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ROS imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的
位置
和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
LVGL---对象(lv_obj_t)
ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.
位置
(Position)和大小注意:2.父类(Parent)
嵌入式学习_force
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2024-09-02 06:42
lvgl
c
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和
算法
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
eternal?
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2024-09-02 06:42
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS模块实现校车
定位
功能
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
求任意两顶点间最短路
算法
及其matlab程序详解
#################本文为学习《图论
算法
及其MATLAB实现》的学习笔记#################
算法
用途图中任意两点间最短路的求法
算法
思想利用求最短路的Floyd
算法
的思想。
夏天天天天天天天#
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2024-09-02 05:10
图论
算法
图论
matlab
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云
算法
汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新
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2024-09-02 05:38
3d
算法
python
计算机视觉
人工智能
Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏
算法
目录Open3D
白葵新
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2024-09-02 05:38
python
计算机视觉
算法
图像处理
windows
3d
Open3D 点云配准-Ransac
算法
(粗配准)
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新
·
2024-09-02 05:08
算法
人工智能
python
计算机视觉
图像处理
3d
Shell 字符串截取
截取从右边开始第一个a字符之后的内容2、%截取之前内容,一个%表示从左边开始,两个%表示从右边开始str%a*截取从左边开始第一个a字符之前的内容str%%a*截取从右边开始第一个a字符之前的内容二、
定位
截取
BestFei
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2024-09-02 05:25
119 杨辉三角 II
在杨辉三角中,每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶:你可以优化你的
算法
到O(k)空间复杂度吗?
YyyyyMC
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2024-09-02 05:42
阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在
阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在需要阿里云的记忆播放的源码修改1.手动关闭进度条禁用方法2.player.seek先跳转到指定的
位置
3.手动开启进度条禁用添加延时100100
m0_52611940
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2024-09-02 04:32
android
算法
推荐规制!《互联网信息服务
算法
推荐管理规定(征求意见稿)》公开征求意见
互联网信息服务
算法
推荐管理规定(征求意见稿)第一条为了规范互联网信息服务
算法
推荐活动,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网信息服务健康发展,弘扬社会主义核心价值观,
AIwenIPgeolocation
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2024-09-02 04:32
网络安全
STL容器中 list(双向链表)的增删改查
这使得在链表的任何
位置
进行插入和删除操作都非常高效,因为这些操作只需要改变指针的指向,而不需要移动其他元素。然而,与数组或std::vector相比,随机访问元素的速度较
Cici的信奥小站
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2024-09-02 04:02
c++
list
链表
云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本
同步(2)async异步(3)rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限,owner,group,时间,软硬链接,文件acl,文件属性等传输效率高,使用同步
算法
支持匿名传输
是小赵鸭.
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2024-09-02 04:30
linux
服务器
云计算
深度学习
纸巾群怎么挣钱 纸巾群怎么拉人
要想实现盈利,首先需要找准自己的
定位
,明确目标用户群体,然后提供有针对性的内容和产品。此外,还需要具备良好的运营能力,包括内容制作、活动策划、用户互动等方面。
测评君高省
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2024-09-02 04:53
【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉(CV)技术是一种模拟人类视觉系统的能力,通过使用计算机
算法
和图像处理技术,让计算机能够理解和解释图像和视频
音乐学家方大刚
·
2024-09-02 03:57
工具
计算机视觉
人工智能
【大数据】孤立森林
算法
目录一、孤立森林
算法
概述二、孤立森林
算法
优缺点和改进2.1孤立森林
算法
优点2.2孤立森林
算法
缺点2.3孤立森林
算法
改进三、孤立森林
算法
代码实现3.1孤立森林
算法
python实现3.2孤立森林
算法
JAVA
大雨淅淅
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2024-09-02 03:56
大数据
算法
python
大数据
人工智能
arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据
整理了完整版软件使用方法,关注公众号‘CV
算法
小屋’,获取软件更多使用方法
xuxu1116
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2024-09-02 03:25
shp
arcgis实战教程
arcgis
shp
栅格
栅格合并
Python
算法
模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过
算法
模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
长风清留扬
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2024-09-02 03:24
Python
人工智能
算法
python
算法
大数据
网络
dba
计算机专业软件工程毕业设计做什么简单
软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于
算法
的设计(有些骗难度)、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目,还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议:1.
