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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。
要好好养胃·2025-03-19 05:09

7.7：C++的 STL迭代器的分类和使用！（课程共7300字，8个代码举例）

例子1：使用输入迭代器读取文件中的数据例子2：使用输出迭代器将数据写入文件例子3：使用双向迭代器反转容器中的元素例子4：使用随机访问迭代器进行二分查找例子1：使用输入迭代器读取文件中的数据下面的代码演示了如何使用输入迭代器从文件中读取数据
小兔子平安·2025-03-19 05:09

python keyerror列名报错_keyerror

TypeError：传入参数的类型不符合IndexError：传入的参数个数不满足AttributeError：访问对象的某属性无效KeyError：访问字典的无效关键字IOError：无法打开文件最近接到一个使用
weixin_39870199·2025-03-19 05:39

C++中map和set的详解

C++中map和set的介绍与使用在C++编程中，map和set是标准模板库（STL）中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树（通常是红黑树）的数据结构来实现，提供了高效的数据存储和检索功能。
黑猫Teng·2025-03-19 05:08

玩转 Vue 3：自定义指令让页面魔法随心而动

全局注册示例：高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用局部注册与高级用法局部注册示例小结玩转Vue3：自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中，自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力，不仅可以让我们的页面效果更炫酷
代码剑客588·2025-03-19 05:38

ionic5+capacitor+angular

创建项目会默认使用capacitor容器。是ionic自己开发的一套类似cordova的东西。使用起来也比较简单。慢慢的会替代cordova，变成自己的东西吧。
人生如游戏---·2025-03-19 05:37

HTML CSS样式

如何使用CSSCSS是在HTML4开始使用的,是为了更好的渲染HTML元素而引入的.CSS可以通过以下方式添加到HTML中:内联样式-在HTML元素中使用"style"属性内部样式表-在HTML文档头部区域使用元素来包含
齐尹秦·2025-03-19 05:07

基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案

在线备份：也叫热备份或联机备份，一种备份方法，在线备份一般使用即时技术来构造原
jaminwm·2025-03-19 05:37

NFS实验

下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。
小何学计算机·2025-03-19 05:36

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针：现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1：传统动态内存管理示例2：使用`std::unique_ptr
萱萱199504·2025-03-19 05:34

Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.

文章目录一、介绍二、解决办法一：安装必要的内核头文件三、解决办法二：使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四：解决办法三：安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装
QuietNightThought·2025-03-19 05:04

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件（例如ComponentA.vue）接收端组件（例如ComponentB.vue）自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中
love729234ming·2025-03-19 05:04

Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解

SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在
jiajia651304·2025-03-19 05:33

Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建

下面记录在Ubuntu20.04环境下，使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡，搭建NvidiaTensorRT开发环境。
stxinu·2025-03-19 05:03

手机租赁系统开发全面解析与实现指南

内容概要手机租赁系统的设计理念是为了满足用户对便捷、灵活的手机使用需求。想象一下，谁还愿意花大价钱买一部手机呢？尤其是当新款手机频繁推出时，租赁似乎成了更受欢迎的选择。
红点租赁系统开发·2025-03-19 05:03

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。
算法探险家·2025-03-19 05:32

【AI大模型-提示词中的###和“““】

提示词中活用###和"""（或其他特殊字符或格式）的原因主要基于以下几点：1.结构化与清晰性在编写提示词时，使用特殊字符如###和"""可以帮助将复杂的指令或上下文信息结构化，使其更加清晰易懂。
NeVeRMoRE_2024·2025-03-19 05:02

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件（例如ComponentA.vue）接收端组件（例如ComponentB.vue）自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中
QQ828929QQ·2025-03-19 05:02

Vue Markdown 编辑器全攻略：轻松集成 MD 编辑器到前端项目

2.安装v-md-editor3.全局配置与集成4.在组件中使用Markdown编辑器5.高级配置与自定义功能6.总结在现代前端开发中，Markdown编辑器被广泛应用于博客、内容管理系统、在线文档等场景
软件工匠师·2025-03-19 05:02

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
星河浪人·2025-03-19 05:02

OmniParser V2 安装与使用教程

包管理工具：使用pip（Python自带）。
Leaton Lee·2025-03-19 05:31

【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || ＞=16.0.0“.

三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本，或者降级到16.0.0或更高版本
本本本添哥·2025-03-19 04:29

使用GCC编译Notepad++的插件

Notepad++的本体1是支持使用MSVC和GCC编译的2，但是Notepad++插件的官方文档3里却只给出了MSVC的编译指南4。
硫酸锌01·2025-03-19 04:28

我的Notepad++插件推荐

这几天我对感兴趣的插件做了一些测试，推荐22个高频使用的实用插件。
硫酸锌01·2025-03-19 04:57

Notepad++绿色版：便携高效的代码编辑器

Notepad++体积小、启动快，且对Windows平台具有良好的兼容性，适合在任何Windows系统计算机上使用，包括最新的Windows11。这款编辑
FasterThanMind·2025-03-19 04:57

