位姿解算

一些工程实践中的tips

1，简单方法实现四舍五入实际项目中，经常会出现需要四舍五入的地方，比如采集温度temp，如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数，这样可能偏差会比较大。
litvm·2025-03-24 05:05

vggt 3d重建 相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp
AI算法网奇·2025-03-24 05:32

深度剖析linux内核万能--双向链表,Hash链表模版

有链式存储，链表算一种。当然还有索引式的，散列式的，各种风格的说法，叫法层出不穷，但是万变不离其中，只要知道什么场合用什么样的数据结构，那就行了。
Engineer-Bruce_Yang·2025-03-24 04:53

Java基础回顾 Day5

基础数据类型4类8种byte8位（常用流操作）short16位（运用场景不多）int32位（最常用）long64位（常用于表示时间毫秒）float32位（精度为7位，精度低）double64位（精度为15
小斌的Debug日记·2025-03-24 02:05

【嵌入式学习2】指针 - 数组

指针变量的使用定义指针变量时：使用指针变量时：##通过指针间接修改变量的值##指针大小指针大小与数据类型无关：无论指针指向什么类型的数据（int、char、double等），指针本身的大小只取决于系统的位数（32位或
XYN5114·2025-03-24 02:34

CentOS 7 64位安装Docker

以下是在已有的CentOS764位虚拟机上安装Docker并配置华为镜像源的详细步骤：1.备份原有Yum源（可选，建议操作）#备份原有仓库文件sudomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
咯拉咯啦·2025-03-24 02:29

JavaScript基础-删除事件（解绑事件）

虽然添加事件处理器相对直观，但了解如何有效地移除或“解绑”这些处理器同样重要。这不仅有助于优化性能，还能防止潜在的内存泄漏问题。
難釋懷·2025-03-24 00:44

动态规划-01背包

并将子问题的解储存下来，避免重复计算。而背包问题，就是动态规划延申出来的一个大类。而01背包，就隶属于背包问题。那什么又是01背包呢？01背包有n件物品，与一次最多能背w重量的背包。
ん贤·2025-03-23 22:01

最新智能优化算法： 贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）求解23个经典函数测试集，MATLAB代码

GMOA引入了两个独特的机制：MMO抵抗机制，防止过早替换解；周期性寄生虫清除机制，促进多样性并避免停滞。该算法旨在解决传统优化算法中的过早收敛和缺乏多样性
IT猿手·2025-03-23 22:59

2025最新智能优化算法：改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）求解23个经典函数测试集

然而，雪雁算法在处理多峰、多约束和高维复杂问题时，仍面临收敛速度较慢和易陷入局部最优解的问题。为此，本文提出了一种改进型雪雁算法（ISGA），通过引入自适应权重调整机制和混合局部搜索策略，增强了
荣华富贵8·2025-03-23 22:28

LeetCode算法题(Go语言实现)_07

题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法，且在O(n)时间复杂度内完成此题。
LuckyLay·2025-03-23 21:55

计算机基础：源码、反码、补码 、位运算。盘点源码常见的位运算操作，祝您源码阅读更上一层楼。

源码、反码、补码计算机中对数字的编码表示有三种方式：「原码」，「反码」，「补码」：「原码」：原码表示法在数值前面增加了一位符号位（即最高位为符号位）：正数该位为0，负数该位为1。
pumpkin的玄学·2025-03-23 20:45

基于 STC89C52 的智能秒表

STC89C52单片机特性回顾STC89C52是一款性能卓越的8位CMOS微控制器。它拥有8K字节的系统可编程Flash存储器，可方便地存储
@小张要努力·2025-03-23 20:42

代码随想录day7-链表俩数相加

它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外，这两个数都不会以0开头。
凌凡天·2025-03-23 18:26

租赁APP开发的全攻略和市场潜力分析

接下来是核心功能设计，我们需要考虑如何让用户更方便地找到、租赁商品，同时优化用户体验，让每一位潜在用户都能心甘情愿地停留与互动。为了更直观地理解市场，我们可以参考以下表格：行业增长率
红点聊租赁·2025-03-23 18:24

深入理解 <； 和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

若直接在文本中使用，解
小丁学Java·2025-03-23 17:48

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

1.2AJAX特点2.FetchAPI——现代化请求方案2.1基本用法示例2.2Fetch特点3.Axios——第三方HTTP请求库3.1安装Axios3.2基本用法示例3.3Axios特点4.总结前端请求全面解
jiajia651304·2025-03-23 17:16

蓝桥杯备赛Day12 动态规划1基础

动态规划动态规划基础动态规划将复杂问题分解成很多重叠的子问题，再通过子问题的解得到整个问题的解分析步骤:确定状态:dp[i][j]=val,“到第i个为止，xx为j的方案数/最小代价/最大价值”状态转移方程
爱coding的橙子·2025-03-23 17:45

Python 3.6.8 64位独立安装程序

Python3.6.864位独立安装程序【下载地址】Python3.6.864位独立安装程序Python3.6.864位独立安装程序欢迎使用Python3.6.64位版安装包！
霍娴果Myrtle·2025-03-23 16:40

全国一体化算力网演进与多域协同发展

内容概要全国一体化算力网的建设正从技术探索迈向系统性布局，其核心目标是通过多源异构资源的动态调度与协同管理，构建覆盖全域的智能化算力基础设施。
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

