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自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary
不管是变道,避让还是借道等决策,如果后续采用
优化
的思想进行局部轨迹的求解,那么在求解之前需要确认boundary
智能汽车人
·
2024-02-26 07:19
自动驾驶Planning模块
自动驾驶
人工智能
Spark SQL编程指南
在内部Spark可以通过这些信息有针对对任务做
优化
和调整。这里有几种方式和SparkSQL进行交互,例如DatasetAPI和SQL等,这两种API可以混合使用。
<>=
·
2024-02-26 05:46
spark
MySQL-七种SQL
优化
一、插入数据普通插入:采用批量插入(一次插入的数据不建议超过1000条)insertintotb_testvalues(1,'Tom'),(3,'Cat'),(3,'Jerry')....手动提交事务starttransaction;insertintotb_testvalues(1,'Tom'),(3,'Cat'),(3,'Jerry');insertintotb_testvalues(4,'T
zhengshuangyue
·
2024-02-26 04:44
mysql
sql
数据库
oracle 设置权限 禁止删除用户
下面是一种常见的方法,使用SQL
语句
进行操作:--创建新的角色,并为其分配所有必要的权限(包括CREATESESSION)CREATEROLEnew_role;GRANTCREATESESSIONTOnew_role
ok060
·
2024-02-26 04:13
oracle
数据库
【超详细】HIVE 日期函数(当前日期、时间戳转换、前一天日期等)
文章目录相关文献常量:当前日期、时间戳前一天日期、后一天日期获取日期中的年、季度、月、周、日、小时、分、秒等时间戳转换时间戳to日期日期to时间戳日期之间月、天数差作者:小猪快跑基础数学&计算数学,从事
优化
领域
小猪快跑爱摄影
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2024-02-25 21:04
HIVE
hive
hadoop
数据仓库
c入门第二十篇: 学生成绩管理系统
优化
(指针入门之动态内存管理,如何支持更多的学生?)
前言前面提到了数组最大的问题,就是不支持动态的扩缩容,它是静态内存分配的,一旦分配完成,其容量是固定的。为了支持学生的动态增长,才引入链表。其实除了链表,还有一种解决该问题的方式,就是动态数组——动态申请内存的数组。正文在之前学生成绩管理系统中,我们定义了一个存储学生信息的结构,该结构初始化大小为MAX_STUDENTS,导致系统最大支持的学生数为MAX_STUDENTS。#defineMAX_S
彭泽布衣
·
2024-02-25 18:00
c语言入门
c和指针
c语言
算法
开发语言
程序人生
c和指针
malloc/free
动态内存管理
【代码重构】条件表达式
if与else
语句
块中的内容比较复杂,将其封装成函数。2.合并条件表达式有时候一些不同条件表达式后的
语句
体执
嘻洋洋
·
2024-02-25 17:56
《The Art of InnoDB》第二部分|第4章:深入结构-磁盘结构-表空间
表空间的概念对数据库管理和性能
优化
至关重要。它允许数据库管理员(DBA)精细地控制磁盘空间的分配、数据的组织和事务日志的管理。通过合理配置和维护表空间,可以提升数据库的性能、
无码之宗
·
2024-02-25 17:59
写一本书《The
Art
of
InnoDB》交个朋友
数据库
db
0611我在悦读
2、
优化
思维精力的关键在于思想准备、构建想象、积极的自我暗示、高效的时间管理和创造力。3、意志精力的关键动力在于性格品质—一个人如果有自己的人生目标,他的勇气和信念,即使面对艰难困苦和个人牺牲也会
凡楚_929d
·
2024-02-25 17:24
MySQL1000万条数据分页查询
优化
这种问题的解决就是通过构建一个新的小表,以小表来join驱动大表;或者构建一个子查询
语句
,用exist,in做查询;或者注意索引下推和索引覆盖的使用。
一颗向上的草莓
·
2024-02-25 17:29
数据库—Mysql
mysql查询优化
ChatGPT调教指南 | 咒语指南 | Prompts提示词教程(三)
“良好提示的26条原则”为
优化
与这些复杂系统的交互提供了全面的指导。本指南证明了人类和人工智能之间的微妙关系,强调清晰、专一和结构化的沟通方法。
Aitrainee
·