李哥讲程序开发
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2024-09-02 03:51
软件工程
课程设计
毕业设计
spring
boot
java
vue
当一个人在世界上没有一个确定的着落点时,看上去应该会很可怜吧?
不过我知道我的方向和
位置
在哪所以,我还是很安心的不过,我现在看上去应该会让别人觉得我很可怜吧?
荒诞派派
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2024-09-02 02:06
JAVA学习-深入研究容器.List的功能方法
一、List接口的功能方法以及它们的特点如下:1.添加元素:可以使用`add(Ee)`方法在列表的末尾添加一个元素,也可以使用'add(intindex,Eelement)'方法将元素插入到指
定位置
。
守护者170
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2024-09-02 02:47
java学习
java
学习
list
开发语言
unity3D学习笔记之三:全局光照
本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的
算法
,要精确的仿真全局光照非常有挑战性
watl0
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2024-09-02 01:44
Unity
Unity
代码随想录
算法
训练营day18 || 513.找树左下角的值,112.路径总和,106.从中序和后序序列构造二叉树
视频链接:怎么找二叉树的左下角?递归中又带回溯了,怎么办?|LeetCode:513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序,搞不清的回溯过程,我太难了!|LeetCode:112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多!来看看你掉过几次坑|LeetCode:106.从中序与后序遍历序列构造二叉树_哔哩哔哩_bilibili513.找树左下角的值思路:题目的目标是找最底
weixin_44316285
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2024-09-02 01:43
算法
unity光照技术
简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的
算法
,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。
TheAI
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2024-09-02 01:43
Unity 光照技术小结
原文自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的
算法
,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高
布尔君de二次方
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2024-09-02 01:11
Unity3D
算法
day17|如何求普通二叉树的众数
算法
day17|如何求普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树,我们该怎么思考呢?
桃酥403
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2024-09-02 01:10
算法
数据结构
c++
leetcode
哈希算法
算法
day13|226.翻转二叉树、101. 对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度
算法
day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来
桃酥403
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2024-09-02 01:40
算法
数据结构
c++
leetcode
数据结构(邓俊辉)学习笔记】串 10——BM_BC
算法
:坏字符
文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上,刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程,就是所谓BM
算法
所采用的策略之一,而这一策略,将我们刚才所说的教训称作坏字符。
诸葛悠闲
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2024-09-02 01:09
数据结构
学习
笔记
pta合唱队形
N位同学站成一排,音乐老师要请其中的(N-K)位同学出列,使得剩下的K位同学不交换
位置
就能排成合唱队形。
安星不会码字
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2024-09-02 01:39
算法
数据结构
克鲁斯卡尔
算法
基本使用方法及相关示例
这个
算法
是基于并查集,然后结合了贪心思想;我使用正确发过的一个题作为例子;完整代码见文章:公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用;然后写一个并查集模板,前面也有发的;具体情况就是这样:typedefstruct
安星不会码字
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2024-09-02 01:08
算法
c++
数据结构
经典
算法
:双指针问题--数组合并
算法
—程序的灵魂,没错就是灵魂!
