传输组

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

D024+2组张大喵+《天长地久:给美君的信》读书笔记

《天长地久:给美君的信》阅读第3天从小我是外公外婆带大的，跟他们的感情尤为深厚，外公去世我不在跟前这是我终生的遗憾。糖尿病人晚期腿脚开始溃烂，外公算是养护的好的，但是后期脚趾也开始变成紫色，除了心疼还是心疼。外公一辈子是个特别硬朗的人，他会用手左右醒鼻子，然后哈哈仰头笑，不拘小节，他的小缺点到成了他的特色，也成全了他爽朗的性格。我大学毕业后外公也在失智的路上越走越远，他开始变得沉默寡言，但只要我回
我是张大喵·2024-09-11 04:57

【Solidity】代币

ERC20标准定义了一组函数和事件，使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang·2024-09-11 03:51

2019-03-08

姓名：刘敬武公司：临沂和创饲料有限公司【反省总结第324天，始于20180420今天是20190308】①第373期(20180417至0419)利他一组学员②第412B期(20180707至0709)
0dbb66a89a27·2024-09-11 02:52

emo下的自我挣扎～一周复盘

既然不知道写什么，那就记录生活，先整理好心情再出发吧～…………20211202…………复盘晚上睡前刷着手机，看到007第七组的战友们在进行晚间复盘。我忍不住也要加入这一行动。
正元子·2024-09-11 02:46

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

mysql的双机热备自动切换_mysql双主热备宕机自动切换

在VRRP中有两组重要的概念：VRRP路由器和虚拟路由器，主控路由器和备份路由器。VRRP路由
weixin_39621794·2024-09-11 01:07

2021-05-08

王洋坚持分享第100天漯河网络初级1期第一组2021.5.81、修改分享时间才发现已经100天了，我也没想到能坚持下来，刚开始写分享的时候觉得好难啊，也不知道能不能坚持下去。
微尘泽兰·2024-09-11 00:39

键盘快捷键：提高工作效率与电脑操作的利器

键盘快捷键，也称为热键或快捷键，是指通过按下键盘上的一组键来完成特定命令或操作的方式。这些快捷键通常涉及同时按下多个键
wjs2024·2024-09-11 00:31

美好不期而遇 --五维M32第五组

2019年1月1日，公历猪年的第一天，官宣我们M32第五组从五维毕业啦！而且…拿到了最高点数！最高！有木有很激动！作为新一代带教，反正我是有的！嗯~五维M32第五组--C位出道官宣我们获奖啦！
Muzing_Lee·2024-09-11 00:00

竞选发言

我这次竞选的只是4组的组长。我为什么要参加竞选呢有两个原因1，在一个群内如果自己不参与其中，慢慢的这个群就会失去了它的意义，群就会变成死群，自己也就
x秀丽x·2024-09-10 23:50

计算机三级网络技术总结 第八章无线局域网设备安装与调试

IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范，无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps，可以使用FHSS
数学难·2024-09-10 23:26

全面推进乡村振兴 加快建设农业强国

作为一名乡镇组工干部，应深入贯彻落实习近平总书记关于“三农”工作的重要论述，党建引领助推乡村振兴不断取得新进展，铆足干劲推动建设农业强国开好局起好步。仓廪实，
庄生晓梦L·2024-09-10 23:02

linux从入门到放弃权限管理,「Linux从入门到放弃」07节-Linux权限介绍

请注意：此节会涉及用户、用户组的概念，大家如果对用户(组)不理解没有关系，后面会有单独章节详细解说。
佳丽影像·2024-09-10 22:49

2022-07-05

暗潮已到无人会，只有篙师识水痕|山东理工大学美术学院“文心绘龙”社会实践团队进行“小麦伞”与文创产品汇报工作撰稿：张秀玲摄影：刘瑞轩7月4日上午8时，团队环境设计规划组为了能够更好地向黄河口镇相关领导们汇报本次社会实践重点工作
文心绘龙·2024-09-10 21:46

第12周数学建模作业

第12周数学建模作业1、考察温度x对产量y的影响，测得下列10组数据：温度（℃）20253035404550556065产量（kg）13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3
WinterCruel·2024-09-10 21:09

Spring Boot详解

它通过提供预配置的环境和一组开箱即用的功能，帮助开发人员快速构建和部署基于Spring的应用程序。
GG编程·2024-09-10 20:35

电影《怪物先生》杀青 余文乐春夏领衔阵容曝光

|网易娱乐6月8日报道由黄智亨执导、郭子健监制的奇幻冒险电影《怪物先生》于6月7日正式杀青，影片曝光一组大片，并首度公开演员主创阵容。
AI科技Fun·2024-09-10 19:20