如何用python做一个小程序进行炒股？

使用Python分析股票的完整程序以下是一个完整的Python程序，展示如何获取股票数据、进行数据清洗、计算技术指标、并进行简单的价格走势分析。
大懒猫软件·2025-03-19 04:56

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。
十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

Android Api Demos登顶之路（九十五）Media-->AudioFx

/**这个demon演示了在进行音频播放时如何使用Visualizer和Equalizer类为音频定制*示波器和均衡器。
fishtosky·2025-03-19 04:56

Android 使用MediaPlayer播放音频详解

目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https
吴硼·2025-03-19 04:55

Spring Boot 整合 Redis 使用教程

Redis是一种高性能的键值存储数据库，常用于缓存、会话管理和消息队列等场景。SpringBoot通过SpringDataRedis提供了简洁的整合方式。1.环境准备1.1添加依赖在pom.xml中添加Redis依赖（SpringBoot3.x）：org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redisredis.clientsjedis2.配置
小小鸭程序员·2025-03-19 04:25

AVX-512近似计算double浮点数倒数指令

你可以使用VRCP14PD指令来近似计算双精度浮点数的倒数。
东北豆子哥·2025-03-19 04:53

【Java】ReadWriteLock浅谈

一，概述在多读少写的场景下，可以使用读写锁优化性能。读锁本质是一种共享锁，即，如果ReadLock获取锁成功，只会阻塞WriteLock锁的获取，不会阻塞其它线程ReadLock锁的获取。
风起云涌~·2025-03-19 04:52

【Java】StampedLock浅谈

试着想一下，如果使用ReadWriteLoock，当1万个读请求过来时，写的操作插入，就会被阻塞。但StampedLock不会，后者不基于AQS实现，它采用乐观锁的思维。
风起云涌~·2025-03-19 04:52

【多线程】单例模式

文章目录1.单例模式1.1什么是单例模式1.2为什么使用单例模式1.3实现单例模式1.3.1饿汉模式1.3.1懒汉模式1.单例模式1.1什么是单例模式单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例
隔壁小查·2025-03-19 04:21

设计模式详解（十二）：单例模式——Singleton

本文将详细介绍单例模式的定义、实现方式、优缺点，以及Android源码中的使用实例，配以图解与注释。单例模式的核心目标是：唯一性：确保类只有一个实例。全局访问：提供对该实例的全局访问。
jungle_pig·2025-03-19 04:21

Java学习------static、final、this、super关键字

所有静态变量和静态方法，统一使用“类名.”调用。静态方法中不能使用this关键字。因此无法直接访问实例变量和调用实例方法。静态代码块在类加载时执行，一个类中可以编写多个静态代码块，遵循自上
日暮南城故里·2025-03-19 03:18

HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南

HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具，用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互，帮助识别性能瓶颈，确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址：https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen（虚拟用户生成器）：用于创建和调试模拟用户
心灵宝贝·2025-03-19 03:48

批量将将xlsx转为csv，将csv转为csv utf-8

csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件，以下为使用Python处理的代码：importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path
Znnjcidmslz·2025-03-19 03:48

基于 ArkTS 的混合式开发示例：静态页面与本地数据交互

资源管理：使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框：通过@CustomDialog实现自定义弹窗，支持动态数据加载。
qq_55376032·2025-03-19 03:17

Django CSRF验证失败请求为什么会中断？

在使用Django框架进行Web开发时，CSRF（跨站请求伪造）是一个需要特别注意的安全问题。
字节王德发·2025-03-19 03:47

如何在Spring Boot中配置和使用MyBatis-Plus

很多开发者都在使用SpringBoot和MyBatis-Plus的组合来快速构建高效的应用。
字节王德发·2025-03-19 03:16

1.4使用pandas读取和写入Excel文件的基本操作

读取和写入Excel文件是使用Python处理Excel的基本操作。在Python中，可以使用不同的库来实现这些操作，例如pandas、openpyxl等。
林伽一·2025-03-19 03:46

1.5使用openpyxl读取和写入Excel文件的基本操作

使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。
林伽一·2025-03-19 03:46

Sublime Text 2.0.2 安装与汉化指南：从下载到中文包配置的完整教程

以下是关于SublimeText2.0.2的安装、中文包配置以及使用方法的详细指南。
心灵宝贝·2025-03-19 03:15

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例
快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具

它是开源的，全程无广告干扰，使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱，进入“硬件信息”选项，电脑各个配件的详细参数一目了然。
开开心心就好·2025-03-19 03:14

系统应用权限设置跳转鸿蒙示例代码

场景二：当用户使用一些需要用户授权的api时（如访问获取联系人信息），若用户首次拒绝授权，则需要引导用户到权限设置页面能够
·2025-03-19 03:21

JPA 实战经验

这个博客会持续更新...JSON数据无法进行更新背景：数据库字段是json格式，代码Entity中字段使用了@Converter进行类型转换，对象本身是个List，产生的效果是查询生效，插入生效，更新不生效
·2025-03-19 03:20

桥接模式：解耦抽象与实现的利器

它使用组合的方式，通过引入桥接接口来减少二者之间的耦合，灵活地调整和扩展系统的功能。3.
wrx繁星点点·2025-03-19 03:43
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