活动文章
增强具身基础模型的通用动作
尽管有许多众包具身数据集可用,但由于不同
机器人
的物理具身和控制界面不同,它们的动作空间往往表现出显著的异
硅谷秋水
·
2025-02-11 04:25
智能体
大模型
计算机视觉
语言模型
深度学习
机器人
人工智能
机器学习
【LeetCode每日一题】80. 删除有序数组中的重复项 II
【LeetCode每日一题】80.删除有序数组中的重复项II今日题目80题,每日一题微信交流
群
可以点击右下角:合作转载->联系我,拉你入
群
。
guangcheng0312q
·
2025-02-11 02:37
leetcode
数据结构
算法
python
java
分库分表后,有哪些查询问题?该如何解决?
源码解析》,《深入netty源码解析》,《深入dubbo源码解析》,《深入springboot源码解析》,《深入spring源码解析》,《深入redis源码解析》等联系qq:184480602,加我进
群
,
码炫课堂-码哥
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2025-02-11 00:53
java面试题
面试
分库分表
TTS(Text-to-Speech)文本转语音技术导论
加我微信hezkz17进数字音频系统研究开发交流答疑
群
(课题组)一TTS技术原理?
「已注销」
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2025-02-10 20:26
音频
2025年程序员都转行,我该何去何从呢!
大家都说2024年程序员的就业很难,都很焦虑,在许多人眼里,程序员可能是一
群
背着电脑、进入大上写字楼的职业,他们虽然经历着”脱发"的苦恼,但却有高薪的回报。
程序员霸哥
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2025-02-10 20:24
网络安全
编程
程序员
web安全
安全
网络
php
服务器
python
java
在国内服务器搭建Telegram
机器人
:使用Cloudflare Workers的详细步骤
在国内环境下搭建Telegram(TG)
机器人
并不是一件简单的事情,但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性,我们可以绕过一些网络限制,实现TG
机器人
的部署。
iusdbjkjoi
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2025-02-10 20:23
php
前端
开发语言
机器人
服务器
运维
在国内部署Telegram
机器人
:利用Cloudflare Workers的详细指南
在国内想要部署Telegram(TG)
机器人
并使其顺利运行,我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。
asgvbubhj
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2025-02-10 20:22
python
django
人工智能
机器学习
机器人
开源
机器人
+具身智能 解决方案+AI
开源
机器人
、具身智能(EmbodiedIntelligence)以及AI技术的结合,可以为
机器人
领域带来全新的解决方案。
天机️灵韵
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2025-02-10 18:40
具身智能
人工智能
机器人
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