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互补滤波
Kalman
滤波
参数、调整原则
1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ;R为观测的协方差;状态延时高,说明收敛速度慢。估计参数P越大,收敛的越快。测量误差R越小,收敛的越快。调整这两个参数即可,从状态更新上说,测量误差越小,估计参数误差越大,说明我们越相信测量值,自然收敛的快。缺点就是会让系统变化过快,如果测量值更加不准,则精度会下降,系统不够稳定。2.K与Q、R关系k~Q/(R+Q)P0/(Q+R),收敛的快慢程度。总结下自
Terry Cao 漕河泾
·
2024-03-19 09:50
VSLAM
人工智能
算法
Canny详解
Canny边缘检测的步骤:高斯
滤波
(GaussianBlur):Canny边缘检测首先对图像进行高斯平滑处理,以减少图像中的噪声。
kxg916361108
·
2024-03-15 06:31
计算机视觉
图像处理
人工智能
EKF+PF的MATLAB例程
EKF+PF扩展卡尔曼
滤波
与粒子
滤波
的MATLAB程序,有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected]
(除前期达成一致外,咨询需付费
Evand J
·
2024-03-15 04:29
matlab
开发语言
PyTorch 实现图像卷积和反卷积操作及代码
在处理图像时,通过应用卷积核(也称为
滤波
器)来扫描输入图像或特征映射,可以有效地识别图像中的局部特征(如边缘、
算法channel
·
2024-03-13 01:19
pytorch
人工智能
python
深度学习
机器学习
什么是“互联网 +”智慧能源?
“互联网+”智慧能源,就是以电力系统为核心纽带,构建多类型能源互联网络,即利用互联网思维与技术改造传统能源行业,实现横向多源
互补
,纵向“源一网一荷一储”协调,能源与信息高度融合的新型能源体系。
AEMC马广川
·
2024-03-08 21:49
人工智能
算法
大数据
基于二阶卡尔曼
滤波
的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、
滤波
电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨
·
2024-03-08 01:52
嵌入式
深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能
深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能前言1.图像加载与保存2.图像基本操作3.图像
滤波
4.边缘检测5.图像分割6.特征检测与描述子7.目标识别与跟踪8.图像融合与拼接9.形状匹配与模板匹配
仰望大佬007
·
2024-03-06 21:48
图像处理
opencv
计算机视觉
c#
opencv VideoCapture
我们这里主要实现了获取项目文件夹下的1.mp4视频文件,然后经过灰度变化、均值
滤波
、边缘检测然后将视频显示出来#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture
昂德森科技
·
2024-03-04 09:30
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
基于引导
滤波
的暗通道matlab,基于加权引导
滤波
的水下图像增强算法
在水下环境中,由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用,导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果,而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。因此,研究有效的水下图像增强算法具有重要意义。近年来,水下图像增强方法主要分为模型法和非模型法。模型法利用光照物理模型估计图像的降质模式,根据估计的结果复原降质图像。非模型法不考虑水下光学成像机理和光照机理,直
来自大马士革的钢
·
2024-03-03 17:08
《万物原理》:不懂物理也能轻松“解码”的书籍
书中就时空尺度、物质组分、基础定律等探讨了“世界有什么”,又通过世界的诞生、复杂性的作用力、
互补
性
澜沧月
·
2024-02-27 09:35
11 - GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法
GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法 有单一尺度因子方法,那就有多尺度因子法,多尺度因子法是单尺度因子的一个扩展,具体做法是:先对原始GLDAS网格数据进行球谐展开,然后分别计算经过
滤波
和未
滤波
的网格区域陆地水储量变化
咋(za)说
·
2024-02-26 07:48
经验分享
论文笔记
笔记
关于qq群是否能宣群的观点和看法
但是群里的人数却总是上不去,所以我觉得群合群之间可以打开一条供求渠道,双方都需要互惠
互补
,这样两个群的人数都可以有所提升我们应当适当限制宣群,但不能完全制止,这才是人心不稳的真正原因首先,限制或禁止宣群确实可以减少广告量
天若有情673
·
2024-02-25 04:43
规则
关于文艺,心乱如麻。
互补