H800能效架构实战解析

内容概要H800能效架构以异构计算资源调度与动态功耗控制为核心，通过系统级协同设计实现算力密度与能耗优化的双重目标。
智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

算力网协同创新与多场景应用实践

内容概要算力网协同创新正通过技术融合与场景适配，驱动算力资源的高效整合与跨域调度。核心突破方向涵盖异构计算架构优化、边缘计算实时响应能力提升，以及智能算力在工业互联网、数字孪生等场景的动态供给。
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

算力技术创新与多场景应用突破

内容概要算力技术创新正成为驱动数字经济发展的核心引擎，其演进路径呈现出多维度突破态势。
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

【Rust基础】使用Rust和WASM开发的图片压缩工具

PNG同样的进行量化，并重新将rgba颜色（如果原图是rgba）调整为8位索引颜色，
勇敢牛牛_·2025-03-23 14:21

颠倒二进制位

颠倒给定的32位无符号整数的二进制位。
俺 也一样·2025-03-23 14:51

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制
Felix_ZL·2025-03-23 13:40

简单小程序代码_如何制作微信小程序

可以看到，开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况，选择适合自己电脑的开发工具。
weixin_39804641·2025-03-23 12:10

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。
荣070214·2025-03-23 11:31

【今日EDA行业分析】2025年3月21日

智算时代EDA行业新变局：技术突围与生态重构一、EDA产业格局剧变：技术壁垒与地缘博弈交织在半导体产业链的宏大版图中，EDA工具宛如数字时代的“工业母机”，其重要性伴随芯片复杂度的指数级攀升而愈发显著。
知梦EDA·2025-03-23 11:59

XPipe：一款新型开源终端管理神器

最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。
修己xj·2025-03-23 11:58

HTML语言的贪心算法

它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。贪心算法不一定能在所有情况下得到最优解，但在许多实际问题中，它能够提供一个足够好的近似解。
宇瞳月·2025-03-23 10:22

前端开发：这就是终点吗？

经过短短一年左右的培训，你便踏上了年薪六位数的职业道路——那时候，当程序员似乎是一个人人羡慕的理想职业。然而
·2025-03-23 10:37

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化
youngerwang·2025-03-23 09:45

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。
HR Zhou·2025-03-23 09:12

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码

其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为，以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。
追蜻蜓追累了·2025-03-23 08:42

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI)/320MHz(QuadSPI)存储容量（24位地址
冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

探索AI模型的巅峰之战：ChatGPT、DeepSeek与Grok 3，谁才是最强？

本文将带您深入了解这三位AI巨头的亮点与争议，共同探讨它们在AI领域的位置，
温暖阳光阿斌·2025-03-23 08:05

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug
Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

位宽512bit显卡_6144 CUDA/512bit位宽 Maxwell架构曝光

现在网上又流传开Maxwell的架构设计了，旗舰GM100将有6144个CUDA核心，512bit位宽显
李涛PS·2025-03-23 06:45

官宣 | Fluss 0.6 发布公告

这一版本历时3个多月的密集开发，凝聚了全球45位贡献者的智慧与努力，累计完成200+次代码提交。衷心感谢每一位贡献者的支持！
Apache Flink·2025-03-23 04:56

探秘 Cookiecutter：一个高效项目模板生成器

探秘Cookiecutter：一个高效项目模板生成器cookiecutter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/coo/cookiecutter如果你是一位热衷于Python
尤琦珺Bess·2025-03-23 04:22

深入解析Intel HEX文件格式

1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式，适用于8位、16位和32位微处理器。
boringhex.top·2025-03-23 04:21

【MATLAB】

cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组
不掉发的小刘·2025-03-23 03:48

堆数据结构：从基础原理到高效算法实现的技术探讨

无论是操作系统中的进程调度，还是搜索算法中的最优解筛选，堆都扮演着不可或缺的角色。理解堆的原理与实现
Everyrt·2025-03-23 01:00

FPGA实战1-流水灯实验verilog

1.实验要求（1）设计一个流水灯的实验，实现12位流水灯的依次点亮，（2）流水灯的流转时间是（500ms/2Hz），（3）系统时钟位50MHz，（4）定义12个寄存器ledtemp保存12个状态，（5）
马志高·2025-03-23 01:56

位图思想详解：用一个小小的比特征服整个世界

位图是一种超级节省空间的数据结构，他利用二进制位（0/1）来表示某个元素是否存在或某种状态是否为真。想象一下，用一个小小的比特位就能记录一个信息，这简直
Joseit·2025-03-23 00:54

STM32八股【1】-----启动流程和startup文件理解

MSP从向量表第0个地址读取一个32位（2字节）的值并保存，该值为栈顶地址。PC计数器从第1个地址读取一个两字节的值并保存，该值为程序入口，一般是Reset_Handler。
Invinciblenuonuo·2025-03-23 00:52

leetcode29. 两数相除-medium

注意：假设我们的环境只能存储32位有符号整数，其数值范围是[−231,231−1]。
智趣代码实验室·2025-03-23 00:51

线性代数-MIT 18.06-汇总

矩阵消元第三讲：乘法和逆矩阵第四讲：AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：求解Ax=bAx=bAx=b：可解性和解的结构第九讲
儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解
·2025-03-22 22:24
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