Franda914
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2024-09-02 00:38
数据结构与算法
指针
算法
数据结构
列表
python
算法
http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾
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2024-09-02 00:46
我心爱的纸箱存钱罐
首先我拿了一个牛奶箱子,我把里面的牛奶放到另一个箱子里,然后把牛奶箱子的四个边,用胶带粘起来,之后选定一个
位置
,画上一个口子,这样一个存钱罐就做好了。
六三班张妍
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2024-09-02 00:59
windows系统huggingface连接不上的解决方案
985院校硕士毕业,现担任
算法
研究员一职,热衷于大模型
算法
的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA
算法
大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2024-09-02 00:34
windows
huggingface
连接不上
解决方案
迪杰斯特拉(Dijkstra's )
算法
——解决带权有向无向图最短路径
迪杰斯特拉
算法
(Dijkstra'sAlgorithm),又称为狄克斯特拉
算法
,是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的
算法
。
一条晒干的咸魚
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2024-09-01 23:32
数据结构与算法
算法
弗洛伊德(Floyd's)
算法
—解决最短路径经典
算法
弗洛伊德
算法
(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典
算法
。
一条晒干的咸魚
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2024-09-01 23:32
数据结构与算法
算法
游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推
游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推①顺丰【招聘岗位】研发、
算法
、大数据、产品、项管、设计、人资等【官方内推码】4FOLXH【一键内推】https
2401_86288678
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2024-09-01 23:02
算法
前端
java
c语言
python
2020-12-28
站的
位置
不一样,考虑的方向也不一样,站的立场不同,考虑的问题就会不同,看问题要从多面入手,英雄惜英雄,小人得志治人。全性保真,不以外物累形。
莫忘小寒
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2024-09-01 23:13
github源码指引:共享内存、数据结构与
算法
:平衡二叉树set带有互斥接口的
已经放入库中我会指出在库中的
位置
。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。
初级代码游戏
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2024-09-01 23:31
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
哈希算法
算法
共享内存
游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推
游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推①顺丰【招聘岗位】研发、
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、大数据、产品、项管、设计、人资等【官方内推码】4FOLXH【一键内推】https
2401_86288678
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2024-09-01 23:31
python
算法
c语言
java
前端
github源码指引:共享内存、数据结构与
算法
:平衡二叉树set的lower_bound
已经放入库中我会指出在库中的
位置
。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。本篇专门讲解lower_bound的实现。
初级代码游戏
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2024-09-01 23:31
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
哈希算法
算法
基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行
算法
仿
weixin_39876514
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2024-09-01 23:00
Nginx负载均衡 (详解)
1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理,负载均衡
算法
采用轮询,那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问,那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器
顺顺02
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2024-09-01 23:29
nginx
负载均衡
运维
数据结构01
(精心选择数据结构,可以带来更高效的运行或者存储效率,数据结构往往同高效的检索
算法
和索引技术有关。)3.
算法
:解决问题的方法和思想。对于
算法
而言,语言不重要,重要的是思想。
刘岩2019
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2024-09-01 23:46
第280天记录(190506)
每日打卡,内容是以下4项至少选择1项打卡1每天计划和总结2当天的整理(物品、电子文件均可)3日清一物或日整一物#日清一物#(就是每天清理一个没用的杂物或电子文件)和#日整一物#(就是每天把一件物品放在原有的
位置
Nanco南柯_人生整理
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2024-09-01 23:14
python模块、包和作用域,format和f-strings方法
模块能定义函数,类和变量,模块里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时,其name被设置为"main"importimport语句应放在模块的初始
位置
搜索路径
Cache_wood
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2024-09-01 21:20
【python】python指南(十四):**操作符解包字典传参
目录一、引言二、**操作符应用2.1**操作符介绍2.2**操作符案例三、总结一、引言对于
算法
工程师来说,语言从来都不是关键,关键是快速学习以及解决问题的能力。
LDG_AGI
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2024-09-01 21:17
Python
python
开发语言
人工智能
机器学习
图像处理
深度学习
计算机视觉
python的中* 和** 的打包和解包
python的中*和**的打包和解包一、参数打包*的作用:在函数定义中,收集所有
位置
参数到一个新的元祖,并将元祖赋值给变量argsdeffunc(*args):print(args)func(1)#(1
深海鱼0110
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2024-09-01 21:17
蜗牛学Python
python
贴春联
等爸爸把春联的
位置
摆好后,我就把胶带撕下来粘在春联和门上。我们贴了上联、下联、横批,还在两扇门中间贴了两个大大的福字。贴完大门的春联以后,我们又把汽车、水缸、还有电动车都贴上了。
彭子骁
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2024-09-01 20:17
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