倾角

谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。
zsn15702422216·2020-08-15 21:48

抛物线上某一点的切线和法线

2,11)点的切线和法线方程根据导数的几何意义，函数y＝f(x)在点x0处的导数f'(x0)在几何上表示曲线y=f(x)在点M(x0,f(x0))处的切线的斜率，即f'(x0)=tanα，其中α是切线的倾角
xueyong1203·2020-08-15 17:31

课后练习

描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有六个，分别是半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角。3.GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成
weixin_46473286·2020-08-15 04:05

Arduino - MPU6050陀螺仪三轴加速度倾角传感器传感器

yawpitchrollArduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验MPU6050传感器数据处理Micro:bit系列教程6：加速度传感器MPU6050陀螺仪GY-61ADXL335三轴加速度MMA7260角度倾角传感器三轴加速度传感器的引脚
Naiva·2020-08-14 16:02

测绘——利用ExifTool提取照片exif信息【windows环境下】（信息非常全）

小叙：最近参与导师的地籍测量项目，无人机飞回来的照片和pos数据有点问题，博主做内业时接到把照片的经纬度、相机倾角等详细数据提取出来的任务，奈何到处找资料，头晕眼花后也没有得到满意的解决办法，最终终于在
_Oak_Tree_·2020-08-10 06:37

STIM300读取数据

STIM300尺寸38.6mmx44.8mmx21.5mm，内置24bit陀螺仪、加速度计、倾角加速度计、温度传感器数据，使用高速422接口进行通信，采用5V供电，最大功耗2w，整体性能很不错：硬件连接我用的是绿联的
COM115200·2020-08-09 03:25

“北斗一号”卫星导航系统与GPS系统比较

GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距
jonathandj·2020-08-07 10:37

关于互补滤波原理

先介绍一下互补滤波的基本概念，这是阿莫论坛上一个会员的总结：对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大
WJsuperrunner·2020-08-05 20:25

用C#去读取陀螺仪姿态角度传感器JY61的串口数据

因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的，所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此，我给大家简单分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。
Fred_1986·2020-08-04 12:52

基于深度学习c++自动化验证码生成与自动识别！

验证码特点：包含数字和大写字母；每种字符大小相同，倾角不同；图片格式24位bmp要求用c++来编个程序，实现验证码识别目前可以做到将背景除去，字符图片基本保留。可是不知道
C/C++编程·2020-08-04 06:17

倾角传感器的正确选择

倾角传感器的正确选择倾角传感器经常用于系统的水平测量，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
ZITN001·2020-07-31 15:04

基于STM32F103单片机的老人防跌倒报警装置GSM短信蜂鸣器报警方案原理图程序设计

1、采用倾角传感器adxl345模块,实时检测老人的状态角度。2、采用GSM模块实现短信的发送，只要老人跌倒了（且没有按下解除误报警操作按钮），设备将会向设定的手机号码发送求救短信“h
weixin_46018613·2020-07-30 10:35

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）

主要有以下假设：1.忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；2.不考虑悬架的作用，认为汽车相对于地面只作简单的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零；3.在分析中假设汽车沿
無負今日·2020-07-30 04:59

车辆动力学基础(1)

1.外倾角（CamberAngle）从车头望向车轮,车轮与铅垂线的夹角称为外倾角，若轮胎上端向外倾斜即左右轮呈"\/"形,称为正外倾角,向内倾斜为负外倾角。
weixin_34358092·2020-07-30 03:41

太阳同步轨道理解

http://blog.sciencenet.cn/blog-43777-225095.html太阳同步轨道卫星，轨道倾角大于90度且附近，所以也为近极轨卫星，他的轨道面与太阳的取向一致，所以叫太阳同步卫星
舴艋·2020-07-30 01:32

光伏雪景虽美却不宜久留，因为它祸害电站，农村小伙这么做

光伏组件作为光伏电站的重要组成部分，其被铝边框所包围和安装时候存在一定的安装倾角。适逢降雪天气，雪花
光伏说·2020-07-29 22:03

汽车二自由度模型公式推导及simulink模型——传递函数、状态空间

2、忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零。另外，汽车沿着x轴的前进速度u视为不变。因此，汽车只有沿y轴的侧向运动与绕z轴
Jeffery_King·2020-07-29 22:25