2024-02-25 14:55
chatgpt
ChatGPT调教指南 | 咒语指南 | Prompts提示词教程(二)
无论你是AI领域的新手,还是希望
优化
与大型语言模型交流的老手,掌握如何精确使用提示词,将直接影响你从这项技术中获得的价值。
Aitrainee
·
2024-02-25 14:54
chatgpt
prompt
chatgpt
prompts
提示词工程
gpt4
aigc
人工智能
深度学习
《Docker极简教程》--Docker服务管理和监控--Docker服务的监控
以下是几个关键原因:性能
优化
和故障排除:监控可以帮助识别容器化应用程序的性能问题,并快速进行故障排除。通过监控关键指标,如CPU利用率、内存使用、网络流量等,可以及时发现性能瓶颈和资源瓶颈。
喵叔哟
·
2024-02-25 12:52
Docker极简教程
docker
容器
运维
美团优选团长佣金怎么算的?美团优选团长一个月能赚多少钱
深知每一笔佣金都承载着你们的期望和汗水,我们不断
优化
提现流程,确保你们能够轻松、快捷地收到每一分钱。
优惠券高省
·
2024-02-25 12:49
【Webapck】
优化
代码运行性能
优化
代码运行性能CodeSplit打包代码时会将所有js文件打包到一个文件中,体积太大了。我们如果只要渲染首页,就应该只加载首页的js文件,其他文件不应该加载。
小秀_heo
·
2024-02-25 11:50
Webpack
webpack
前端
MySQL基础面试问题(一)
标准回答:可以使用CREATEDATABASE
语句
创建数据库,使用CREATETABLE
语句
创建表。例如:C
Zm6Cc
·
2024-02-25 07:16
Java面试背诵
mysql
面试
数据库
VIO第3讲:基于
优化
的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导
VIO第3讲:基于
优化
的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于
优化
的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值
兔子不吃草~
·
2024-02-25 06:15
从零开始手写
VIO
视觉重投影残差与雅可比推导
从0手写vio
fastapi 关于线程池、同步、异步的问题解答汇总
seo
优化
:如何在python的asyncio里面执行同步函数并且不阻塞事件循环如何在python的fastapi里面执行同步函数并且不阻塞事件循环fastapi的视图函数加不加async的区别fastapi
·
2024-02-25 03:05
python
Nginx 性能
优化
Nginx性能
优化
1.当前系统结构瓶颈2.了解业务模式3.操作系统与Nginx性能
优化
3.1.系统文件句柄数3.1.1.系统全局性修改和用户局部性修改3.1.2.进程局部性修改3.2.CPU的亲和性/亲缘性配置
TA548464
·
2024-02-25 00:07
Nginx
nginx
性能优化
服务器
linux
运维
面试题39:数组中超过一半的数字
思路一:双重循环查找找出超过一半的
优化
:先排序,然后找到中间的数(我们默认中位数必然是出现的超过一半多的那个数)代码如下:/***暴力解决*@paramarray*@return*/publ
繁星追逐
·
2024-02-25 00:27
c语言之for循环
语句
for循环
语句
的格式如下for(表达式1;表达式2;表达式3)
语句
其中表达式1一般是初始条件,只执行一次,可以是0个,1个或多个表达式2是循环条件的表达式,为真继续执行循环体
语句
,为假则结束for循环表达式
冰暮流星
·
2024-02-24 23:36
c语言
c语言
算法
数据结构
MySQL sql注意点
为何写这篇博客,源于工作时虽然写了大量sql
语句
包括复杂sql。可是一但脱离sql执行环境和运行结果。发现很多东西只是在尝试中解决了问题,但这还远远不够。本文列取了常用但是容易遗漏的一些知识点。
与遨游于天地
·
2024-02-24 20:03
mysql
数据库
MyBatis小技巧
.#{}和${}的区别#{}:先编译sql
语句
,再给占位符传值,底层是Pr
小宝945
·
2024-02-24 19:02
MyBatis
mybatis
【大厂AI课学习笔记】【2.2机器学习开发任务实例】(9)模型
优化
模型训练后,就要进行模型
优化
了。一般来讲,很简单,
优化
就是不换模型换参数,或者直接换模型。换了之后来对比,最后选个最好的。
giszz
·
2024-02-24 17:58
人工智能
学习笔记
