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ROS imu传感器节点
/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的
值
,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
爱上语文
·
2024-09-02 06:44
机器人
python
介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
数据类型数据类型(datatype)是一个
值
的集合和定义在这个
值
集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
木木ᶻ
·
2024-09-02 06:14
数据结构
数据结构
学习
算法
python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的
值
相等
Python之战
·
2024-09-02 06:00
AgumentBST---MaxMinBinarySearchTree
MaxMinBinarySearchTree中的每个节点会存储以他为根结点的子树的最大
值
最小
值
,这样可以使得之前介绍的findMax,findMin操作时间复杂度降为O(1)MaxMinNode节点结构如下
nafoahnaw
·
2024-09-02 06:59
python基础笔记_Python基础笔记
输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的
值
,用None表示。
weixin_39687786
·
2024-09-02 06:42
python基础笔记
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大
值
#print(heapq.nlargest
eternal?
·
2024-09-02 06:42
线性代数-MIT 18.06-6(a)
复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接:MITB站视频笔记部分:总结参考子实26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:特征
值
为实
儒雅的钓翁
·
2024-09-02 06:12
数学基础
线性代数
矩阵
机器学习
【论文阅读】Purloining Deep Learning Models Developed for an Ultrasound Scanner to a Competitor Machine
PurloiningDeepLearningModelsDevelopedforanUltrasoundScannertoaCompetitorMachine(2024)摘要Atransferfunctionapproach(传递
函数
方法
Bosenya12
·
2024-09-02 06:40
科研学习
模型窃取
论文阅读
深度学习
人工智能
模型安全
Java 类和对象
对象:某个类的一个实体,当有了对象后,这些特征便有了相应的
值
,行为也就有了相应的意义。类是描述某一对象的统称,对象是这个类的一个实例而已。有类之后就能根据这个类来产生具体的对象。
Dailyblue
·
2024-09-02 06:10
Java
基础
java
求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
程序参数说明W:图的权
值
矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
夏天天天天天天天#
·
2024-09-02 05:10
图论
算法
图论
matlab
redis开启多线程IO
一、配置修改设置io-thread的
值
为想要的io线程数,设置io-threads-do-readsyes打开读事件处理的多线程。
不争_900c
·
2024-09-02 05:35
孩子在妈身边都会娇气些吗?
估计
说给他妈妈听都不相信,因为都熟悉,也见过在他妈妈面前的撒娇,这个不要那个不吃的场景。所以我都不相信,在想难道孩子在妈妈面前就真的要懂事些,也是让我百思不得其解。
海鸥88
·
2024-09-02 05:05
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键
函数
参数详解返回
值
2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新
·
2024-09-02 05:38
3d
算法
python
计算机视觉
人工智能
Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键
函数
2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线
估计
2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.
函数
:execute_global_registration2
白葵新
·
2024-09-02 05:08
算法
人工智能
python
计算机视觉
图像处理
3d
人生苦短我用Python excel转csv
人生苦短我用Pythonexcel转csv前言准备工作pandas库主要类和方法ExcelFile类DataFrame类read_excel
函数
to_csv
函数
示例前言Excel文件和csv文件都是常用的电子表格文件格式
程序喵D
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2024-09-02 05:07
人生苦短我用Python
python
excel
开发语言
977.有序数组的平方
:classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){//找到绝对
值
最小的数下标intminIdx=-1;intmin=Integer.MAX_VALUE
小江318
·
2024-09-02 05:36
算法
数据结构
排序算法
linux每个memory cgroup的lru链表是什么创建的
直接揭晓答案:每个memorycgroup都会单独的LRU链表2.怎么查到memcg对应的LRU链表内核通过mem_cgroup_lruvec->mem_cgroup_nodeinfo
函数
获取到me
nginux
·
2024-09-02 05:06
内存子系统
linux
服务器
内核
android
力扣237题详解:删除链表中的节点的模拟面试问答
问题描述力扣第237题“删除链表中的节点”描述如下:请编写一个
函数
,用于删除单链表中某个节点。请注意,你只能删除该节点自身,而不能删除其他节点。你将不会得到该节点的前一个节点,但是会得到那个节点本身。
数据分析螺丝钉
·
2024-09-02 05:35
LeetCode刷题与模拟面试
leetcode
算法
面试
python
经验分享
el-table合并多行相同列
constspanMethod=({row,column,rowIndex,columnIndex})=>{//2合并第三列每一行相同的数据if(columnIndex===2){//获取当前单元格的
值
stationLevel
你是玛卡巴卡嘛
·
2024-09-02 05:34
vue.js
javascript
ecmascript
在关系里,对别人期望太多,会很容易失望
在亲子关系里,这个道理可能更容易理解,因为育儿书和讲座里讲的很多:就是父母不要对孩子期望
值
太高。不然,孩子压力
annie11888
·
2024-09-02 05:38
如何设置element ui选择结束时间为23:59:59?