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

它提供了一组工具，用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作，以便更好地训练深度学习模型。
深蓝海拓·2024-09-10 19:30

阳光大课间

今天开会提到同学们做的乒乓球操不整齐，校长建议换掉，另外针对学生人数少的特点，我们决定在跳完集体韵律操之后把学生分成三个组活动
西凉燕衔妮·2024-09-10 19:36

20个MySQL 日期和时间函数，附带用法说明

MySQL提供了一组强大的日期和时间函数，允许用户对日期和时间数据进行各种操作和计算。这些函数可以帮助用户进行日期的格式化、日期之间的差异计算、从日期中提取特定部分等操作。
蜗牛小白·2024-09-10 19:26

.NET/C#⾯试题汇总系列：集合、异常、泛型、LINQ、委托、EF！

定义与继承关系‌：IList是一个接口，定义了一组对象的集合，这些对象可以通过索引进行访问，并且支持插入、删除和搜索等操作。
微微的猪食小窝·2024-09-10 18:22

动态规划算法之背包问题详细解读（附带Java代码解读）

动态规划中的背包问题（KnapsackProblem）是经典问题之一，通常用来解决选择一组物品放入背包使得背包的价值最大化的问题。
南城花随雪。·2024-09-10 18:44

2-JavaObjectOriented

Java面向对象设计类与对象、封装、构造方法类：是一组相关属性和行为的集合。可以看成是一类事物的模板，使用事物的属性特征和行为特征来描述该类事物。属性：就是该事物的状态信息。
Goinhn·2024-09-10 17:57

《过往》连载：Chapter.09衣带渐宽终不悔（4）

由于我们不懂得饲养，一星期内就死了一半，剩下的十几个鸟笼里每个鸟笼里只有那么一两只，为了照料这些鸟，我们组的十几个人便轮流值日，主要负责打扫鸟的粪便以及饮食
投资人老A·2024-09-10 17:25

python基础梳理（二十）字节串和字节数组

一、字节串和字节数组字节串（也叫字节序列）bytes作用：存储以字节为单位的数据说明：字节串是不可改变的序列字节是0~255之之间的整数传输速率：BPSbitpersecond每秒钟可以发出的位数MB：
KingOfMyHeart·2024-09-10 17:04

五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系？

等级保护基本概念：网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护，对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理，对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应
亿林等保·2024-09-10 16:59

python eval函数的使用方法

JS、PHP、Python等，用于返回括号内包含的表达式执行后的结果python中的使用格式为eval(表达式[(可选{字典形式})全局变量，[(可选)局部变量]])在Python中的基本用法：输入一组描述四则运算的字符串
丑的看不了·2024-09-10 16:58

（扩展）中国剩余定理（模板）

中国剩余定理：猜数字求解下列同余方程组（模数互质）{x≡a1(modm1)x≡a2(modm2)⋮x≡an(modmn)\begin{cases}x\equiva_1\(\mod\m_1\)\\x\equiva
UniverseofHK·2024-09-10 16:28

PPT小白，也可以一分钟搞定PPT封面！

形状和线条的组
菩提一叶树·2024-09-10 15:42

洛谷 P1495 【模板】中国剩余定理(CRT)/曹冲养猪（中国剩余定理）

方程组x=a[1](modm[1])//注意，这里的'='表示同余符号x=a[2](modm[2])...x=a[n](modm[n])方程的解x=sum{a[i]*(m/m[i])*t[i]}(1#include
qq_38232157·2024-09-10 15:25

大模型日报2024-06-07

大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型，在自然语言处理及相关领域取得突破。
赛博 AI·2024-09-10 14:16

2018-04-15

姓名：吴龙飞公司：杭州简品食品股份有限公司组别：利他一组【日精进打卡第203天】【知～学习】《六项精进》遍共37遍《大学》遍共30遍【经典名句分享】【行～实践】一、修身：1、自己煮面吃二、齐家：1、和家人视频三
加了冰的咖啡·2024-09-10 13:59

感恩日记1

1.感恩今天遇到两组看房的客户！虽然没有立刻下了决心，但是其中有一组无疑是一定会回来的，一定有合作的机会呢！2.感恩上天的眷顾，没有穿羊绒大衣上班，但是穿着马甲外套也是刚刚好的！
星星素食养生·2024-09-10 13:14