的关系,资源整合资源共享,相互促进,一起交流进步。我们要善于借鉴学习国外的世界名著,吸收养分,丰富我们自己的思想和文艺创作。同时也不要吝啬我们自己的东西输出给其他人。最喜欢莎士比亚和狄更斯。
Explore岩壁生花
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2024-02-24 07:22
探索卷积神经网络的奇妙世界-JSP
卷积层通过
滤波
器(Filter)在输入数据上进行滑动
hkmaike
·
2024-02-23 10:28
cnn
人工智能
神经网络
python opencv图像模糊
目录一:均值
滤波
二:高斯
滤波
三:中值
滤波
四:双边
滤波
在OpenCV中,模糊图片或进行图像平滑处理时常用的方法包括以下几种:均值
滤波
(Blurring):均值
滤波
是一种简单的平滑方法,它通过对图像中每个像素的邻域内像素值进行平均来计算新的像素值
攻城狮的梦
·
2024-02-23 04:20
opencv
开发语言
雷卯推荐多种三脚ESD供您选择
产品特点3PINESD有1line或和2line²有单向和双向²封装小²应用范围广泛三脚ESD产品列表产品方案推荐USB3.0/TYPE-C静电
滤波
保护方案方案优点:USB3.0提供5.0Gbps的传输速度
Leiditech_
·
2024-02-20 23:56
esd
雷卯有多种封装3.3V的ESD DIODE供您选择
HDMI2.0静电
滤波
保护方案方案优点:HDMI2.0本方案采用多路集成器件防护,可
Leiditech_
·
2024-02-20 23:23
制造
circuitJS的使用收获
lang=zh无源RC高通
滤波
器教程-知乎(zhihu.com)高低通
滤波
器的截止频率的计算:高通
滤波
器是一种电子
滤波
器,它允许高于某一截止频率的信号通过,而低于该截
honey ball
·
2024-02-20 21:25
人工智能
算法
2396/3650 东三环的风景独好:我们把办公区放在这里可好?
几个老铁,交叉的项目,每天来回碰,资源
互补
,效率double!十一之后,咱们就约东三环见吧哈哈。今天依然是忙碌的一天,准备十一后上线两个资源:一个是芝士智库最强律师团,给
茉莉大大
·
2024-02-20 21:46
字节跳动的重构能力
例如,内部重构能力表现为如何更好地重新利用企业目前的资金、工厂、设备与专利等,而外部重构能力表现为通过战略联盟、构建虚拟垂直整合的价值链等合作方式而获致的
互补
性、稀缺性资源、技术或知识等(罗珉,刘永俊,
木种子
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2024-02-20 20:57
xtu oj 1170 ICPC 2.0
题目描述ACM/ICPC比赛涉及的知识点非常多,一个队伍三个人需要能够
互补
。一个队伍某个知识点的高度是三个人中水平最高的那个人决定。现在给你三个人的每个知识点的水平情况,请计算一下这个队伍的水平。
且听风吟ayan
·
2024-02-20 19:30
算法
c#
c语言
图像预处理技术与算法
锐化处理:如使用高通
滤波
器(如拉普拉斯算子、Sobel边缘检测算
木子n1
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2024-02-20 18:23
算法
嵌入式开发
算法
数码相机
计算机视觉
中科星图——影像卷积核函数Kernel之gaussian高斯核函数核算子、Laplacian4核算子和square核算子等的分析
它是一种线性
滤波
器,可以实现图像的平滑处理。在图像处理中,高斯核函数的卷积操作可以用于去噪、平滑和模糊等任务。
此星光明
·
2024-02-20 18:14
中科星图
计算机视觉
人工智能
深度学习
核函数
高斯
卷积
云计算
基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多,结果超清晰)
调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时1、双极性不归零基带信号2、成型
滤波
迎风打盹儿
·
2024-02-20 18:39
数字通信原理
数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
程序人生
【历史】《清朝三百年 风起辽东》(35)
游牧文明对于农耕文明是一种依赖关系,但对于农耕文明来说游牧民族只是一种
互补
关系,用恋爱来说,前者是离开了就要死要活,后者是离开了我一个人也能过得不错。减少互市,游牧民族
一只支
·
2024-02-20 16:27
基于51单片机太阳能风能太阳能风光
互补
路灯proteus仿真原理图PCB
功能:0.本系统采用STC89C52作为单片机1.手动模式下,由手动开关控制小灯的亮灭2.自动模式下,由光强决定小灯的亮灭3.本系统具备太阳能和风能两种方式给系统的锂电池充电,锂电池再经过升压之后给系统供电4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电5.原理图:PCB:主程序:#include//包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#include#incl
极寒钛科技
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2024-02-20 15:23
单片机
51单片机
proteus
基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