ADXL345

它具有高分辨率（4mg/LSB），能够测量约0.25°的倾角变化。使用ADXL345等数字输出
禾灮·2020-07-29 15:41

ADXL345经验总结，采用SPI和I2C总线操作

ADXL345适用于静态倾角测量以及动态加速度测量，高达4mg/LSB的灵敏度允许测量小于1度的倾角。该传感器还具备单击/双击探测，自由落体探测，并允许用户设置一个加速度阀值，当加速度值
weixin_34212189·2020-07-29 14:10

倾角传感器在倾斜稳定性测量中的应用

倾角传感器的应用越来越广泛，针对倾角传感器进一步的发展，今天，小编来为您简单介绍一下倾角传感器在几个不同领域的应用。
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器的应用

倾角传感器的应用领域倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器N大应用场景详解（二）

倾角传感器的应用范围很广，很多领域都会用到它，特别是应用在生活领域，工业领域里。如果没有它，很多的机械工具就都无法进行，不能很好的作业，也无法保证安全。
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器在太阳能光伏发电中的应用

而系统中的倾角传感器，则是优化太阳能接收率的关键性设备之一。青海太阳能资源约占全国的11%。目前，青海正在创建国家清洁能源示范省，是国家
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器在太阳能行业上的应用

对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究，以检测太阳能电池板的倾角，使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器组成和应用

倾角传感器又叫做叫角度传感器，不难看出是通过传感器的技术来测量角度，在选择传感器的时候需要知道，传感器测量的范围是多少，测量的精度要求是什么样子的，如何安装起来更加简单便捷，甚至以后是如何来保养传感器？
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角传感器特点及使用介绍

倾角传感器主要是被使用来测试水平面上的倾角变化量，在倾角传感器还没有发明之前，想要实现统一系统内的速度测量基本上是无法实现的，而传感器的到来，解决了这一难题，利用牛顿第二定律及惯性原理实现了同一系统内，
zitn2019·2020-07-29 03:40

倾角测量仪在危房危桥中监测中的使用

近年来，“楼脆脆”一词在网上疯狂的流行起来，2009年6月27日，上海的一栋竣工未交付使用的高楼整体倒覆，官方以两次堆土施工为原由，遭网友抨击，故得此称号。2011年，河南郑州再现楼脆脆事件。随着城市化进程的迅速推进，难免出现监管不力的情况。楼房作为绝大多数国人一辈子的辛苦投资，楼房的安全一方面牵扯到自己大半辈子的血汗，更重要一方面的是关系到自己的生命安全。一旦发生楼房倒塌事件，就会最自己的生命安
yayun0516·2020-07-29 01:10

无线倾角传感器

建筑结构开裂变形是国内外普遍存在的技术问题，结构倾斜变形是导致建筑物失稳倒塌的主要特征，一旦变形倾斜，内部应力会迅速变化，局部承重结构断裂失效后会连带其他部分迅速坍塌。上世纪八、九十年代初建造的房屋已经进入使用的中后期阶段，由于构件老化、维护保养不到位引发的安全隐患增多，加之使用阶段的人为拆改和自然环境等因素影响，增加了房屋使用安全管理的压力。按照传统方法可以对房屋进行检测和观测，但由于人工监测的
莫论阴晴圆缺·2020-07-28 22:42

倾角传感器的使用场合

倾角传感器其实已经深入的进入我们的生活，下面我就介绍一下倾角传感器的使用场合。1、倾角传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。2、基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。
weixin_34095889·2020-07-28 18:49

倾角传感器原理及市场现状浅析

今年七月，上海大悦城摩天轮在运营中，20号吊舱发生倾斜和摇摆现象，经查，故障原因为20号吊舱倾角传感器发生故障，致使吊舱朝一个方向倾斜，倾斜角度约10度，触发吊舱安全保护功能，吊舱伺服驱动系统断电，吊舱在复位过程中由于重力作用产生摆动
weixin_33755847·2020-07-28 17:28

常见遥感卫星参数介绍 (转)

-03-0919:171、CBERS-1中巴资源卫星CBERS-1中巴资源卫星由中国与巴西于1999年10月14日合作发射，是我国的第一颗数字传输型资源卫星卫星参数：太阳同步轨道轨道高度：778公里,倾角
GISQZC·2020-07-28 14:07

数显倾角传感器的应用

数显倾角传感器的应用倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。
ZITN002·2020-07-27 18:34

倾角传感器的几个重要应用领域

倾角传感器的几个重要应用领域倾角传感器的应用领域倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果
ZITN001·2020-07-27 18:34