每日健身，从练习两个俯卧撑

昨天订立的目标是：4组力量训练，80个俯卧撑，80个卷腹，40个波速球上的深蹲。35分钟动感单车。昨天广州的温度室内达到了将近三十八，九度左右。昨天外出，感觉又像中暑似的，热到你头脑都不能去思考了。
苏斐涵·2024-09-10 13:42

设计模式-命令模式(行为型)

发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量，提高系统的复杂度。代码其实命令模式的核心就是将一个命令（方法）抽象成一个对象。
NealLemon·2024-09-10 12:01

社会化学习——如何让学生在组内学会倾听

一、缘由:为何要让学生学会组内倾听1.组内共学的场景需要高质量的倾听2.教师缺席的现状更需要高质量的倾听:教师前20分钟不参与、或许有学生表达不清、嘈杂的环境。
木木老师2022·2024-09-10 11:57

jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器

WebReal-TimeCommunication）是一项实时通讯技术，它允许网络应用或站点在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流、音频流或其他任意数据的传输
王小工·2024-09-10 09:50

好玩的游戏

这个好玩的游戏叫贴膏药，它是这样玩的，要选一组人，让那一组人石头剪刀布，赢的人跑，输的人追，要是输的人追到赢的人，然后赢的人就要追输的人。我觉得这个游戏真是太好玩了，同学们玩得非常开心。
细叶冬青·2024-09-10 08:59

k8s 调度流程和资源管理

如下图所示，画了一个很简单的Kubernetes集群架构，它包括了一个kube-ApiServer，一组webhooks的Controller，以及一个默认的调度器kube-Scheduler，还有两台物理机节点
Cloud孙文波·2024-09-10 08:41

netty源码解读三（NioEventLoop）

继承了EventExecutor；每次需要线程时，执行chooser的next方法从数组中取出一个线程；关键代码打开netty源码，找到example包下的EchoService类，追溯创建boss线程组和
orcharddd_real·2024-09-10 07:39

以下是一些 SQL 优化的方法：

这样可以减少数据传输量和查询的开销。-例如：“SELECTcolumn1,column2FROMtable_name”。2.使用合适的索引-根据查询条件，在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。
qq_20033739·2024-09-10 07:37

Linux 用户和组的增删改查，用户切换及权限超详细解读

目录用户和组及权限简单介绍用户及组创建和删除用户创建useradd-m创建用户john-g创建用户john-d创建指定家目录的用户john-m-g-d的组合使用用户删除userdel用户密码设置组创建groupadd
人工智障调包侠·2024-09-10 07:04

日思 | 小白学Notion的第三天

Record|记录1、我是从6月17日下午，加入苏苏复盘社群；2、6月18日，星期六，我加入了飞书组，开始学习《个人信息渠道表》；3、6月19日，开始搭建自己的Notion个人渠道表；4、Notion软件上的全英文差点把我劝退
绳系·2024-09-10 07:03

双重差分模型DID

步骤：分组：对于一个自然实验，其将全部的样本数据分为两组：一组是受到干预影响，即实验组；另一
PD我是你的真爱粉·2024-09-10 06:00

http状态响应码大全

HTTP状态码HTTP状态码（英语：HTTPStatusCode）是用以表示网页服务器超文本传输协议响应状态的3位数字代码。
萌新嘤嘤嘤w·2024-09-10 06:00

jmeter持续时间循环控制器_jmeter 循环控制器使用

二、使用循环控制器其实大家对Jmeter的熟悉的话，应该会想到，线程组这个设置界面也是有一个循环次数的设置，那么到底他们两个有什么关联呢。我理解为父子关系。
weixin_39610759·2024-09-10 06:59

Qt-布局管理

介绍Qt包含了一组布局管理类，用于描述窗口组件在应用程序用户界面中的布局方式。当可用空间发生变化时，这些布局会自动定位和调整窗口组件的大小，确保它们的排列一致，并且用户界面作为一个整体保持可用。
You can do more·2024-09-10 06:56

【fiddler】“Timeline“模块：显示请求响应时间

在左侧会话窗口点击一个或多个（同时按下Ctrl键），Timeline便会显示指定内容从服务端传输到客户端的时间：
叶阿猪·2024-09-10 05:21

寒调心得2

2022年1月5日星期三寒调心得视频剪辑组黄有才今天是我参加寒调的第二天，经过昨天一天的讨论与筛选，我们终于确定了问卷选题，并决定在今明两天通过线上和线下两种方式进行问卷发放。
黄有才·2024-09-10 05:04
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