学习
笔记
SQL中常见的
优化
1、可以尽量的避免使用select进行全表查询例如在查询表中数据的时候,尽量不要使用*进行一个全表查询。2、使用unionall代替union在使用的时候,unionall会自动的对重复的数据进行去重,从而可以减少cpu资源的占用。3、使用小标驱动大表小标驱动大表指的是使用小表的数据集来驱动大表的数据集。假设此时有order表与user表,其中order表中数据越有10000条,user表中的数据
新手小农
·
2024-02-24 15:27
SQL
sql
数据库
Mysql查询当前阻塞和被阻塞的sql
selectbtrx.trx_id被阻塞事务id,btrx.trx_wait_started被阻塞时间,btrx.trx_mysql_thread_id被阻塞线程id,btrx.trx_query被阻塞
语句
嘛嘛嘛嘛嘛嘛嘛嘛嘛
·
2024-02-24 10:28
mysql
mysql
数据库
database
SQLite Limit 子句
SQLiteLimit子句SQLite的LIMIT子句用于限制由SELECT
语句
返回的数据数量。
木易林1
·
2024-02-24 10:37
【深入了解PyTorch】模型
优化
和加速:PyTorch
优化
技术与库的应用
【深入了解PyTorch】模型
优化
和加速:PyTorch
优化
技术与库的应用模型
优化
和加速:PyTorch
优化
技术与库的应用模型剪枝(ModelPruning)模型量化(ModelQuantization
prince_zxill
·
2024-02-24 07:23
Python实战教程
人工智能与机器学习教程
pytorch
人工智能
python
ThreadLocal 方式存储用户信息
可以使用线程封闭性来
优化
这个问题。最关键的地方在于:1.每次请求的时候,可能不是同一个线程去执行,会到导致用户数据获取不到。2.线程要释放绑定的用户数据,不然会出现内存泄露的问题。
爱吃豆包
·
2024-02-24 05:05
如何系统的自学python
自学Python可以按照以下步骤进行:了解基础知识:首先,你需要了解Python的基本语法和概念,如变量、数据类型、条件
语句
、循环
语句
、函数等。
MarkHD
·
2024-02-24 04:50
python
读TiDB源码聊设计:浅析HTAP的SQL
优化
器
1.引子如果让你做一个分布式数据库的
优化
器,面对以下的SQL,你会想到什么好的方法去执行他们呢?
·
2024-02-24 03:52
tidbgo性能优化分布式系统
mybatis批量更新高效率xml写法
mysql更新
语句
很简单,更新一条数据的某个字段,一般这样写:1UPDATEmytableSETmyfield='value'WHEREother_field='other_value';如果更新同一字段为同一个值
阿里渣渣java研发组-群主
·
2024-02-24 01:16
mybatis
xml
mysql
数据库
sql
学习JAVA的第三天(基础)
目录流程控制
语句
顺序结构分支结构循环结构分类:练习跳转控制
语句
练习数组数组介绍数组的定义和静态初始化数组定义数组的静态初始化数组元素访问数组遍历数组动态初始化JAVA内存分配流程控制
语句
顺序结构是Java
行达
·
2024-02-24 00:45
JAVA学习
学习
SQL中为什么不要使用1=1
编写SQL
语句
就像炒菜,每一种调料的使用都可能会影响菜品的最终味道,每一个SQL条件的加入也可能会影响查询的执行效率。那么1=1存在什么样的问题呢?为什么又会使用呢?为什么会使用1=1?
萤火架构
·
2024-02-23 22:12
编程思想
sql
数据库
性能优化
代码规范
面试前端性能
优化
八股文十问十答第二期
面试前端性能
优化
八股文十问十答第二期作者:程序员小白条,个人博客相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新!⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐1)如何
优化
动画?
程序员小白条
·
2024-02-23 21:41
面试八股文系列
面试
前端
性能优化
八股文
面试必备
职场和发展
项目实战
面试前端性能
优化
八股文十问十答第一期
面试前端性能
优化
八股文十问十答第一期作者:程序员小白条,个人博客相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新!⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!