两个方法,不过都是针对于传值给后端做的处理,不包括前端展示1每次发送请求时更改结束时间给后端//请求
函数
getDataList(){this.dataListLoading=true;//请求参数手动更改
weixin_42220130
·
2024-09-02 05:34
前端
element
ui
时间
结束
element 时间日期组件 场景 : 选取开始&&结束时间时限制时间区间 选取结束时间如果是当天则取当天默认的时分秒
pickerOptions:{disabledDate:(time)=>{//如果
函数
处理比较简单,可以直接在这里写逻辑方法//returntime.getTime()>Date.now()-8.64e7returntime.getTime
小鱼-00
·
2024-09-02 04:02
vue.js
前端
javascript
elementui
【Java设计模式】柯里化模式:增强
函数
灵活性和可重用性
文章目录【Java设计模式】柯里化模式:增强
函数
灵活性和可重用性一、概述二、柯里化设计模式的别名三、柯里化设计模式的意图四、柯里化模式的详细解释及实际示例五、Java中柯里化模式的编程示例六、何时在Java
道长不会写代码
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2024-09-02 04:31
Java设计模式
java
设计模式
html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)
变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=
值
;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感
游苏昱
·
2024-09-02 04:30
html语言及js脚本基础
VCCAUX_IO
DRC可用于确保VCCAUX_IO属性分配正确:•VCCAUXIOBT(警告):确保VCCAUX_IO
值
为NORMAL或HIGH的端口仅存放在惠普银行。
cckkppll
·
2024-09-02 04:30
fpga开发
【Handler】Spring MVC控制器详解
SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回
值
注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody
科马
·
2024-09-02 04:58
java
spring
mvc
java
this 关键字的绑定类型
this的指向取决于
函数
的调用方式,而不是定义方式。以下是几种常见的this绑定情形及其工作原理的解析。
浮游本尊
·
2024-09-02 04:58
前端
在vue3中封装WebSocket
下载websocketnpminstallwebsocket或yarnaddwebsocket一、新建webSockte.js文件//webSocket.js//自定义组合式
函数
,用于管理WebSocket
_Legend_King
·
2024-09-02 03:57
websocket
javascript
网络协议
模拟实现strlen
函数
(C语言)
='\0';i++)//当arr[i]不为\0时继续{num++;//长度增加}returnnum;//返回长度的
值
}intmain(){//创建一个数组chararr[100]="unhappy";/
我要学习c语言!
·
2024-09-02 03:26
java
算法
数据结构
重头开始嵌入式第二十七天(Linux系统编程 信号通信)
目录进程间通信===》1.信号通信1.信号的五种类型:2.kill1、信号kill-l==>前32个有具体含义的信号3.信号注册
函数
原型:1.自定义信号处理:2、在所有的信号中有如下两个特列:2.共享内存信号量集
FLPGYH
·
2024-09-02 03:54
Linux系统高级编程
c语言
linux
vim
重头开始嵌入式第二十一天(Linux系统编程 文件相关
函数
)
5.remove6.rename7.link8.truncate9.perror10.strerror11.error1.makefile2.gdbstrtok1.getpwuidgetpwuid
函数
是
FLPGYH
·
2024-09-02 03:24
vim
linux
c语言
Kafka ACK机制详解笔记
acks=1:等待Leader分区确认,可靠性较高,但Leader故障可能丢数据(Kafka2.0默认
值
)。acks=all(或-1):等待所有ISR分区确认,最可靠,但性能较低。
modelsetget
·
2024-09-02 03:23
kafka
kafka
分布式
ACK机制
单元测试、系统测试和集成测试知识详解
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快一、单元测试的概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试,如
函数
或一个类的方法。
互联网杂货铺
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2024-09-02 03:20
python
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
单元测试
集成测试
【C++】继承详解
原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️一、C++继承的基本概念️二、继承中的访问控制❤️一)不同继承方式的影响二)父类成员的设置与访问️三、继承中的构造和析构
函数
JhonKI
·
2024-09-02 02:20
c++
java
android
【C++】
函数
模板特化:深度解析与应用场景
本文由JohnKi原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️一、
函数
模板特化的基础概念️二、
函数
模板特化的步骤与注意事项❤️(一)特化步骤(二)注意要点(三)特殊情况
JhonKI
·
2024-09-02 02:50
c++
数据库
开发语言
FFmpeg源码:av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable
函数
分析
一、av_rescale_rnd
函数
(一)av_rescale_rnd
函数
的声明av_rescale_rnd
函数
声明在FFmpeg源码(本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0.1)的头文件libavutil
cuijiecheng2018
·
2024-09-02 02:19
FFmpeg源码分析
ffmpeg
JAVA程序调用PLSQL里边写的小