1、通过整流
滤波
将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。
单片机设计DIY
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2024-02-20 15:53
51单片机
嵌入式硬件
单片机
21种matlab信号分解方法汇总
21中信号分解方法汇总CEEMD(
互补
集合经验模态分解)CEEMDAN(自适应噪声完备集合经验模态分解)EEMD(集合经验模态分解)EMD(经验模态分解)ESMD(极点对称模态分解)EWT(经验小波变换分解
2301_78492934
·
2024-02-20 11:16
matlab
开发语言
信号处理
DC-DC升压/降压 隔离电源解决方案PCB和原理图
DC-DC隔离电源模块是一种基于变换原理而设计的模块,可以将一种电压转变为另一种电压,同时实现电气信号的隔离和
滤波
作用。
中广芯源006
·
2024-02-20 10:02
安全
大数据
单片机
图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化
(图1.13)用一个相同的卷积核对整幅图像进行进行卷积操作,相当于对图像做一次全图
滤波
,
seasonsyy
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2024-02-20 09:16
深度学习小知识
深度学习
神经网络
cnn
法海不懂爱,总是在拆散
合适的两人处在一起,必定是种舒服,互相懂得的两人处在一起,一句话一个眼神就够了,
互补
的两人在一起,总能让人很惬意,越是懂,越是珍惜,连吵架都觉得是浪费时间,最美的生活何尝不是这样?
海宝乐乐君
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2024-02-20 08:41
吉吉的感恩日记 周末开始啦
5.感恩姐姐的细心与我的粗心
互补
。2022.3.101.感恩自己在社群做了分享2.感恩自己主动去发现学校的美3.感恩自己不懂就问4.感恩自己今天没对学生发火5.感恩自己开车还在听音频
吉吉积极向上
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2024-02-20 07:37
MOSSE算法论文笔记以及代码解释
论文《VisualObjectTrackingusingAdaptiveCorrelationFilters》代码github1.论文idea提出以
滤波
器求相关的形式,找到最大响应处的位置,也就是我们所跟踪的目标的中心
five days
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2024-02-20 06:51
计算机视觉
深度学习
机器学习
WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法
-Goog-REMB:基于接收端的延迟算法,利用延迟值,通过卡尔曼
滤波
器估计出下一时刻
逆风了我
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2024-02-20 06:48
WebRTC
webrtc
RK3568平台 有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片
二.网络接口简介RJ45接口:RJ45座要与PHY芯片连接在一起,但是中间需要一个网络变压器,网络变压器用于隔离以及
滤波
等,网络变压器也是一个芯片,外形一般如图:但是现在很多RJ
嵌入式_笔记
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2024-02-20 06:12
瑞芯微
驱动开发
关于一些图像的期刊与会议和小波压缩感知CS
图像的空间分辨率首先受图像传感器和成像设备的制约,现有的CCD(Charge-coupledDevice,电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,
互补
金属氧化物半导体
SRT字符不够
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2024-02-20 06:06
图像基础知识
图像处理
似花盛开
互补
互惠扶相对,一朵一片来彩排。
影子陪伴灵魂
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2024-02-20 02:52
OpenCV 入门讲解
OpenCV入门讲解OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了许多高效实现计算机视觉算法的函数,从基本的
滤波
到高级的物体检测都有涵盖
清水白石008
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2024-02-20 01:48
opencv
计算机视觉
opencv
人工智能
计算机视觉
FL Studio教程之Wasp XT合成器功能介绍
从喷涌的岩浆到神秘的宇宙航行,Wasp都能提供相应的背景声,WaspXT是一个3振荡器合成器,它包含一个FILTER(
滤波
器)栏,3个OSC(振荡器)栏,两个LFO(低频振荡器)栏,一个AMPENV(放大器包络
Bella_d18c
·
2024-02-20 00:58
我思故我在
量子力学最著名的一种诠释便是哥本哈根解释,它主要由尼尔斯•玻尔的