程序员小白条
·
2024-02-23 20:10
面试八股文系列
面试
前端
性能优化
项目实战
职场和发展
八股文
前端性能优化
css+动画
优化
,css3动画性能
优化
--针对移动端卡顿问题
一、使用css,jquery,canvas制作动画1.Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和定时器更新);由于在canvas上以编程方式显示的文本其实就是位图,因此搜索爬行器将完全忽略文本。文本内容也无法被屏幕阅读器识别。2.cs
影子的覆盖
·
2024-02-23 18:07
css+动画优化
麻雀算法
优化
BP神经网络回归分析,麻雀算法
优化
BP神经网络回归预测,麻雀
优化
算法改进BP神经网络客流量预测
目录背影BP神经网络的原理BP神经网络的定义BP神经网络的基本结构BP神经网络的神经元BP神经网络的激活函数,BP神经网络的传递函数麻雀算法原理麻雀算法主要参数麻雀算法流程图麻雀算法
优化
测试函数代码麻雀算法
优化
神经网络机器学习智能算法画图绘图
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2024-02-23 17:36
BP神经网络
算法
神经网络
回归
麻雀优化算法改进BP神经网络
短期客流量预测
4.SEO
SEO由英文SearchEngineOptimization缩写而来,中文意译为“搜索引擎
优化
”。其实叫做针对搜索引擎
优化
更容易理解。
好好学习_fighting
·
2024-02-23 15:03
HTML
html
蛙跳算法例子
蛙跳算法(JumpingFrogAlgorithm,简称JFA)是一种仿生
优化
算法,模拟了青蛙在搜索食物时的跳跃行为。
依然风yrlf
·
2024-02-23 09:27
算法
python
贪心算法的介绍
贪婪算法(GreedyAlgorithm)是一种基于贪心策略的
优化
算法,通常用于在组合
优化
问题中找到最优解。
依然风yrlf
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2024-02-23 09:57
贪心算法
算法
个推实现CRM与广告推广的智能集成
{个推
优化
客服体验}个推通过强化客服系统,实现了个性化和自动化的消息推送。这种集成方式不仅可以及时解答客户
·
2024-02-23 09:40
api
2024022202-查询
优化
查询
优化
概述关系系统和关系模型是两个密切相关而有不同的概念。支持关系模型的数据库管理系统称为关系系统。但是关系模型中并非每一部分都是同等重要的,所以我们不苛求完全支持关系模型的系统才能称为关系系统。
武昌库里写JAVA
·
2024-02-23 05:23
面试题汇总与解析
数据库
xml里面<foreach>标签用法
它允许我们在XML映射文件中进行动态SQL构建,遍历集合或数组,并将每个元素插入到SQL
语句
中。
默慊$
·
2024-02-22 18:07
xml
SEO
优化
对服务器有影响
SEO
优化
对服务器有影响嘛首先,我们知道服务器是网站的重要组成部分,服务器是须要服务器用来存放网站的内容的。
fzy18757569631
·
2024-02-22 16:35
服务器
运维
express静态资源访问错误 xxx.js was blocked due to MIME type (“text/html“)
归根结底原因是没有静态资源xxx.js的访问权限如何在express中给静态资源添加访问权限,我在expressjs中添加以下
语句
解决了该问题:app.use(express.static('public
naruto2017
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2024-02-22 15:04
javascript
express
html
【MyBatis XML实现批量删除操作】
使用XML配置的方式来定义SQL
语句
。
武帝为此
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2024-02-22 14:32
前后端
mybatis
xml
Spring Boot JPA:简介、注解与查询方法
这使得开发者能够通过使用Java类和注解,而不是繁琐的SQL
语句
,来进行数据库操作。JPA的注解实体类相关注解@Entity将Java类标记为JPA实体,
·
2024-02-22 13:58
枚举算法
枚举算法一、枚举例题1、连号区间数题目信息思路题解2、递增三元组题目信息思路暴力做法
优化
方法一:前缀和方法二:排序+二分题解暴力做法
优化
方法一:前缀和方法二:排序+二分一、枚举例题1、连号区间数题目信息思路
东东不熬夜
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2024-02-20 23:57
算法
算法
c++
【Java】零基础蓝桥杯算法学习——线性动态规划(一维dp)
线性dp——一维动态规划1、考虑最后一步可以由哪些状态得到,推出转移方程2、考虑当前状态与哪些参数有关系,定义几维数组来表示当前状态3、计算时间复杂度,判断是否需要进行
优化
。
xioaobai_huan
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2024-02-20 23:24
蓝桥杯算法入门学习
算法
蓝桥杯
学习
java
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