倾角传感器在工业的应用

倾角传感器在工业的应用倾角传感器原理倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。
ZITN002·2020-07-27 18:34

高精度倾角传感器的应用

高精度倾角传感器的应用倾角传感器的应用领域倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。
ZITN002·2020-07-27 18:34

陀螺仪和加速度计互补滤波的一些推导

陀螺仪：动态性能好，响应快，积分后可测倾角，在低频段信号不好，存在零漂现象。
呆萌蜗牛·2020-07-27 16:39

倾角传感器在自动监测中的应用

导读：倾角传感器，是运用惯性原理，测量相对于水平面的倾角变化量的一种加速度传感器，被广泛用于各种测量角度的应用中。
zitn2019·2020-07-27 14:36

Apple Pencil 新功能，可对现实物体取色！

尤其是能够通过传感器来检测握笔时的倾角和笔触压力的功能，真好用，最近哎妹玩手绘用的非常爽，让书写和绘画操作起来更加自然。当然，苹果也在ApplePencil上下足了功夫。
哎咆科技·2020-07-19 00:00

基于北斗卫星的输电杆塔在线监测系统

利用北斗差分技术定位采空区山体及输电杆塔的地理位置信息，采用高精度的二维倾角传感器检测输电杆塔的姿态信息，然后通过GPRS网络将数据传输到监控中心，从而实现对采空区山体及输电杆塔的实时监测。
武汉风河智能科技·2020-07-15 09:38

智能车学习（十二）——智能车原理

一、直立行走任务分解1、任务分解（1）控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态（2）控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制
weixin_33881753·2020-07-15 04:32

火箭、飞行器、探测器的发射

经历的全过程：垂直发射，升空，程序转弯，沿着地球倾角，往东偏南，以节省火箭的燃料；逃逸塔分离，所谓逃逸塔：火箭顶部的尖锐部分，逃逸塔的顺利分离说明火箭在低空阶段的飞行是十分正常的；助推器分离，1、2级（
weixin_30828379·2020-07-12 07:36

基于Matlab的各地阳光强度计算

初步考虑有两个方面的原因：1）夏天阳光对地面是直射的，但太阳能热水器与地面之间有倾角，这使得夏天热水器不能被阳光直射，冬天反而可以。2）夏天地日距离较长（坐标昆明），这减弱了到达地球的太阳光强度。
Panda_1875·2020-07-09 06:33

光度立体法总结

其反射分布函数可以由下面这个式子得到：根据图像的辐照度方程可得到表面方向与图像亮度之间的对应关系式中Q是反射常数（p,q）为物体表面的方向梯度,为光源的方向，，为光源的倾角与仰角。
DeH40·2020-07-07 19:52

ROS_PX4_gazebo学习记录

补充：最终实现效果链接为gazebo_mavros_PX4大倾角测试PX4_gazebo_mavros自旋翻测试PX4_ROS_gazebo多机仿真（画圆）说明：新建世界模型world，首先从gazebo
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

三轴加速度传感器

由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加
问问是我·2020-07-07 02:29

5G天线介绍

半波振子半波振子是天线的基本辐射单元，波长越长，天线半波振子越大2、天线的辐射参数1）辐射方向图用来表述天线在空间各个方向上所具有的发射和接收电磁波的能力2）辐射参数增益、水平半功率波束宽度、垂直半功率波束宽度、波束下倾角
zhaocen_1230·2020-07-06 12:18

影响光伏电站发电量的因素及如何把控

2组件安装方式同一地区，组件的安装角度不同会造成倾斜面辐射量的不同，因此，可通过调整电池板倾角(支架采用
weixin_34413802·2020-07-06 01:22

2019-10-08

PCT-SR-2DL电流双轴倾角传感器该款倾角是一款标准工业输出型双轴倾角传感器，标准电流4～20mA输出，同时输出双轴响的倾斜度,可长距离传输达2000米。
csbauto·2020-07-05 21:27

无名创新无人机调试架——多旋翼调试平台（萌新炸机终结者）

自主设计全向轴3D打印零件，结构稳定可靠，满足进阶玩家的全向调试要求，最大调试倾角可达30
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

LoRa物联网在城市井盖的应用：城市智能井盖解决方案

二、解决方案1、基于轨迹分析和倾角检测井盖传感器，实时监
中科爱讯·2020-07-04 18:15
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