互补
原理、海森堡的不确定性原理和马克斯•玻恩的概率解释的三大观点构成。
L七色光
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2024-02-19 23:54
沁恒CH32V30X学习笔记11---使用外部时钟模式2采集脉冲计数
ETR引脚经过可选的反相器(ETP),分频器(ETPS)后成为ETRP,再经过
滤波
器(ETF)后即成为ETRF。
Car12
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2024-02-19 23:48
沁恒CH32V30X
etr
ch32v30x
外部时钟2
计数
vivado FIR Filters
Vivado合成直接从RTL中推导出乘加级联来组成FIR
滤波
器。
cckkppll
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2024-02-19 19:05
fpga开发
FPGA转行ISP的探索之二:技术路线和概念
图像去噪的算法一般是
滤波
,比如空域
滤波
,变换域
滤波
,机器学习方法等,经常是用OpenCV的代码来写。2)CONTRAST,对比
徐丹FPGA之路
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2024-02-19 19:32
FPGA
异构计算
算法
fpga开发
接口隔离原则
算法
基于FPGA的ECG信号
滤波
与心率计算verilog实现,包含testbench
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1ECG信号的特点与噪声4.2FPGA在ECG信号处理中的应用4.3ECG信号
滤波
原理4.4心率计算原理4.5FPGA在
简简单单做算法
·
2024-02-19 19:07
Verilog算法开发
#
通信工程
fpga开发
ECG信号
滤波
心率计算
opencv案例实战:表格修复
OpenCV表格修复前言案例读取图像高斯
滤波
二值化分离表格行和列还原结果优化获取表格框画出矩形框获取图像相关数据根据矩形框裁剪前言在对于图标的扫描问题当中,有些时候会遇到扫描的表格缺失的问题,通过OpenCV
艾醒(AiXing-w)
·
2024-02-19 19:28
零基础上手计算机视觉项目
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 014_simple_background_estimation_in_videos
laptopOpenCVGetStarted:014_simple_background_estimation_in_videos1.源由2.应用Demo2.1C++应用Demo2.2Python应用Demo3.时间中值
滤波
lida2003
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2024-02-19 18:33
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
OpenCV-Python学习(九):图像
滤波
目录:1.
滤波
的相关概念2.卷积操作3.平滑操作(低通
滤波
)均值
滤波
中值
滤波
高斯
滤波
双边
滤波
4.锐化操作(高通
滤波
)自定义锐化核USM锐化(UnsharpMask)5.梯度操作(高通
滤波
)Sobel算子
星光下的胖子
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2024-02-19 16:56
模拟电子技术——分压式偏置放大电路、多级放大电路、差动放大电路、
互补
输出级
文章目录前言基本放大电路链接,上一篇[基本放大电路](https://blog.csdn.net/weixin_47541751/article/details/136112075?spm=1001.2014.3001.5502)一、分压式偏置放大电路什么是分压式偏置电路分压式电路组成电路分析估算静态工作点二、多级放大电路什么是多级放大电路多级放大器耦合阻容耦合基本电路与放大倍数变压器耦合多级放大
学不明白!
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2024-02-19 15:22
模拟电子技术
单片机
嵌入式硬件
物联网
硬件工程
信号系统之移动平均
滤波
器
1通过卷积实现移动平均
滤波
器的工作原理是平均输入信号中的多个点,以产生输出信号中的每个点。在方程式形式中,这样写:其中是x输入信号,y是输出信号,M是平均值中的点数。
我不爱机器学习
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2024-02-19 15:18
信号处理
信号系统之
滤波
详解
1过滤的基础通常希望使用信号的幅度,而不是它的功率。例如,假设一个增益为20dB的放大器。根据定义,这意味着信号中的功率增加了100倍。由于幅度与功率的平方根成正比,因此输出幅度是输入幅度的10倍。虽然20dB意味着功率的100倍,但它仅意味着幅度的10倍。每20分贝意味着振幅变化了10倍。在等式形式中:上述方程使用以10为底的对数;但是,许多计算机语言仅提供基本E对数的功能。可以通过修改上述公式
我不爱机器学习
·
2024-02-19 15:48
信号
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