函数
在procedure里边创建
函数
函数
如下:createorreplaceproceduretableCT(sqlStrinvarchar2)is--sqlStr1varchar2(80);begin--
陶二先生
·
2024-09-02 02:49
PLSQL
JAVA
PLSQL
函数
python-求最大公约数和最小公倍数
【输入形式】使用input()
函数
分别输入两个整数。【输出形式】使用print()
函数
输出最大公约数和最小公倍数。
闪云-微星
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2024-09-02 02:18
python
数据结构
r语言变量长度不一致怎么办_C语言,C++常见编译错误
stoppingcompilation中文对照:错误太多,停止编译分析:修改之前的错误,再次编译fatalerrorC1004:unexpectedendoffilefound中文对照:文件未结束分析:一个
函数
或者一个结构定义缺少
weixin_39624094
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2024-09-02 02:46
r语言变量长度不一致怎么办
关于jmeter的一些面试题及回答
比如你要访问网站的不同页面,jmeter会按照你设定的规则,让这些虚拟用户同时发起请求,然后记录下这些请求的响应时间和结果,最后,你可以通过查看这些数据来分析网站在不同负载下的表现,找出潜在的性能问题2、在哪里可以使用
函数
和变量任何测试组件的任何字段
ruanxinyan12345
·
2024-09-02 02:16
jmeter
零知识证明:哈希
函数
-Poseidon2代码解析与benchmark
1、哈希
函数
(HashFunction)与Poseidon在密码学中,哈希
函数
是一种将任意大小的数据映射到固定大小的输出的
函数
。哈希
函数
的输出称为哈希
值
或哈希码。哈希
函数
具有单向性和抗碰撞性。
HIT夜枭
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2024-09-02 01:14
零知识证明
零知识证明
哈希算法
区块链
代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的
值
,112.路径总和,106.从中序和后序序列构造二叉树
|LeetCode:513.找二叉树左下角的
值
_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序,搞不清的回溯过程,我太难了!|LeetCode:112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多!
weixin_44316285
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2024-09-02 01:43
算法
Vue2.0学习--基础--4--Class与Style绑定
(也就是说,在HTML中class和style属性后面都是接一个双引号括起来的字符串
值
)但是字符串拼接麻烦且易错。所以,在使用v-bind将class与style与特定的
值
绑定
naildingding
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2024-09-02 00:06
框架—Vue
vue
前端
日期类 - 1. 判断闰年
请编写
函数
,判断闰年。
函数
原型//判断闰年boolIsLeapYear(intyear);说明:参数year为年数。若year是闰年,则
函数
值为true,否则为false。
芜湖的五胡
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2024-09-02 00:06
算法
Vue——认识day06_class与style绑定
有两种方式可以实现CSS与style的绑定:对象语法:可以将一个包含CSS属性和
值
的对象传递给v-bind,将对象的属性与HTML元素的style属性进行绑定。
WenJGo
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2024-09-02 00:06
Vue
前端HTMLCSSJS
vue.js
前端
javascript
极简生活抄书第115天:选择繁杂物品的基础
不知你有没有发现,我们买的很多的物品,优先考虑的事情是她的颜
值
。漂亮华彩的外表能让她在物品群中第一眼就能被你识别到。衣服也好、餐具和家具也好,其他的小零件也好,往往她的颜色能让你决定是否会购买它。
兮若耶
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2024-09-02 00:30
OTA升级流程简要概括
的地址二.获取到Update.zip的地址后,通过GET获取到带有更新包Md5信息的XML文件三.检查本地是否有更新包,如果没有的话就下载Update.zip,如果有的话,先对比一下MD5,如果MD5
值
不一致
小彬彬我来了
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2024-09-02 00:35
OTA
ota
【hot100篇-python刷题记录】【回文链表】
根本不用双指针判断是否回文数组,只需要倒序判断布尔
值
即可。(牛啊牛啊)#Definitionforsingly-linkedlist.
我明天再来学Web渗透
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2024-09-02 00:34
力扣hot100-python
链表
数据结构
python
开发语言
leetcode
算法
职场和发展
【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试
一、概述前言:基于对大G
值
加速度传感计的开发需求,我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373
我要做技术大佬
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2024-09-02 00:34
单片机
嵌入式硬件
模块测试
github
很庆幸,老婆能收留我
估计
我要是女生,都不会选自己。还是很庆幸,老婆能收留我。跟着我这样子的人6年多了,打内心底想对老婆说:对不起,这些年您受苦了。今天是平安夜,也算是一个节日吧!又没注意到。
朱团辉
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2024-09-01 23:48
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